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Robert's Cross-Operator

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Robert's Cross-Operator berechnet die Steigung auf Basis einer kreuzweisen Grauwert-Differenz-Rechnung.

Differenz $\delta_1 = g_{i j} - g_{i-1 j-1}$

Differenz $\delta_2 = g_{i j-1} - g_{i-1 j}$

Magnitude $|\nabla g_{ij}| = \sqrt{\delta_1^2 + \delta_2^2}$

Winkel $\sphericalangle g_{ij} = \arctan2(\delta_1, \delta_2)$

roberts