arduino创意机器人灰度传感器使用方法 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

arduino创意机器人套件中所配套的灰度传感器是智能灰度传感器，需要在使用前进行设置。

智能灰度传感器有两种工作模式： 1.模拟模式，根据测量颜色距离不同指示灯亮度会发生变化。（不常用！！） 2.数字模式，根据识别到的两种颜色不同指示灯只会有高低电平的变化。

数字模式调节方法： 长按灰度传感器上的按钮大约7s，指示灯开始闪烁，将传感器探测头对准想要置于高电平的颜色后按下按钮，指示灯停止闪烁代表已记录反馈为高电平的颜色，此时将探测头对准想要置于低电平的颜色，按下按钮，指示灯开始闪烁，再按一次，传感器完成记录。这时可以观察到在不同颜色时传感器指示灯的亮灭情况。

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