_SKU__DFR0503__嵌入式热敏打印机 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
简介
微型热敏打印机采用热敏技术，无需添加墨粉或上墨，性能稳定，身材小巧，节省空间。微型热敏打印机在仪器仪表、食品检测、购物终端等场景应用广泛。生活中的ATM机、存包柜、POS、超市电子称以及外卖小哥的外卖机里都有它。 打印机采用5~9V 宽电压供电方式，电压越高，打印效果越清晰。适用宽度为58MM的热敏纸卷，打印寿命 达50 公里。它支持arduino、树莓派以及Windows 串口与驱动打印。我们可以参照指令集，利用USB串口或TTL通讯接口向热敏打印机发送相应指令，打印机便能根据指令即时打印出你需要的文字、字符，条形码，二维码甚至是黑白图片； 我们可以将它和arduino控制器或树莓派利用串口连接。当配合各种传感器使用时便能DIY电子称、血压指数测量仪、土壤元素分析仪和行车记录仪等实用的仪器设备。我们也可以制作一个属于自己的小票打印机，小票上的内容任由你自己定义，经过开发甚至还可以实现远 程打印功能；
 |
|
| 注意事项： |
嵌入式热敏打印机电压越高，打印速度越快，打印出来的单据更清晰（电压范围为5~9V，）。同时，产品正常工作电流均在 0.8~1.5A 之间波动。 瞬间电流最高可达到 2A， 若天气寒冷的地方， 电流安数要求也相应增加， 打印图形的功耗一般比较大， 如果打印小票上会涉及到图形， 建议选择适合的电源！
要用arduino进行打印汉字的话，需要建立一个C文件，不能在arduinoIDE下编译（IDE开发环境无法输入中文，使用剪贴板贴入，中文也是UTF8,打印出来是乱码）。C文件中写入相关数组数据进行调用。
USB接口的支持电脑系统如XP win7 win8，需要安装驱动才可使用。USB虚拟串口可与安卓平板连接打印。 |
技术规格
- 工作电压： 5~9V
- 工作电流：0.8~1.5A（瞬时电流≈2A）
- 通信接口：TTL+USB
- 打印方式：热敏点阵打印
- 打印颜色：黑白输出
- 分辨率：203DPI（8点/mm，每行384点）
- 使用耗材：热敏小票纸卷
- 纸卷规格：纸卷宽度（58mm±0.5mm）、纸卷直径（30mm）
- 打印内容：支持文字、图形、一维条码、二维码、曲线等打印
- 打印宽度：48mm（有效打印宽度）
- 打印寿命：50公里
- 打印速度：60mm/s
- 打印字符：GB18030汉字库（24*24国际一、二级字库），12*24标准ASCII码，并能够对汉字和字符放大1-4倍打印
- 工作温度：-20℃~50℃
- 相对湿度：10-80%
- 打印指令：ESC/POS 兼容指令集（详见《打印机指令集》
- 外观尺寸：82*58*44 mm
- 安装尺寸：77*53*42 mm
引脚说明
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | GND | 电源地 |
| 2 | DTR | 流控制 |
| 3 | RXD | 数据接收端 |
| 4 | TXD | 数据发送端 |
| 5 | NC | 空脚 |
TTL通信接口
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | VCC | 5-9V |
| 2 | GND | 电源地 |
电源接口
- 热敏打印机出厂默认为TTL通信接口模式，如需配置USB接口模式，需要进行以下步骤：
- 1.通电前按住顶端走纸键两秒，通电后放开，会打印出如图字样。
-
-
- 2.根据字样提示按住走纸键两秒，打印配置成功字样，配置结束。
-
-
注：若要重置为TTL通信接口模式，方法与上述一致。
使用教程
准备
- 硬件
- 1 x Arduino UNO控制板
- 1 x IO 传感器扩展板 V7.1
- 1 x 直流电源
- 1 x 热敏打印机
- 若干 杜邦线
- 软件
- Arduino IDE， 点击下载Arduino IDE
接线图
- 如图所示，直流电源为Arduino UNO及热敏打印机提供9V供电。同时，将热敏打印机的TTL接口与此wiki示例程序定义的软串口端口（10-RXD,11-TXD）连接；
- 如图为热敏打印纸装入方式示意。
打印字符(Arduino）
- 打印非汉字字符可直接使用print语句，例如英文字母，数字，标点符号......
