_SKU_TOY0048_Gradienter水平仪_Gadgeteer_Compatible_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
水平仪是基于SCA100T芯片，它提供了水平测量仪表级别的性能。双轴高精度倾角传感器芯片的传感元件在测量时需要与测量平台保持平行，并且传感器双轴需相互垂直。
较弱的温度依赖性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计让SCA100T-D01高精度双轴倾角传感器芯片成为水平测量仪器的不二选择。
VTI的倾角传感器对于高频振动不灵敏，因为他们都在传感元件内部增加了阻尼，并且能承受高达20000g的机械冲击力。
水平仪模块可以为用户提供x和y轴的倾角参数。该模块可以用led表示大致的倾角变化；可以通过串口打印出倾角值，一个是原始值，一个是转化后的值（转化为度）。
技术参数
- 控制器: ATmega8
- 供电电压: 5V
- 输出接口：TTL串口（兼容.NET Gadgeteer接口、Arduino FTDI下载接口、Cheapduino接口）
- 波特率：9600
- 双轴倾角测量（X轴、Y轴）
- 测量范围：± 90°
- 数字输出分辨率: 0.07°
- 精度：0~30°时，精度为0.1°；30~86°时，精度为1°
- 稳健设计，高冲击性（20000g）
- 全温区、长期保持高稳定性
- 多种失败检测功能
- 尺寸: 42*42mm
使用说明
1、启动时灯全亮
2、将板子倾斜，灯的移动方向与倾斜方向相反(测试X和Y轴)
3、测试串口通讯指令格式
指令A（输出处理后的值）
指令：（16进制）
| 帧头 | 指令 | 校验和 |
| 55 AA | 01 | FE |
返回值：（16进制）
| 55 AA | FF | 01 | 19 | 00 | 00 | 2D | 21 | 14 |
| 帧头 | X符号位 正00，负FF | 第一位 整数 | 第二位 小数 | Y符号位 正00，负FF | 第一位 整数 | 第二位 小数 | 温度 | 校验和 |
指令B（输出原始数据）
指令：（16进制）
| 帧头 | 指令 | 校验和 |
| 55 AA | 02 | FD |
返回值：（16进制）
| 55 AA | 04 | 02 | 04 | 09 | A4 | 50 |
| 帧头 | X高8位 | X低8位 | Y高8位 | Y低8位 | 温度 | 校验和 |
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