_SKU_TEL0107__WifiBee MT7681_无线模块 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

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WiFiBee-MT7681是一块基于MT7681开发的串口WiFi模块，兼容Xbee通用接口，支持Arduino Wi-Fi无线下载程序，是一块面向物联网（IOT），智能家居等无线控制领域的产品。 WiFiBee支持主流的IEEE802.11b/g/n协议标准，2.4G WiFi频段，拥有14个信道。支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK/TKIP/AES多种加密协议，兼容主流路由器，拥有STA和AP两种工作模式，可自由切换，并且都支持TCP/IP通信。此外WiFiBee还支持SmartLink智能联网功能，无需繁琐的操作步骤，只要通过手机APP (Android)，就可以直连无线路由器。 WiFiBee兼容Xbee接口，可直插在任意支持Xbee的设备上，让其拥有联网功能。对于Arduino UNO和Arduino Mega2560，WiFiBee还可以作为无线下载器，不需要数据线，直接通过WiFi，完成无线下载。这在调试机器人或者移动平台时就显得非常方便了。此外模块外扩了3个IO口，可以通过WiFi实现远程控制，每个IO支持软件PWM输出。可以通过串口AT指令去配置参数。

• 微控制器：MT7681
• 协议标准：IEEE802.11b/g/n
• Wi-Fi半径：180m（环境情况不同，传输的距离不同）
• 信道数：1-14
• 频率范围：2.4-2.4835G
• 发射功率：15-18dbm
• 加密方式：WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK/TKIP/AES
• 工作模式：STA模式/AP模式（不支持STA & AP混合模式，AP模式下只能连接一台设备）
• 支持SmartLink智能联网功能，可以用APP控制模块连接普通无线路由器
• TCP 1000端口：TCP<->UART 数据透传端口
• TCP 1001端口：AT指令端口
• UDP 3333端口：广播端口
• 工作电压：3.3V
• 推荐输入电压：3.3V
• 功耗：75 mA
• UART串口：1个
• 波特率：9600bps、14400、19200、38400、57600、115200bps（默认）
• 尺寸：32 * 24 mm
• 重量：3.5g

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WiFiBee-MT7681支持AP与STA模式两种模式，这边先介绍STA模式下的无线网络配置过程，总共有三种方式：

1. SmartLink Android App一键接入WiFi
2. 通过AT指令配置无线网络参数
3. 通过Arduino UNO 代码配置无线网络参数

LED状态指示：

| ! LED状态 | 模式 | | 1秒2次 | boot模式，smartlink模式 | | 1秒1次 | 运行模式，还没连上路由器 | | 2秒1次 | 运行模式，已经连上路由器 | | 长亮 | 配置中，稍等片刻 |

• android手机安装 DFRobot IoT Manager

• 使用SmartLink功能将模块连入wifi网络

image:mt7681_smartlink_1.png|第一步 将手机连入你想要的WiFi网络内，这边的WiFi名称是ouki image:mt7681_smartlink_2.png|第二步 打开DFRobot IoT Manager，选择SSID为ouki，输入对应的WiFi密码 image:mt7681_smartlink_3.png|第三步 点击 Start Connection

• 等待一段时间，当led灯变为2秒闪烁一次的慢速闪烁状态后，即为已经连入了WiFi网络，新连入的设备将出现在上图设备列表中
• 由于篇幅有限，更多APP操作请参考 (SKU: TEL0107) WiFiBee 进阶使用指南

除了上述通过APP去设置网络参数外，还可以使用AT命令的方式去设置网络参数，您可以使用USB转Xbee适配器连接WiFiBee；如果您手上有我们的 DFRduino Leonardo with Xbee主板，也可以通过烧录以下代码来实现板载调试。(注：由于Uno只有一个串口，所以并不支持这种方式，但可以参考下一章节)

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//功能描述：交换Serial和Serial1收到数据
void setup() {  // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);
    Serial1.begin(115200);
    while(!Serial);
 }
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:
    while(Serial.available())
        Serial1.write(Serial.read());
    while(Serial1.available())
        Serial.write(Serial1.read());
 }

|}

插上WiFiBee后，打开Arduino IDE 串口监视器（串口调试助手），输入“+++”，进入AT模式。

image:mt7681+++.png|第一步 选择 no line ending，波特率 115200bps, 8/n/1 ,输入“+++”进入AT模式 image:mt7681+++ok.png|数据返回 OK

image:mt7681_at+ssid.png|第二步 选择 Both NL & CR，输入AT指令 AT+SSID=你的路由器SSID（WiFi的名字） image:mt7681_at+ssidok.png|命令正确，数据返回 OK

image:mt7681_at+passowrd.png|第三步 输入AT指令 AT+PASSWORD=你的WiFi密码（WiFi的密码） image:mt7681_at+passowrdok.png|命令正确，数据返回 OK

image:AT_Config_7.png|第四步 输入AT指令 AT+CONNECT（WiFi热链接） image:AT_Config_8.png|命令正确，数据返回 OK

