Angstrom systemd - kinneko/BBBB GitHub Wiki

Angstromのサービス管理

　Angstromでは、システム・サービスマネージャーとして、sysvinitと互換性のあるsystemdを採用しています。

　組み込みLinux環境では、旧来のsysvinitが使われていることが多いのですが、UbuntuのUpstart採用など、システム・サービスマネージャーとしてのsysvinitは、機能が不足しており次世代に変わりつつあります。OpenEmbeddedでは、まだsysvinitベースでの実装が行われていますが、Angstromでは最新のsystemd環境が採用されています。

　systemdは、起動時のサービス起動や設定を並列化して拘束に起動するだけでなく、動作中のサービスの動的管理も行います。syslog等、旧来のUNIXシステムで管理されていた一部の機能も代替することができます。cgroups によるプロセス管理も行うことができます。いまのところ、sysvinitとの互換性もあります。

　ここでは、サービスの死活管理を中心に説明します。

初期プロセス

　起動時には、initに替わって、systemdが起動されます。Angstromでは、/sbin/initは、/lib/systemd/systemdへのシンボリックリンクになっています。

root@beaglebone:~# ls -l /sbin/init
lrwxrwxrwx 1 root root 20 Mar 18  2013 /sbin/init -> /lib/systemd/systemd

　動作のルールはユニットと呼ばれる単位で管理されます。主なユニットは、service, target, mount, swap, device, socketに大別されます。それぞれ設定ファルによって管理されています。依存関係や、動作順序の定義も可能です。ユニットのうち、mount, swapはfstabから、deviceはudevによって自動生成されます。

　systemdは、はじめに、設定を調べて、依存関係と起動順序をもとに、ユニットを起動してゆきします。このとき、順序や依存関係のないものは、極力同時に実行することにより、起動時間の短縮を行っています。

　依存関係の調査は、/lib/systemd/system/default.targetに書かれたユニットから開始します。一般に、default.targetは、シンボリックリンクになっていて、従来のsysvinitのrunlevelによる制御はこのシンボリックリンクの変更によって行います。

　sysvinit相当の設定は、runlevel.targetとしてシンボリックリンクに残されています。

/lib/systemd/system/runlevel0.target -> poweroff.target
/lib/systemd/system/runlevel2.target -> multi-user.target
/lib/systemd/system/runlevel3.target -> multi-user.target
/lib/systemd/system/runlevel4.target -> multi-user.target
/lib/systemd/system/runlevel5.target -> graphical.target
/lib/systemd/system/runlevel6.target -> reboot.target

　BeagleBone Blackのdefault.targetは、graphical.targetに設定されています。

root@beaglebone:~# ls -l /lib/systemd/system/default.target
lrwxrwxrwx 1 root root 16 Mar 18  2013 /lib/systemd/system/default.target -> graphical.target

設定ファイル

　ユニットの設定ファイルは、/etc/systemd/system/に置かれます。デフォルト設定は、/lib/systemd/system/, /usr/lib/systemd/system/にあります。同名のファイルがある場合は、/etcの配下が優先されるので、デフォルト設定がある場合は、/etc配下にコピーして改変するのがいいでしょう。

　Angstromでは、/usr/lib/systemd/system/は使用していないようです。

root@beaglebone:~# ls /usr/lib/systemd/system/
ls: cannot access /usr/lib/systemd/system/: No such file or directory

