_SKU_TEL0113_Gravity_A6_GSM&GPRS_Module - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

简介

随着物联网概念的普及，越来越多的人开始制作自己的物联网产品。而传统的物联网大多基于WiFi技术开发，对于本地网络有一定要求，并且无法移植到户外场景。随着摩拜，ofo等共享单车的盛行，人们开始考虑使用GSM作为移动物联网的解决方案。 DFRobot新一代物联网力作，Gravity UART A6 GSM & GPRS无线通信模块。仅需一张支持GSM的电话卡，即可打电话，发短信，GPRS无线数据传输。体积小巧，方便携带；模块采用5V供电，串口电平2.8V，完美兼容Arduino，树莓派等5V和3.3V控制器。模块拥有一个3.5mm耳机接口，可以制作一台DIY手机。

注意：

模块采用标准SIM卡，也就是俗称的大卡，Micro-SIM和Nano-SIM卡用户，请使用SIM卡卡套。
选择SIM卡时，请注意SIM的信号制式，仅支持GSM制式（移动、联通）。

技术规格

工作电压：5-12V
待机电流：<3mA
接口方式：UART (TTL)
工作温度：-30℃~+80℃
安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm
GSM/GPRS频段：850/900/1800/1900 MHz
灵敏度：<-105 dBm
GPRS Class 10
支持语音通话
支持SMS短信
支持GPRS数据业务，最大数据速率，下载85.6Kbps，上传42.8Kbps
AT命令支持标准AT和TCP/IP命令接口
支持数字音频和模拟音频，支持HR，FR，EFR，AMR语音编码
模块尺寸：45x37 mm
安装孔位置：25x30 mm
重量：34 g

引脚说明

| | | | ---------------------------------------------------------------- | | | Pin Map Overview | |


标号	名称	功能描述
1	TX	UART发送引脚（2.8V）
2	RX	UART接收引脚
3	GND	电源负
4	VCC	电源正
5	RST	复位
6	INT	休眠/唤醒
7	MIC+/-	麦克风
8	REC+/-	扬声器
9	VIN	外部电源

引脚说明

Arduino使用教程

| 目标：通过Arduino UNO R3的软串口，连接并使用模块的GSM和GPRS功能注意： Arduino控制器和模块同时使用时需要外接电源或充足的USB供电。在使用语音通话功能时，若仅以PC的usb接口供电，模块将出现功能无法使用的情况。 |

准备

硬件
- 1 x UNO R3
- 1 x Gravity UART A6 GSM & GPRS Module
- 1 x PC
- 1 x 耳机（带麦）
- 若干杜邦线
软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

接线图

将模块与Arduino UNO控制板按照如下图的方式连接
将耳机完全插入预留耳机孔

Gravity UART A6 GSM & GPRS Module Arduino Connection

GSM教程

1.模块初始化检查


#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(11, 10);  // TX-Pin11, RX-Pin10
void updateSerial()
{
  delay(2000);
  while (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());//如果Serial收到数据则通过mySerial输出
  }
  while(mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());//如果mySerial收到数据则通过Serial输出
  }

}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  mySerial.println("AT");          //握手测试，成功则返回OK
  updateSerial();

  mySerial.println("AT+CSQ");      //信号质量测试，值为0-31,31表示最好
  updateSerial();

  mySerial.println("AT+CCID");    //读取SIM，可以检测是否有SIM卡或者是否接触良好
  updateSerial();

  mySerial.println("AT+CREG?");    //检测是否注册网络
  updateSerial();

  mySerial.println("AT+SNFS=0");  //调整为耳机模式(AT+SNFS=1 表示扬声器模式)
  updateSerial();

  mySerial.println("AT+CRSL=2");  //调整音量，值为0-15,15表示音量最大
  updateSerial();

  while(1)
  {
    if(mySerial.available())
    {
      Serial.write(mySerial.read());//如果mySerial收到数据则通过Serial输出
    }
    if(Serial.available())
    {
      mySerial.write(Serial.read());//如果Serial收到数据则通过mySerial输出
    }
  }
}

|} Gravity UART A6 GSM & GPRS Module GSM Information 2.语音通话

通过Ardunio串口发送AT指令拨打和接听电话
- ATD+拨打号码; //拨打指定号码
  - eg. ATD10086;
- Ring //有来电
- ATA //接听来电
- ATH //挂断当前通话

Gravity UART A6 GSM & GPRS Module Make a Phone Call 3.短信发送


#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(11, 10);  // TX-Pin11, RX-Pin10
void updateSerial()
{
  delay(2000);
  while (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());//如果Serial收到数据则通过mySerial输出
  }
  while(mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());//如果mySerial收到数据则通过Serial输出
  }

