_SKU__DFR0013__IIC_TO_GPIO_扩展板_V2.0 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

IIC to GPIO 扩展板 V2.0

概述

在使用Arduino做机器人或互动媒体时,有没有发现数字IO口不够用？现在IIC转I/O模块帮你解决问题,Arduino 只需要2根数据线(SCL-Analog PIN5,SDA-Analog PIN4)即可和IIC转I/O模块通讯,将转换出16路数字IO口,可读可写。可同时并联8个模块,每个模块可以设置不同I2C地址,以便您根据项目的数字口需要串联多个模块进行数据采集和控制。

技术规格

  • 模块电源：+5V
  • 扩展16个数字IO口自带内部上拉
  • 可设置8个地址（地址范围0x20～0x27）
  • 可同时并联8个模块（IIC总线需加上拉）
  • 模块尺寸：56x53mm

总览

IIC to GPIO 扩展板 V2.0

插上 = 0 拔下 = 1
A2 A1 A0 IIC Address
0 0 0 0x20 (默认)
0 0 1 0x21
0 1 0 0x22
0 1 1 0x23
1 0 0 0x24
1 0 1 0x25
1 1 1 0x26
1 1 1 0x27

教程

准备

连接图

IIC to GPIO Shield V2.0

样例代码

这个环节，我们将使用nicoverduin写的Arduino 库 点击访问Github Library. 如何安装Arduino Library.


#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

#include "clsPCA9555.h"
#include "Wire.h"


PCA9555 ioport(0x20);

void setup()
{
  ioport.pinMode(7, OUTPUT); //Set GPIOs pinMode LED
  ioport.pinMode(8, INPUT);  //Button
}

void loop()
{
  if (ioport.digitalRead(ED8) == LOW) {
    ioport.digitalWrite(7, LOW);                  //Turn off Led
  }

  if (ioport.digitalRead(ED8) == HIGH) {
    ioport.digitalWrite(7, HIGH);                 //Turn on Led
  }

}

Arduino 库参数

Library功能

  • pinMode() 与标准Arduino相当
  • digitalRead() 与标准Arduino相当
  • digitalWrite() 与标准Arduino相当

管脚映射

P0.0~P0.7 对应 GPIO 0 ~ 7 or ED0 - ED7 P1.0~P1.7 对应 GPIO 8 ~ 15 or ED8 - ED15

常见问题

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