- 打印汉字则需要采取下面方式：
- 1.建一个hz.c的文件，文件内容为新建一个字符数组（关于如何新建.c文件：建立一个.txt文件，然后修改后缀为.c就行）。
| constchar hz[][32] 实际上是声明了一个字符串数组，每个字符串不能超过32字节（GB2312编码的汉字16个),如果你要显示的汉字特别长，请修改32这个数字；此种方法实际上是将汉字全部提出到一个数组中， 应用此类方式很容易实现国际版程序,即切换数组就可以实现不同语种的显示； 【注意】：建立这个外挂文件的目的就是为了解决使用IDE编程环境无法编辑GB2312内码汉字的问题，请勿使用IDE编程环境打开编辑此文件，这样操作会将此文件改写为UTF8内码的文件！ |
|
const char hz[][32]={
"DFROBOT", //0
"极趣科技", //1
"嵌入式热敏打印机", //2
"arduino开发控制", //3
"DIY趣味", //4
"让我们一起共创未来", //5
"打造我们的DIY世界", //6
};
|}
-
- 编写程序
|
#include"C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\uart_dayinji\hz.c" //引用将之前新建的hz.c文件,引号内容为hz.c文件索引地址，需要根据hz.c实际位置作出相应修改
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
}
void loop()
{
mySerial.println();
mySerial.println();
mySerial.println("DFROBOT");
mySerial.println();
mySerial.println(hz[0]);
mySerial.println(hz[1]);
mySerial.println(hz[2]);
mySerial.println(hz[3]);
mySerial.println(hz[4]);
mySerial.println(hz[5]);
mySerial.println(hz[6]);
mySerial.println();
mySerial.println();
mySerial.println();
delay(10000);
}
|}
- 结果在热敏纸上显示下列字符：
DFROBOT
DFROBOT 极趣科技 嵌入式热敏打印机 arduino开发控制 DIY趣味 让我们一起共创未来 打造我们的DIY世界
打印二维码和条形码(Arduino）
- 参考通用指令集和特殊指令集的条形码和二维码的介绍，写好条形码和二维码的打印指令
|
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
/*--------打印条形码指令，其中包含信息为“DFR0503”---------*/
char bar_code[24]={
0x1b, 0x40,
0x1d, 0x48, 0x02, //通用指令第43条，选择打印条形码时其中包含的信息（即HRI字符）的打印位置，0x02意为在条形码下方打印
0x1d, 0x68, 0x64, //设置条形码高度，参考范围“1~255”，示例中设定为“0x64”
0x1d, 0x77, 0x03, //通用指令第45条，设置水平宽度，这里选择“0x03”项
0x1d, 0x6b, 0x49, 0x09, 0x7B, 0x42, 0x44, 0x46, 0x52, 0x7B, 0x43, 0x05, 0x03 //设置条形码包含信息.“0x09”为条形码长度，对应“DFR0503”. “0x44，0x46,0x52”分别是“DFR”三个字母的ACILL码，“ 0x05, 0x03 ”对应“0503”
}; //如果信息为“DFR050308” ，则条码长度为“0x0B”,以此类推
/*--------打印二维码指令，其中包含信息为“www.dfrobot.com”---------*/
const char QRx[60]={
0x1b,0x40,
0x1d,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x43,0x05, //参考特殊指令集第一条，“0x05”为二维码的大小等级，
0x1d,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x45,0x30, //设置QR码的校验等级为L
0x1d,0x28,0x6b,0x12,0x00,0x31,0x50,0x30,0x77,0x77,0x77,0x2E,0x64,0x66,0x72,0x6F,0x62,0x6F,0x74,0x2E,0x63,0x6F,0x6D,
//“0x12”为QR码包含信息“www.dfrobot.com”（15个字符）的字符个数加3.
//“0x77,0x77,0x77,0x2E,0x64,0x66,0x72,0x6F,0x62,0x6F,0x74,0x2E,0x63,0x6F,0x6D”为网址字符对应ACILL码
0x1b,0x61,0x01, //设置图形居中
0x1d,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x52,0x30, //校验QR码是否正常
0x1d,0x28,0x6b,0x03,0x00,0x31,0x51,0x30 //打印QR码
};
void setup(){
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
while(Serial.read()>= 0){}
}
void loop(){
mySerial.println();
mySerial.print("---------------------------------");
mySerial.println();
mySerial.write(bar_code,60); //向打印机发送打印条形码指令
delay(5);
mySerial.println();
mySerial.write(QRx,60); //向打印机发送打印二维码指令
mySerial.println();
mySerial.print("---------------------------------");
delay(5000);
}
|}
打印位图
- 参考官方通用指令集第35条“定义下传位图模式”：
- 第一步，通过PCtoLCD2002软件给一张位图取字模。（位图尺寸应满足x<255*8,y<48*8；尺寸最好是8的倍数；取字模时配置为阴码、逐列式，顺向）；
- 第二步，新建一个“imege.h”文件，将取字模得到的十六进制数组粘贴到里面，这样便得到一个位图字模库；
|
unsigned char show[] = {
0x1B,0x2A,0x20,0xFA,0x00, //图片尺寸24*250，参考通用指令集34,35修改参数
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x01,0xFF,
0x00,0x01,0xFF,0x80,0x03,0xFF,0x80,0x03,0xEF,0x80,0x07,0xEF,0xC0,0x07,0xC7,0xC0,0x07,0xC7,0xC0,0x07,0xC7,0xC0,0x07,0xC7,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,
0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x81,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,
0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,
0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x1F,0x01,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x83,0xE0,
0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0xC7,0xE0,0x07,0xC7,0xC0,0x07,0xC7,0xC0,0x07,0xC7,0xC0,0x07,