　/lib/systemd/system/にデフォルト設定がありました。

root@beaglebone:~# find /lib/systemd/system/
/lib/systemd/system/
/lib/systemd/system/systemd-readahead-drop.service
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/console-getty.service
/lib/systemd/system/bonescript-autorun.service
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/systemd-update-utmp-shutdown.service
/lib/systemd/system/systemd-readahead-done.timer
/lib/systemd/system/runlevel1.target
/lib/systemd/system/emergency.service
/lib/systemd/system/ctrl-alt-del.target
/lib/systemd/system/systemd-readahead-collect.service
/lib/systemd/system/sigpwr.target
/lib/systemd/system/debug-shell.service
/lib/systemd/system/dbus-org.freedesktop.hostname1.service
/lib/systemd/system/systemd-fsck-root.service
/lib/systemd/system/cloud9.service
/lib/systemd/system/systemd-journald.service
/lib/systemd/system/umount.target
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/systemd-journal-flush.service
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/runlevel4.target.wants
/lib/systemd/system/runlevel4.target.wants/systemd-update-utmp-runlevel.service
/lib/systemd/system/proc-sys-fs-binfmt_misc.automount
/lib/systemd/system/runlevel5.target.wants
/lib/systemd/system/runlevel5.target.wants/systemd-update-utmp-runlevel.service
/lib/systemd/system/basic.target
/lib/systemd/system/systemd-udevd-kernel.socket
/lib/systemd/system/syslog.socket
/lib/systemd/system/systemd-shutdownd.service
/lib/systemd/system/systemd-binfmt.service
/lib/systemd/system/systemd-initctl.socket
/lib/systemd/system/halt.target
/lib/systemd/system/time-sync.target
/lib/systemd/system/runlevel0.target
/lib/systemd/system/getty.target
/lib/systemd/system/gdm.service
/lib/systemd/system/systemd-readahead-done.service
/lib/systemd/system/sys-kernel-debug.mount
/lib/systemd/system/gateone.service
/lib/systemd/system/syslog.service
/lib/systemd/system/mpd.service
/lib/systemd/system/hibernate.target
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/shutdown.target
/lib/systemd/system/proc-sys-fs-binfmt_misc.mount
/lib/systemd/system/dropbearkey.service
/lib/systemd/system/dbus-1.service
/lib/systemd/system/syslog.target
/lib/systemd/system/hybrid-sleep.target
/lib/systemd/system/storage-gadget-init.service
/lib/systemd/system/reboot.target
/lib/systemd/system/graphical.target
/lib/systemd/system/local-fs-pre.target
/lib/systemd/system/dbus.service
/lib/systemd/system/systemd-tmpfiles-clean.service
/lib/systemd/system/console-shell.service
/lib/systemd/system/rescue.service
/lib/systemd/system/sys-kernel-config.mount
/lib/systemd/system/systemd-update-utmp-runlevel.service
/lib/systemd/system/sysinit.target
/lib/systemd/system/systemd-remount-fs.service
/lib/systemd/system/smartcard.target
/lib/systemd/system/ntpdate.service
/lib/systemd/system/sockets.target.wants
/lib/systemd/system/sockets.target.wants/systemd-udevd-kernel.socket
/lib/systemd/system/sockets.target.wants/systemd-initctl.socket
/lib/systemd/system/sockets.target.wants/systemd-udevd-control.socket
/lib/systemd/system/sockets.target.wants/systemd-journald.socket
/lib/systemd/system/sockets.target.wants/dbus.socket
/lib/systemd/system/sockets.target.wants/systemd-shutdownd.socket
/lib/systemd/system/runlevel2.target
/lib/systemd/system/systemd-hibernate.service
/lib/systemd/system/systemd-kexec.service
/lib/systemd/system/xinput-calibrator.service
/lib/systemd/system/runlevel6.target
/lib/systemd/system/avahi-daemon.socket
/lib/systemd/system/bonescript.service
/lib/systemd/system/runlevel1.target.wants
/lib/systemd/system/runlevel1.target.wants/systemd-update-utmp-runlevel.service
/lib/systemd/system/systemd-reboot.service
