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概要

本ページは、タミヤ工作シリーズの

• アームクローラー工作セット
• カムプログラムロボット工作セット

などを制御するためのラズベリーパイハットの説明ページです。

できること

• DCモータの制御
  • 2つのDCモータを制御
• タクトスイッチ搭載
  • スイッチを搭載
  • ※基板レビジョンにより搭載数が異なる
• LEDの点灯/消灯
  • LEDを搭載
  • ※基板レビジョンにより搭載数が異なる
• ディスプレイの表示
  • 128x64dotの白黒ディスプレイを搭載
  • 日本語の表示も可能
• サーボモータの制御(※revision1のみ)
  • 2つのサーボモータ(SG90)を制御
• ビープ音をならせる(※revision1のみ)

接続できるペリフェラル

BOARD	motor drv	sg90	OLED	LED	SW	Beep	I2Cpin
rev0	x1	-	x1	x3	x3	-	-
rev1	x1	x2	x1	x2	x2	x1	x2