}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  mySerial.println("AT");          //握手测试，成功则返回OK
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CMGF=1");   //配置短信模式为TEXT模式，只能发送英文短信!
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CMGS=\"xxxxxxxxxxx\"");//xxxxxxxxxxx为电话号码
  updateSerial();
  mySerial.print("Hello, this is a test"); //短信内容
  updateSerial();
  mySerial.write(26);
  while(1)
  {
    if(mySerial.available())
    {
      Serial.write(mySerial.read());//如果mySerial收到数据则通过Serial输出
    }
    if(Serial.available())
    {
      mySerial.write(Serial.read());//如果Serial收到数据则通过mySerial输出
    }
  }
}

|} Gravity UART A6 GSM & GPRS Module Send a Message

GPRS教程


#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(11, 10);  // TX-Pin11, RX-Pin10
void updateSerial()
{
  delay(2000);
  while (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());//如果Serial收到数据则通过mySerial输出
  }
  while(mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());//如果mySerial收到数据则通过Serial输出
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  mySerial.println("AT");          //握手测试，成功则返回OK
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CGATT=1 ");//附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"CMNET\"");//设置PDP参数
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CGACT=1,1");//激活PDP，正确激活以后就可以上网了
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CIFSR");//获得本地IP地址
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CIPSTART=TCP,www.baidu.com,80");//连接服务器，该服务器是百度的测试服务器
  updateSerial();
  updateSerial();
  delay(2000);
  updateSerial();
  mySerial.println("AT+CIPSEND");//向服务器发送数据请求
  updateSerial();
  mySerial.print("TEST");//向服务器发送数据内容
  updateSerial();
  mySerial.write(26);//结束符
  while(1)
    {
    if(mySerial.available())
    {
      Serial.write(mySerial.read());//如果mySerial收到数据则通过Serial输出
    }
    if(Serial.available())
    {
      mySerial.write(Serial.read());//如果Serial收到数据则通过mySerial输出
    }
  }
}

|} Gravity UART A6 GSM & GPRS Module GPRS

AT指令使用教程

准备

硬件
- 1 x USB转串口模块
- 1 x Gravity UART A6 GSM & GPRS Module
- 1 x PC
- 1 x 耳机（带麦）
- 若干杜邦线
软件
- 串口调试工具
注意
- 调试时若出现电话通讯异常，可考虑usb供电不足的情况，可选择将模块VCC与GND外接5V电源。

接线图

将模块通过USB转串口模块，与PC相连接，按照如下图的方式连接
将耳机完全插入预留耳机孔

AT Command Setting

GSM教程

下图为串口调试软件界面

AT Command Setting

1.模块初始化检查

模块连接后，会自动与基站连接，通过串口读取基站下发信息
通过以下三个命令查看模块是否正常初始化
- AT+CCID //用于查询SIM的CCID，也可以用于查询SIM是否存在或者插好
  - eg. AT+CCID +CCID:898602A02216719D7171
- AT+CSQ //查询模块信号质量
  - eg. AT+CSQ=? +CSQ: (0-31,99),(0-7,99)（31表示信号质量最好）
- AT+CREG? //查询网络注册情况
  - eg. AT+CREG? +CREG: 1,1 //网络已注册，本地模式

AT Command Setting 2.语音通话

通过两个命令切换到耳机模式
- AT+SNFS=0 //切换耳机模式（AT+SNFS=1 表示扬声器模式）
- AT+CRSL=2 //调整音量（值为0-15，15表示音量最大）
拨打和接听电话
- ATD+拨打号码; //拨打指定号码
  - eg. ATD10086;
- Ring //有来电
- ATA //接听来电
- ATH //挂断当前通话

AT Command Make a Phone Call

3.短信发送

TEXT短信模式
- AT+CMGF=1 //配置短信模式为TEXT模式，只能发送英文短信!
- AT+CMGS=13548199303 //配置发送的对象
- 配置完成后会弹出输入指示符 > ，即可输入发送的英文内容；点击发送。
- 勾选串口调试软件“HEX发送”选项发送一个“1A”，或者将光标移动到串口显示界面英文内容末尾并键入Ctrl+Z,两种操作均相当于输入一个指示符→。随即发送短信，返回OK则表示发送成功。
- 整个TEXT短信发送格式为 >xxxx→

AT Command Send a Message

PDU短信模式
- PDU在线转换网址 http://www.multisilicon.com/blog/a22201774~/pdu.htm
- 图中红线标注部分为区号为“021”，实际使用中应替换为当地区号

AT Command PDU SMS

- AT+CMGF=0 //配置短信模式为PDU模式，中英文都可发送
- AT+CMGS=31 //PDU码长(网址转换的为 AT+CMGW=31 是编写PDU到存储，我们使用 AT+CMGS 直接将短信发送)
- 配置完成后会弹出输入指示符 > ,输入已经转换的PDU码, 取消发送新行后再点击发送
- 勾选串口调试软件“HEX发送”选项发送一个“1A”，或者将光标移动到串口显示界面PUD码末尾后键入Ctrl+Z,两者都相当于输入一个指示符→。随即发送短信，返回OK则表示发送成功。

AT Command Send PDU SMS

GPRS教程

AT+CGATT=1 //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
AT+CIFSR //获得本地IP地址
AT+CIPSTART=TCP,www.baidu.com,80 //连接服务器，该服务器是果云的测试服务器，会返回发送的数据
AT+CIPSEND //向服务器发送数据，输入命令后会弹出输入指示符 > ,输入要发送的内容,点击发送
以“HEX发送”方式发送一个0X1A，或者在串口显示界面上将光标移动到信息内容末尾并键入Ctrl+Z,返回OK则发送成功

AT Command GPRS

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

| 更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。 |

_SKU_TEL0113_Gravity_A6_GSM&GPRS_Module - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

简介

技术规格

引脚说明

Arduino使用教程

准备

接线图

GSM教程

GPRS教程

AT指令使用教程

准备

接线图

GSM教程

GPRS教程

常见问题

更多资料