/lib/systemd/system/poweroff.target
/lib/systemd/system/systemd-tmpfiles-clean.timer
/lib/systemd/system/systemd-timedated.service
/lib/systemd/system/systemd-readahead-replay.service
/lib/systemd/system/runlevel4.target
/lib/systemd/system/systemd-ask-password-wall.service
/lib/systemd/system/systemd-sysctl.service
/lib/systemd/system/leds.service
/lib/systemd/system/final.target
/lib/systemd/system/runlevel5.target
/lib/systemd/system/systemd-random-seed-load.service
/lib/systemd/system/systemd-quotacheck.service
/lib/systemd/system/basic.target.wants
/lib/systemd/system/basic.target.wants/systemd-tmpfiles-clean.timer
/lib/systemd/system/basic.target.wants/alsa-restore.service
/lib/systemd/system/basic.target.wants/machineid.service
/lib/systemd/system/basic.target.wants/run-postinsts.service
/lib/systemd/system/basic.target.wants/console-kit-log-system-start.service
/lib/systemd/system/systemd-modules-load.service
/lib/systemd/system/bonescript.socket
/lib/systemd/system/tmp.mount
/lib/systemd/system/systemd-udevd.service
/lib/systemd/system/suspend.target
/lib/systemd/system/dropbear.socket
/lib/systemd/system/systemd-ask-password-wall.path
/lib/systemd/system/cpu-ondemand.timer
/lib/systemd/system/systemd-udev-trigger.service
/lib/systemd/system/dev-mqueue.mount
/lib/systemd/system/default.target
/lib/systemd/system/systemd-localed.service
/lib/systemd/system/runlevel3.target
/lib/systemd/system/quotaon.service
/lib/systemd/system/systemd-initctl.service
/lib/systemd/system/reboot.target.wants
/lib/systemd/system/reboot.target.wants/console-kit-log-system-restart.service
/lib/systemd/system/console-kit-log-system-restart.service
/lib/systemd/system/console-kit-daemon.service
/lib/systemd/system/systemd-hostnamed.service
/lib/systemd/system/remote-fs.target
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/busybox-syslog.service
/lib/systemd/system/dropbear.service
/lib/systemd/system/printer.target
/lib/systemd/system/dbus-org.freedesktop.login1.service
/lib/systemd/system/sound.target
/lib/systemd/system/rescue.target
/lib/systemd/system/bluetooth.target
/lib/systemd/system/udhcpd.service
/lib/systemd/system/systemd-user-sessions.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-journald.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-journal-flush.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/proc-sys-fs-binfmt_misc.automount
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-binfmt.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/sys-kernel-debug.mount
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/sys-kernel-config.mount
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-sysctl.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-random-seed-load.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-modules-load.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-udevd.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-udev-trigger.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/dev-mqueue.mount
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/dev-hugepages.mount
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/machineid.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/sys-fs-fuse-connections.mount
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/run-postinsts.service
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-ask-password-console.path
/lib/systemd/system/sysinit.target.wants/systemd-tmpfiles-setup.service
/lib/systemd/system/mail-transfer-agent.target
/lib/systemd/system/crond.service
/lib/systemd/system/console-kit-log-system-stop.service
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/systemd-udev-settle.service
