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Basic reference links for studying ARKit

Apple Developer simd library Article

애플에서 기본적인 수학적인 요소들을 다루는 라이브러리인 simd 라이브러리의 예시를 정리해 놓은 것인데요, 선형대수 기초 지식이 없더라도 그대로 따라가기만 한다면 코드로 쉽게 Vector, Matrix, Quaternion을 다룰 수 있도록 해 줍니다.

Working with Vectors

https://developer.apple.com/documentation/accelerate/simd/working_with_vectors

Working with Matrices

https://developer.apple.com/documentation/accelerate/simd/working_with_matrices

Working with Quaternions

https://developer.apple.com/documentation/accelerate/simd/working_with_quaternions

3Blue 1Brown

제가 수학공부할때 자주 보는 유튜브 채널인데 굉장히 많은 주제의 고급수학에 대해서 흥미롭고 신기하게 설명해주는 채널입니다. 많은 최신 기술들이 어떤 수학적 요소에 기반하는지 굉장히 직관적인 애니메이션으로 보여줍니다.

다른 영상들도 재밌지만, 먼저 essence of linear algebra 영상들을 추천하고자 합니다. 물론 원서를 보거나 Gilbert Strang이 직접 강의한 mit ocw 영상을 보는것도 좋지만, 간략하게 선형대수학의 전반을 훑는 영상들이기에 그래픽스를 공부하기 위한 기초를 쌓는 정도로는 많은 도움이 됩니다.

https://www.youtube.com/watch?v=fNk_zzaMoSs&list=PLZHQObOWTQDPD3MizzM2xVFitgF8hE_ab

MIT OCW Gilbert Strang

저희 학교나 카이스트에서 선형대수학 주 교재로 사용하는 Gilbert Strang의 linear algebra를 쓰신 MIT 교수이신 길버트 스트랭이 직접 강의하는 영상입니다. 길고 조금 지루하고(…) 한쪽 귀 소리가 안나오는 문제가 있긴 하지만, 깊게 파고들고 싶은 부분을 본다면 좋습니다...

https://www.youtube.com/watch?v=ZK3O402wf1c&list=PL49CF3715CB9EF31D

Carnegie - Mellon University Computer Graphics

카네기 멜론 대학의 컴퓨터 그래픽스 강의입니다. 앞부분에 기본적인 수학 이야기가 나오고 전반적으로 슬라이드를 한번 훑는 것 만으로도 컴퓨터 그래픽스에 대한 기본적인 이해 정도는 할 수 있어 한번쯤 훑어 보면 좋습니다.

http://15462.courses.cs.cmu.edu/fall2018/

SceneKit Tutorial - Invasive Code

ARKit의 기반이 되는 SceneKit의 구성 요소 및 기초에 대해서 자세하게 설명해 놓은 문서입니다. 이것 말고도 웹사이트에 다양한 좋은 정보들이 많으니 참고하면 도움이 될 듯 합니다.

https://www.invasivecode.com/weblog/scenekit-tutorial-part-1/

Apple WWDC 17, 18 ARKit

https://developer.apple.com/videos/graphics-and-games/ar-vr