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Kovarianzmatrix

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Kovarianzmatrix V eines Bildes muss empirisch bestimmt werden. Es werden mehrere Bilder M des gleichen Formats und der gleichen Größe N eines Motivs oder einer Szene aufgenommen und untersucht. Man bildet für jedes Bild einen Spaltenvektor, welcher aus N Einträgen besteht. Man reiht diese Spaltenvektoren zu einer Matrix T_{M, N} an. Die Kovarianzmatrix ergibt sich dann zu V = T T^T.