重启模块（按Reset，插拔电源都可以），等待一段时间后，当led灯变为2秒闪烁一次的慢速闪烁状态后，即为已经连入了WiFi网络。见上图，WiFiBee分配到的IP地址为 192.168.1.3 (由于网络环境的不同，分配的IP地址也不同) 更多AT指令请参考下方章节 《WiFiBee AT指令》

• 硬件
  • Arduino Uno x1
  • IO传感器扩展板 x1
  • WifiBee-MT7681 x1
• 软件
  • Arduino IDE 点击下载 Arduino IDE

• 将下面的代码下载到uno中

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const char ssid[]={
  "AT+SSID=ouki"};   // WiFi 名称
const char passwd[]={
  "AT+PASSWORD=88888888"}; // WiFi 密码

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  delay(100);
  while(!Serial);
  Serial.print("+++");
  delay(1000);
  Serial.println(ssid);
  delay(100);
  Serial.println(passwd);
  delay(100);
  Serial.println("AT+REBOOT");
  delay(100);
}

void loop()
{
  while(Serial.available())
  {
    Serial.write(Serial.read());
  }
}

|}

• 将WiFiBee-MT7681插到IO扩展板上，将IO扩展板插在UNO上,调节IO扩展板开关至 "RUN"上。
• 为UNO上电，打开串口监视器，观察LED灯变化

| **注意：**扩展板的开关是串口开关，当使用USB下载时，需要调节到”PROG“端，当使用无线下载时，需要调节到”RUN“端。 |

AT指令即Attention指令，AT指令一般应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信。在这里，我们采用AT指令的方式配置网络参数。

| ! AT 指令 | 描述 | | +++ | 进入AT模式 | | AT+SSID | AT+SSID=? 查询SSID名称 AT+SSID=SSIDName 设置SSID名称 | | AT+PASSWORD | AT+PASSWORD=? 查询当前已存储的WiFi密码 AT+PASSWORD=PASSWORD 设置WiFi密码 | | AT+CONNECT | 连接WiFi（热连接状态下） | | AT+DISCONNECT | 断开连接 |

| **注意：**除了“+++”外，其他指令都需要添加回车与换行符号，所以在上一章节中，输入"+++"时需要切换到 "no line ending"，而输入其他命令时需要切换到 "both CR & LF"。 |

更多指令集，请参考AT指令表下载

本教程实现局域网内串口到PC机的无线透�

• 硬件
  • USB转Xbee适配器，或者Leonardo with xbee 主板，（能实现USB转TTL的其他工具同样可行) x1
  • WifiBee-MT7681 x1
• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

1. 将WiFiBee插到适配器上（如果插在 Leonardo上需要烧录最面那个调试代码）
2. 下一个Putty或者类似的网络调试助手（这边以Putty举例）
3. 配置网络参数："WiFiBee的IP地址"，端口号"1000"。（端口1000 是WiFiBee内置默认的服务器端口号，作为Client客户端时，需要另外设置远程服务器的端口号，参见AT指令表）
4. 设置完毕，点击 "Open"，打开端口

image:WiFiBee_Putty_configuration.png|配置Putty参数 image:WiFiBee_Putty_communication.png|Putty image:WiFiBee_Serial.png|串口

WiFIBee支持通过WiFi实现无线烧录功能，只需要把WiFiBee接入PC的网络中，即可实现下载烧录。当前支持Arduino UNO, Mega2560, DFRduino M0。

• 硬件
  • UNO或者Mega2560 x1(这里使用的是Mega2560，UNO同理)
  • WifBee-MT7681 x1
  • IO扩展板V7.1 x1
  • MEGA Sensor Shield V2.4
• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

• 将WiFiBee模块插入UNO或MEGA2560扩展板的xbee插槽中（注意COM0口支持无线下载）

• 下载无线烧录软件WiFiBee-MT7681 Wireless BurnTool(Windows)

• 打开下载工具，软件会自动搜索局域网内的设备，选择 "Use Default File"缓存文件夹,这里会存储您最后一次编译的Hex文件。当然也可以选择手动导入指定的Hex文件，"Manual Assign File",选择HEX文件（如果不知道如何让Arduino IDE导出HEX文件的童鞋，请点这里：Arduino IDE 导出HEX文件(选自：百度文库)）

• 打开arduino IDE，选择一个代码，点击“Verify（编译）”，编译一个代码，这里假设是blink.