/lib/systemd/system/dev-hugepages.mount
/lib/systemd/system/sleep.target
/lib/systemd/system/bluetooth.service
/lib/systemd/system/shutdown.target.wants
/lib/systemd/system/shutdown.target.wants/systemd-update-utmp-shutdown.service
/lib/systemd/system/shutdown.target.wants/systemd-random-seed-save.service
/lib/systemd/system/shutdown.target.wants/alsa-store.service
/lib/systemd/system/local-fs.target.wants
/lib/systemd/system/local-fs.target.wants/systemd-fsck-root.service
/lib/systemd/system/local-fs.target.wants/systemd-remount-fs.service
/lib/systemd/system/local-fs.target.wants/tmp.mount
/lib/systemd/system/systemd-udevd-control.socket
/lib/systemd/system/multi-user.target.wants
/lib/systemd/system/multi-user.target.wants/getty.target
/lib/systemd/system/multi-user.target.wants/dbus.service
/lib/systemd/system/multi-user.target.wants/systemd-ask-password-wall.path
/lib/systemd/system/multi-user.target.wants/systemd-user-sessions.service
/lib/systemd/system/multi-user.target.wants/bone-tester.service
/lib/systemd/system/multi-user.target.wants/systemd-logind.service
/lib/systemd/system/alsa-restore.service
/lib/systemd/system/systemd-hybrid-sleep.service
/lib/systemd/system/avahi-daemon.service
/lib/systemd/system/poweroff.target.wants
/lib/systemd/system/poweroff.target.wants/console-kit-log-system-stop.service
/lib/systemd/system/dbus-org.freedesktop.timedate1.service
/lib/systemd/system/multi-user.target
/lib/systemd/system/avahi-dnsconfd.service
/lib/systemd/system/nss-user-lookup.target
/lib/systemd/system/runlevel3.target.wants
/lib/systemd/system/runlevel3.target.wants/systemd-update-utmp-runlevel.service
/lib/systemd/system/bone-tester.service
/lib/systemd/system/systemd-logind.service
/lib/systemd/system/halt.target.wants
/lib/systemd/system/halt.target.wants/console-kit-log-system-stop.service
/lib/systemd/system/swap.target
/lib/systemd/system/network.target
/lib/systemd/system/systemd-random-seed-save.service
/lib/systemd/system/runlevel2.target.wants
/lib/systemd/system/runlevel2.target.wants/systemd-update-utmp-runlevel.service
/lib/systemd/system/local-fs.target
/lib/systemd/system/ofono.service
/lib/systemd/system/nss-lookup.target
/lib/systemd/system/systemd-poweroff.service
/lib/systemd/system/alsa-store.service
/lib/systemd/system/rpcbind.target
/lib/systemd/system/udisks-daemon.service
/lib/systemd/system/systemd-journald.socket
/lib/systemd/system/machineid.service
/lib/systemd/system/sys-fs-fuse-connections.mount
/lib/systemd/system/graphical.target.wants
/lib/systemd/system/cpu-ondemand.service
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/systemd-ask-password-console.service
/lib/systemd/system/dbus.socket
/lib/systemd/system/systemd-halt.service
/lib/systemd/system/dbus.target.wants
/lib/systemd/system/dbus.target.wants/dbus.socket
/lib/systemd/system/sockets.target
/lib/systemd/system/run-postinsts.service
/lib/systemd/system/connman.service
/lib/systemd/system/emergency.target
/lib/systemd/system/systemd-suspend.service
/lib/systemd/system/[email protected]
/lib/systemd/system/system-update.target
/lib/systemd/system/remote-fs-pre.target
/lib/systemd/system/wpa_supplicant.service
/lib/systemd/system/busybox-klogd.service
/lib/systemd/system/systemd-ask-password-console.path
/lib/systemd/system/dbus-org.freedesktop.locale1.service
/lib/systemd/system/kexec.target.wants
/lib/systemd/system/kexec.target.wants/console-kit-log-system-restart.service
/lib/systemd/system/systemd-shutdownd.socket
/lib/systemd/system/systemd-tmpfiles-setup.service
/lib/systemd/system/console-kit-log-system-start.service
/lib/systemd/system/kexec.target

