12章 ロボットシミュレーション

• 宇都宮大学機械システム工学コース「機械力学」のコンピュータ演習です．
• 授業回の第14回，第15回に対応します．第13回までとは，少しやり方を変えます．

変えないところ

• 毎週，出席確認を行い，テキストの内容を学習するのは同じです．

変えるところ

• 第14〜15回の2回分を，各自のペース配分で実施してください．授業回で区切る必要はありません．
• クラウド方式のコンピュータ演習を実施します．（Chromeブラウザ を使用してください）
• 第14〜15回の小テストは，C-Learning アンケート（記名式）１回分で代替します．
  • アンケートは採点しません．提出者には，一律，小テスト8点相当×１を与えます．

注意事項

• このコンピュータ演習は，皆さんの端末環境によっては，最悪，実施できないかも知れません．
• 仮に実施できなくても，成績には影響しないので，大目に見てください．
• 何らかの不具合に遭遇した人は，少し長い目で，登校できたタイミングで相談に来てください．
• 古いテキスト（2020年以前）について
  • 古いテキストでは，コンピュータ演習の実施方法が，今回のものと全く異なっています．
  • 新旧読み替えのサポートは，2021年度以降廃止しておりますので，古いテキストの使用は自己責任でお願いします．

実施方法

次の手順で進めてください．

ウェブブラウザは Chrome を推奨します！　※標準ブラウザは不具合を起こすかも知れません．　

１．《毎回出席》 これまでと同様に，毎回，出席操作をします．

２．《テキスト》 テキストの 12章〜最後 を，これまでと同様に自習します．

• プログラミングに関する部分は，まずは雰囲気だけで結構です．

３．《実習準備》 「Python / Colab 超入門」がまだの人は，次のリンクの指示通りに，準備を済ませてください．

• Python / Colab 超入門　※デモ動画あり

４．《実習本番》 次のリンクを起動して，テキストの 実習12.1〜実習12.4 を実行してください．（全てのコードセルを実行する）

• » コンピュータ演習（ロボットシミュレーション） ※クラウド

５．《小テストの代替》 実習が終わったら，C-Learning 第15回のアンケートに答えてください．今回のは記名式で，提出状況をチェックします．

お知らせ

• [2021-04-02] 2021年度以降の内容に更新しました．
• [2020-07-20] 2020年度の内容をアップしました．
• [2020-07-02] このページを開設しました．