• 选择要下载的平台，UNO或者MEGA2560，或者M0，点击Update
• 下载过程中Progress栏会出现下载百分百，下载完成显示Success，下载失败显示Fail
• 注意：WiFiBee必须要选择115200 bps，其他波特率无法支持无线下载

观看板子的 D13 管脚的LED灯，在以1秒一次的频率闪烁

WifiBee既可以工作在STA模式也可以工作在AP模式，AP模式下只能连接一台设备。当工作在AP模式时，用户可以用wifi设备连接WifiBee，这样就组成局域网。在AP模式下，WifiBee的控制和数据转发功能和STA模式下是一样的。不同的是AP模式下WifiBee的IP地址固定为：192.168.81.1。

• AP模式下的一些AT指令

1_ STA切换到AP模式：

| ! AT指令 | 描述 | | AT+ROLE=ROLE_AP | 如果配置成功则返回OK | | AT+REBOOT | 重启WifiBee后进入AP模式 |

2_ AP切换到STA模式：

| ! AT指令 | 描述 | | AT+ROLE=ROLE_STA | 如果配置成功则返回OK | | AT+REBOOT | 重启WifiBee后进入STA模式 |

3_ 查询或设置当前AP模式下的SSID和密码：

| ! AT指令 | 描述 | | AT+SOFTAPCONF=? | 返回当前WifiBee的热点名称和密码 | | AT+SOFTAPCONF=jansion1,a12345678 | 把AP的SSID和密码分别配置为了jansion1和a12345678。 |

• 其他的AT指令请参见《WifiIO AT指令一览表》。

• AP模式下手机APP控制WifiBee

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    假设WifiBee工作在AP模式，且WifiBee的SSID是jansion1，密码是a12345678。打开手机wifi设置，将手机连接到WifiBee上。等连接成功后，打开手机app,此时app界面会出现一个设备，该你设备的IP地址就是192.168.81.1，如图所示：

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    这样就可以对WifiBee进行操作控制，关于如何使用DFRobot-IoT手机app控制WifiBee，请参见[快速入门](http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=_SKU:TEL0103_WifiIO-MT7681%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E5.BF.AB.E9.80.9F.E5.85.A5.E9.97.A8)。

• AP模式下如何使用arduino控制WifiBee

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    在AP模式下，arduino控制WifiBee与在STA模式下的方式是一致的。请参见<big>**[(SKU: TEL0107) WiFiBee 进阶使用指南](_SKU__TEL0107__WiFiBee_进阶使用指南 "wikilink")**</big>

• AP模式下如何使用arduino控制WifiBee

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    无线烧录等其他操作和STA模式相同

当MT7681固件需要更新的时候，用户可以自行更新，使用DF提供的最新功能。

• 硬件
  • Leonardo x1
  • WifiBee x1
  • Micro USB线 x1
• 软件
  • Arduino IDE 点击下载Arduino IDE

• 将WiFiBee插到适配器上（如果插在 Leonardo上需要烧录最面那个调试代码）

image:mt7681_update_tool_open.png|第一步：打开MT7681 Update Tool image:mt7681_update_tool_select_file.png|第二步：打开要升级的最新固件 image:mt7681_update_tool_uploading.png|第三步：选中串口，点击Update按钮

• 升级过程中对应的串口下面会出现已完成百分比
• 当百分比达到100%时，升级完成

| 问： 看到led以各种频率闪烁，WiFiBee的启动流程是什么样子的 |

• 答： 首先，mt7681会先进入bootloader（此时以4HZ左右的频率闪烁4s）。然后mt7681启动，连接之前设置的ssid，此时以1HZ的频率闪烁。如果连接不上，芯片进入smartlink模式，芯片以5HZ左右的频率快闪，当你使用手机发送smartlink广播后，芯片连接到了路由器，此时芯片以0.25HZ的速度超慢闪烁。

| 问： LED指示灯，上电没有闪烁，比较暗淡 |

• 答： 请尝试按一下板载的 WiFiRST LED应当进入快速闪烁状态。倘若工作过一段时间后，依旧出现这个问题，请尝试重新插拔WiFiBee，以免出现接触不良导致供电不足的问题（WiFiBee的功耗较大）。

| 问： 上位机无法下载代码，怎么办？ |

• 答： 由于Arduino UNO 和 Mega2560下载程序时的波特率是115200，请确保保持这一波特率不变

| 问： 如何实现通过外网控制WiFIBee的GPIO引脚？ |

• 答： 局域网内通过端口1001就可以实现无线控制，网外可以尝试用路由器端口映射来达到远程控制的效果，但是当前不支持主动连接外网端口

| 问： 如何让芯片进入smartlink模式 |

• 答： 使用at指令，将需要连接的ssid名字设置为一个不存在的名字(例如：AT+SSID=jfasdjfasde)。然后重启，芯片3次寻找jfasdjfasde这个ssid找不到或连不上，就自动进入了smartlink模式。

| 问： smartlink软件无法配置连接到网络 |

• 答： 可能是使用环境电磁环境太复杂或路由器不支持，可使用at指令设置ssid和password进行连接，如果还不行可升级最新固件

| 问： 手机开的wifi热点是否支持smartlink？ |

• 答： 支持

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