校准摇杆的方法 - kkbin505/Arduino-Transmitter-for-ELRS GitHub Wiki

校准摇杆需要配合串口监视器

1. 进入校准模式：去除SimpleTX.ino中 #define GIMBAL_CALIBRATION前的注释，重新编译刷写arduino nano
2. 打开电脑串口监视器，波特率115200
3. 前5秒保持四个摇杆在中位
4. 之后在20秒中反复调将遥感各方向打到最大，不需要太用力
5. 串口监视器中会提示校准完毕
6. 把注释添加回//#define GIMBAL_CALIBRATION中，编译刷写
7. 连接飞控地面站，检查摇杆范围方向，以betaflight为例前4个通道最小最大值和中位值应该分别为 988 2011 1500，如果数值不对，返回第1步
8. 如果使用霍尔摇杆，中位有可能有微小跳动，可以在地面站将dead band按需加大