　いくつかのデフォルト設定は、/usr/lib/systemd/の下にもありました。

root@beaglebone:~# find /usr/lib/systemd/
/usr/lib/systemd/
/usr/lib/systemd/ntp-units.d
/usr/lib/systemd/user-generators
/usr/lib/systemd/user
/usr/lib/systemd/user/shutdown.target
/usr/lib/systemd/user/default.target
/usr/lib/systemd/user/printer.target
/usr/lib/systemd/user/sound.target
/usr/lib/systemd/user/bluetooth.target
/usr/lib/systemd/user/systemd-exit.service
/usr/lib/systemd/user/exit.target
/usr/lib/systemd/user/sockets.target
/usr/lib/systemd/catalog
/usr/lib/systemd/catalog/systemd.catalog

　BeagleBone BlackのAngstrom環境では、ローカル環境でのデフォルト設定は以下がありました。

root@beaglebone:~# find /etc/systemd/system/
/etc/systemd/system/
/etc/systemd/system/dnsmasq.service
/etc/systemd/system/syslog.service
/etc/systemd/system/syslog.busybox.service
/etc/systemd/system/sockets.target.wants
/etc/systemd/system/sockets.target.wants/avahi-daemon.socket
/etc/systemd/system/sockets.target.wants/bonescript.socket
/etc/systemd/system/sockets.target.wants/dropbear.socket
/etc/systemd/system/xinetd.service
/etc/systemd/system/networking.service
/etc/systemd/system/display-manager.service
/etc/systemd/system/basic.target.wants
/etc/systemd/system/basic.target.wants/storage-gadget-init.service
/etc/systemd/system/basic.target.wants/leds.service
/etc/systemd/system/hwclock.service
/etc/systemd/system/busybox-udhcpc.service
/etc/systemd/system/sysinit.target.wants
/etc/systemd/system/getty.target.wants
/etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]
/etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]
/etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]
/etc/systemd/system/local-fs.target.wants
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/bonescript-autorun.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/cloud9.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/gateone.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/mpd.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/dropbearkey.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ntpdate.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/cpu-ondemand.timer
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/remote-fs.target
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/crond.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/avahi-daemon.service
/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/connman.service
/etc/systemd/system/dbus-org.freedesktop.Avahi.service

　設定ファイルのドットより前が、そのまま制御用のユニット名になります。ドットより後は、ユニットの種別を表します。

設定ファイルの書き方

　graphical.targetの内容を見てみましょう。

root@beaglebone:~# cat /lib/systemd/system/graphical.target
#  This file is part of systemd.
#
#  systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
#  under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
#  the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
#  (at your option) any later version.

[Unit]
Description=Graphical Interface
Documentation=man:systemd.special(7)
Requires=multi-user.target
After=multi-user.target
Conflicts=rescue.target
Wants=display-manager.service
AllowIsolate=yes

[Install]
Alias=default.target

　Requires, After, Conflicts, Wants, AllowIsolateなどで、起動順序や前提条件(排他含む)が定義されているのがわかります。

　serviceユニットは、デーモンの死活管理に関わるものです。単純な例として、LEDサービスの設定についてファイルの中を見てみましょう。

root@beaglebone:~# cat /etc/systemd/system/basic.target.wants/leds.service
[Unit]
Description=Angstrom LED config
ConditionPathExists=|/sys/class/leds
After=remount-rootfs.service

[Service]
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/usr/bin/led-config start
ExecStop=/usr/bin/led-config stop

[Install]
WantedBy=basic.target

　内容は、Unit, Service, Installに分かれています。WantedByで依存関係を、Afterで起動順序が定義されています。

サービスの管理

　ユニットの起動管理は、systemctlコマンドで行います。サービスもユニットとして管理されます。

　systemctlコマンドは以下のように使用します。

  • 現在有効なユニットを表示: $ systemctl list-units
  • 定義済みユニットと状態の一覧: $ systemctl list-unit-files
  • 特定のタイプの定義済みユニットと状態の一覧: $ systemctl list-unit-files --type

　

  • 状態を表示: $ systemctl status
  • ユニットを実行: # systemctl start
  • ユニットを停止: # systemctl stop
  • ユニットを再始動: # systemctl restart
  • 設定を再読み込み: # systemctl reload
  • 起動時に自動で実行: $ systemctl is-enabled
  • 起動時に自動実行: # systemctl enable
  • 自動実行の無効化: # systemctl disable
  • systemd をリロード: # systemctl daemon-reload

　

  • 依存するユニットの表示: $ systemctl list-dependencies
  • 全ての起動ユニットの依存ユニットの表示：$ systemctl list-dependencies --all
  • 先に起動が必要なユニットの表示: $ systemctl list-dependencies --after
  • 後に起動が必要なユニットの表示: $ systemctl list-dependencies --before

　いくつかの実行例を記録しておきます。

root@beaglebone:~# systemctl status
Too few arguments.

