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Homogene Koordinaten

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Homogene Koordinaten ergänzen in 3D die Vektoren um eine vierte, bei 2D um eine dritte $w$ -Koordinate, durch die alle weiteren Koordinaten geteilt werden (z.B. Rot entspricht $\frac{r}{w}$ ).

Mit diesen können sowohl die Perspektische Projektionstransformation als auch affine Koordinaten-Transformationen umgesetzt werden.

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