0xEF,0xC0,0x03,0xEF,0x80,0x03,0xFF,0x80,0x01,0xFF,0x80,0x01,0xFF,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x01,0xFF,0x80,0x03,0xFF,0xC0,0x03,0xFF,0xC0,0x03,0xFF,0xC0,0x03,0xFF,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,
0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,
0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x0F,0xE7,0xF0,
0x1F,0xE7,0xF8,0x1F,0xE7,0xF8,0x1F,0xE7,0xF8,0x1F,0xC3,0xF8,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0xC1,0xF0,0x07,0xC3,0xE0,0x07,
0xC3,0xE0,0x07,0xC3,0xE0,0x07,0xC3,0xE0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x03,0xE7,0xC0,0x01,0xFF,0x80,0x01,0xFF,0x80,0x01,0xFF,
0x80,0x01,0xFF,0x80,0x00,0xFF,0x80,0x00,0xFF,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x7E,0x00,0x00,0x7E,0x00,
0x00,0x7E,0x00,0x00,0x3C,0x00,0x00,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0xFF,0x80,0x03,0xFF,0xC0,0x07,0xFF,0xC0,0x07,0xFF,0xE0,0x07,0xFF,0xE0,
0x07,0xC3,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,
0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF8,0x0F,0x80,0xF8,0x0F,0x80,0xF8,0x0F,0x80,0xF8,0x0F,0x80,0xF8,0x0F,0x81,0xF8,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,
0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,
0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,
0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,
0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xF0,0x0F,0x81,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x0F,0x83,0xE0,0x07,0xC3,0xE0,0x07,0xFF,0xE0,0x07,0xFF,0xE0,
0x07,0xFF,0xC0,0x03,0xFF,0xC0,0x01,0xFF,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0d,0x0a,
0x1B,0x40,
0x1b,0x2a,0x00,0x0C,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, //打印一根分割线
0x1B,0x33,0x00,
0x0A,
0x1D,0x2F,0x30 //打印位图指令
};
|}
-
- 第三步，编写程序发送指令
|
#include <SoftwareSerial.h>
#include"D:\image.h" //引用将之前新建的image.h文件,根据实际情况修改地址
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
/*--------打印条形码指令，其中包含信息为“DFR0503”---------*/
char picture_S[6]={
0x1b, 0x40,
0x1d, 0x2A, 0x14,0x0A //参考通用指令集34和35，0x14和0x0A是根据位图尺寸计算得来
};
char picture_E[3]={
0xID,0x2F,0x30
};
void setup(){
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
while(Serial.read()>= 0){}
}
void loop(){
mySerial.println();
mySerial.print("---------------------------------");
mySerial.println();
mySerial.write(show,2237); //向打印机发送打印位图指令
mySerial.println();
mySerial.print("---------------------------------");
delay（5000）;
}
|}
即时输入，即时打印（一个简单的名片书写程序）
- 程序功能1.在串口助手上输“Mike”并发送给uno后，打印机会打印出“Name：Mike”；发送“1520000****”时，会自动识别为电话号码，打印机打出“Tel：1520000****”；输入以*开头的一段话“* this is a test”时，会自动识别为标注，打印机会打出“Remarks：”
|
#include "SoftwareSerial.h"
#include "Wire.h"
char buffer[30];
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
String comdata = "";
char comdataX;
int numdata;
void setup()
{
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
while(Serial.read()>= 0){}
}
void loop()
{
//Serial_pc();
Serial_pc1();
}
void Serial_pc()
{
while(Serial.available()>0){
delay(100);
mySerial.print("DFROBOT:");
numdata = Serial.readBytes(buffer,30);
mySerial.print(buffer);
}
for(int i=0; i<30; i++)
buffer[i]=0;
}
void Serial_pc1()
{
while(Serial.available()>0){
delay(100);
numdata = Serial.readBytes(buffer,30);
if(buffer[0]>'/'&&buffer[0]<':')
{
mySerial.print("Tel:");
mySerial.println(buffer);
}
else if(buffer[0]>'@'&&buffer[0]<'{')
{
mySerial.print("Name:");
mySerial.println(buffer);
}
else if(buffer[0]=='*')
{
mySerial.print("Remarks:");
mySerial.println(buffer);
}
else{;}
}
for(int i=0; i<30; i++)
buffer[i]=0;
}
|}
常见问题
还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！
| 更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。 |