root@beaglebone:~# systemctl status --all
Too few arguments.

root@beaglebone:~# systemctl list-units
UNIT                        LOAD   ACTIVE SUB       DESCRIPTION
proc-sys...t_misc.automount loaded active running   Arbitrary Executable File Fo
sys-devi...tty-ttyO0.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/44e09000.
sys-devi...ty-ttyGS0.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/47400000.
sys-devi...-net-eth0.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/4a100000.
sys-devi...blk0boot0.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/mmc.10/mm
sys-devi...blk0boot1.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/mmc.10/mm
sys-devi...mmcblk0p1.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/mmc.10/mm
sys-devi...mmcblk0p2.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/mmc.10/mm
sys-devi...k-mmcblk0.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/mmc.10/mm
sys-devi...und-card0.device loaded active plugged   /sys/devices/ocp.2/sound.13/
sys-devi...tty-ttyS0.device loaded active plugged   /sys/devices/platform/serial
sys-devi...tty-ttyS1.device loaded active plugged   /sys/devices/platform/serial
sys-devi...tty-ttyS2.device loaded active plugged   /sys/devices/platform/serial
sys-devi...tty-ttyS3.device loaded active plugged   /sys/devices/platform/serial
sys-module-fuse.device      loaded active plugged   /sys/module/fuse
sys-subs...ices-eth0.device loaded active plugged   /sys/subsystem/net/devices/e
-.mount                     loaded active mounted   /
dev-mqueue.mount            loaded active mounted   POSIX Message Queue File Sys
home-root-.gvfs.mount       loaded active mounted   /home/root/.gvfs
media-BEAGLEBONE.mount      loaded active mounted   /media/BEAGLEBONE
proc-sys...infmt_misc.mount loaded active mounted   Arbitrary Executable File Fo
sys-fs-f...onnections.mount loaded active mounted   FUSE Control File System
sys-kernel-debug.mount      loaded active mounted   Debug File System
tmp.mount                   loaded active mounted   /tmp
systemd-...ord-console.path loaded active waiting   Dispatch Password Requests t
systemd-...ssword-wall.path loaded active waiting   Forward Password Requests to
avahi-daemon.service        loaded active running   Avahi mDNS/DNS-SD Stack
bonescript-autorun.service  loaded active running   Bonescript autorun
cloud9.service              loaded active running   Cloud9 IDE
connman.service             loaded active running   Connection service
console-kit-daemon.service  loaded active running   Console Manager
console-...em-start.service loaded active exited    Console System Startup Loggi
crond.service               loaded active running   Periodic Command Scheduler
dbus.service                loaded active running   D-Bus System Message Bus
dropbear...00:49307.service loaded active running   SSH Per-Connection Server
gateone.service             loaded active running   GateOne daemon
gdm.service                 loaded active running   Gnome Display Manager
[email protected]          loaded active running   Getty on tty1
leds.service                loaded active exited    Angstrom LED config
mpd.service                 loaded active running   Music Player Daemon
ntpdate.service             loaded active exited    Network Time Service (one-sh
[email protected] loaded active running   Serial Getty on ttyGS0
[email protected]  loaded active running   Serial Getty on ttyO0
storage-gadget-init.service loaded active running   Start usb mass storage gadge
systemd-journald.service    loaded active running   Journal Service
systemd-logind.service      loaded active running   Login Service
systemd-...les-load.service loaded active exited    Load Kernel Modules
systemd-remount-fs.service  loaded active exited    Remount Root and Kernel File
systemd-sysctl.service      loaded active exited    Apply Kernel Variables
systemd-...es-setup.service loaded active exited    Recreate Volatile Files and
systemd-...-trigger.service loaded active exited    udev Coldplug all Devices
systemd-udevd.service       loaded active running   udev Kernel Device Manager
systemd-...sessions.service loaded active exited    Permit User Sessions
udisks-daemon.service       loaded active running   Disk Manager
wpa_supplicant.service      loaded active running   WPA supplicant
avahi-daemon.socket         loaded active running   Avahi mDNS/DNS-SD Stack Acti
bonescript.socket           loaded active listening bonescript.socket
dbus.socket                 loaded active running   D-Bus System Message Bus Soc
dropbear.socket             loaded active listening dropbear.socket
systemd-initctl.socket      loaded active listening /dev/initctl Compatibility N
systemd-journald.socket     loaded active running   Journal Socket
systemd-shutdownd.socket    loaded active listening Delayed Shutdown Socket
systemd-...d-control.socket loaded active listening udev Control Socket
systemd-udevd-kernel.socket loaded active running   udev Kernel Socket
basic.target                loaded active active    Basic System
getty.target                loaded active active    Login Prompts
graphical.target            loaded active active    Graphical Interface
local-fs-pre.target         loaded active active    Local File Systems (Pre)
local-fs.target             loaded active active    Local File Systems
multi-user.target           loaded active active    Multi-User
remote-fs.target            loaded active active    Remote File Systems
sockets.target              loaded active active    Sockets
sound.target                loaded active active    Sound Card
swap.target                 loaded active active    Swap
sysinit.target              loaded active active    System Initialization
cpu-ondemand.timer          loaded active elapsed   Switches to ondemand CPU-fre
systemd-...iles-clean.timer loaded active waiting   Daily Cleanup of Temporary D

