홈페이지 - kestr31/PX4-SITL-Runner GitHub Wiki 초기 설정 및 기본 사용법 초기환경 구성 퀵 스타트 가이드 run.sh 명령어 및 입력 인수 ROS2 알고리즘 통합 방법 SITL 시뮬레이션 구성도 Gazebo Classsic SITL 시뮬레이션 Gazebo Classic ‐ AirSim SITL 시뮬레이션