固件部分 - kkbin505/Arduino-Transmitter-for-ELRS GitHub Wiki

本遥控没有屏幕，没有UI，没有地面站，开机即用

未来也没有添加UI的打算，如果需要这些功能，可以选择商业遥控

软件使用Arduino框架开发

编译环境推荐使用VSCode + Arduino Extension

主程序:SimpleTX.ino

配置文件：config.h 支持在有限的范围内对遥控进行配置，以满足个性化定制的需求

IO定义：配置摇杆和电压读取ADC和开关通道数字IO口，默认设置与PCB相同

Voltage：提醒电压设置，供电低于此电压LED闪烁

Expresslrs预设：虽然没有UI，受到银器固件启发，用手势调整少量参数。 设置里提供三组预设参数，满足花飞、远航等不同场景。

可以调整两个参数，高频头功率和刷新率，以ELRS 2.0 为例：

刷新率： SETTING_1_PktRate 数字代表不同刷新率（0 - 50Hz / 1 - 150Hz / 2 - 250Hz/ 3 - 500Hz）

功率： SETTING_1_Power 数字代表不同功率（0 - 10mW / 1 - 25mW / 2 - 50mW /3 - 100mW/4 - 250mW）

crsf协议全称crossfire(交叉火力)，是黑羊发明的地面通许协议，用于黑羊高频头和遥控器之间的通讯，由于其拓展性好，ELRS团队直接延用了该地面协议。

该协议的数据帧定义和SBUS非常类似：

crsf.cpp和crsf.h是实现遥控器和高频头通讯的核心文件。