LOAD   = Reflects whether the unit definition was properly loaded.
ACTIVE = The high-level unit activation state, i.e. generalization of SUB.
SUB    = The low-level unit activation state, values depend on unit type.

77 loaded units listed. Pass --all to see loaded but inactive units, too.
To show all installed unit files use 'systemctl list-unit-files'.

root@beaglebone:~# systemctl list-unit-files
UNIT FILE                              STATE
proc-sys-fs-binfmt_misc.automount      static
dev-hugepages.mount                    static
dev-mqueue.mount                       static
proc-sys-fs-binfmt_misc.mount          static
sys-fs-fuse-connections.mount          static
sys-kernel-config.mount                static
sys-kernel-debug.mount                 static
tmp.mount                              static
systemd-ask-password-console.path      static
systemd-ask-password-wall.path         static
alsa-restore.service                   static
alsa-store.service                     static
[email protected]                        disabled
avahi-daemon.service                   enabled
avahi-dnsconfd.service                 disabled
bluetooth.service                      disabled
bone-tester.service                    disabled
bonescript-autorun.service             enabled
bonescript.service                     static
busybox-klogd.service                  disabled
busybox-syslog.service                 enabled
busybox-udhcpc.service                 masked
cloud9.service                         enabled
connman.service                        enabled
console-getty.service                  disabled
console-kit-daemon.service             disabled
console-kit-log-system-restart.service static
console-kit-log-system-start.service   static
console-kit-log-system-stop.service    static
console-shell.service                  disabled
cpu-ondemand.service                   static
crond.service                          enabled
dbus-1.service                         masked
dbus-org.freedesktop.Avahi.service     enabled
dbus-org.freedesktop.hostname1.service static
dbus-org.freedesktop.locale1.service   static
dbus-org.freedesktop.login1.service    static
dbus-org.freedesktop.timedate1.service static
dbus.service                           static
debug-shell.service                    disabled
display-manager.service                enabled
dnsmasq.service                        masked
dropbear.service                       masked
[email protected]                      static
dropbearkey.service                    enabled
emergency.service                      static
gateone.service                        enabled
gdm.service                            enabled
[email protected]                         enabled
hwclock.service                        masked
leds.service                           enabled
machineid.service                      disabled
mpd.service                            enabled
networking.service                     masked
ntpdate.service                        enabled
ofono.service                          disabled
quotaon.service                        static
rescue.service                         static
run-postinsts.service                  disabled
[email protected]                  enabled
storage-gadget-init.service            enabled
syslog.busybox.service                 masked
syslog.service                         enabled
systemd-ask-password-console.service   static
systemd-ask-password-wall.service      static
systemd-binfmt.service                 static
systemd-fsck-root.service              static
[email protected]                  static
systemd-halt.service                   static
systemd-hibernate.service              static
systemd-hostnamed.service              static
systemd-hybrid-sleep.service           static
systemd-initctl.service                static
systemd-journal-flush.service          static
systemd-journald.service               static
systemd-kexec.service                  static
systemd-localed.service                static
systemd-logind.service                 static
systemd-modules-load.service           static
systemd-poweroff.service               static
systemd-quotacheck.service             static
systemd-random-seed-load.service       static
systemd-random-seed-save.service       static
systemd-readahead-collect.service      disabled
systemd-readahead-done.service         static
