Rover 4WD1 - lara-unb/Kyle_XY_Jesse_XX GitHub Wiki

Rover alumínio

O Rover possui 4 motores e todo feito em alumínio. Dois dos motores possuem encoders E4P (US Digital) de quadratura digital.

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Os motores são conectados em paralelo nas entradadas M1A e M1B.

As entradas S1 e S2 são entradas de controle da Sabertooth.

A bateria ou fonte é conectada aos terminais B+ e B-.

Os terminais 0V e 5V podem ser usados para fornecer carga a elementos que não exigem muita energia como potenciômetros ou receptores RC.

Switch 3 - para baixo é usado com baterias de lithium.
Modo entrada analógica - é ligado com os switches 1 e 2 para cima. Recebera sinais de 0V a 5V sendo que 2.5V é onde os motores ficam parados.
Modo misto - é ativado quando o switch 4 está para cima. Quando ele é ativado S1 controla o movimento para frente e para traz e S2 o movimento de giro.
Switch 5 - para baixo a resposta é exponencial, para cima linear.
Switch 6 - para cima os sinais de entrada devem 0V a 5V. Para baixo os sinais vão de 1.875V até 3.125V.