systemd-readahead-drop.service         disabled
systemd-readahead-replay.service       disabled
systemd-reboot.service                 static
systemd-remount-fs.service             static
systemd-shutdownd.service              static
systemd-suspend.service                static
systemd-sysctl.service                 static
systemd-timedated.service              static
systemd-tmpfiles-clean.service         static
systemd-tmpfiles-setup.service         static
systemd-udev-settle.service            static
systemd-udev-trigger.service           static
systemd-udevd.service                  static
systemd-update-utmp-runlevel.service   static
systemd-update-utmp-shutdown.service   static
systemd-user-sessions.service          static
udhcpd.service                         disabled
udisks-daemon.service                  disabled
[email protected]                          static
[email protected]        disabled
[email protected]          disabled
wpa_supplicant.service                 disabled
[email protected]                disabled
xinetd.service                         masked
xinput-calibrator.service              disabled
avahi-daemon.socket                    enabled
bonescript.socket                      enabled
dbus.socket                            static
dropbear.socket                        enabled
syslog.socket                          static
systemd-initctl.socket                 static
systemd-journald.socket                static
systemd-shutdownd.socket               static
systemd-udevd-control.socket           static
systemd-udevd-kernel.socket            static
basic.target                           static
bluetooth.target                       static
ctrl-alt-del.target                    disabled
default.target                         disabled
emergency.target                       static
final.target                           static
getty.target                           static
graphical.target                       disabled
halt.target                            disabled
hibernate.target                       static
hybrid-sleep.target                    static
kexec.target                           disabled
local-fs-pre.target                    static
local-fs.target                        static
mail-transfer-agent.target             static
multi-user.target                      disabled
network.target                         static
nss-lookup.target                      static
nss-user-lookup.target                 static
poweroff.target                        disabled
printer.target                         static
reboot.target                          disabled
remote-fs-pre.target                   static
remote-fs.target                       enabled
rescue.target                          disabled
rpcbind.target                         static
runlevel0.target                       disabled
runlevel1.target                       disabled
runlevel2.target                       disabled
runlevel3.target                       disabled
runlevel4.target                       disabled
runlevel5.target                       disabled
runlevel6.target                       disabled
shutdown.target                        static
sigpwr.target                          static
sleep.target                           static
smartcard.target                       static
sockets.target                         static
sound.target                           static
suspend.target                         static
swap.target                            static
sysinit.target                         static
syslog.target                          static
system-update.target                   static
time-sync.target                       static
umount.target                          static
cpu-ondemand.timer                     enabled
systemd-readahead-done.timer           static
systemd-tmpfiles-clean.timer           static

169 unit files listed.

root@beaglebone:~# systemctl list-unit-files --type mount
UNIT FILE                     STATE
dev-hugepages.mount           static
dev-mqueue.mount              static
proc-sys-fs-binfmt_misc.mount static
sys-fs-fuse-connections.mount static
sys-kernel-config.mount       static
sys-kernel-debug.mount        static
tmp.mount                     static

7 unit files listed.

　systemctlコマンドで、サービスの自動起動を設定すると、「WantedByで指定されたユニット名+.wants」ディレクトリ配下にシンボリックリンクが作成されます。

Add a custom footer
⚠️ **GitHub.com Fallback** ⚠️