_SKU_TEL0083 A_GPS接收器_5Hz刷新频率 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
相信你一定用过GPS设备，我们很容易在手机，平板，汽车里找到它的身影。它的用处就是帮助你在全球范围内定位自己。 这款兼容Arduino平台的GPS模块将GPS芯片与天线集成在了一起，安装在一个小型的塑料盒内。通过TinyGPS库，就可以在Arduino上获取地理坐标（包括经纬度，海拔高度）、速度、航向、GMT时间信息。 另外，刷新速率也是一款GPS模块重要的性能参数。大部分手机内的GPS使用的是1Hz的刷新速率，这就意味着这种GPS每秒只能获取一组数据。而我们的GPS模块拥有5Hz的刷新速率，信号间隔的大大降低使得它可以应付更严苛的使用条件。（例如：快速移动的车辆）
注意：新版GPS模块的出厂波特率由38400bps 调整为115200bps，如需修改波特率，可查看《UBLOX常用设置参数协议》
- 芯片方案： U-BLOX G6010
- 刷新频率： 5Hz
- TTL串口通信频率： 115200bps (新版)
- 额定电压： 3.3V @ 41mA
- 通信频道： 50
- 灵敏度： -161dBm
- 精确度： 2.5m (主动) / <2m[SBAS]
- 工作温度： -40°C to 85°C
- 热启动: 1s
- 暖启动: 32s
- 冷启动: 32s
- 天线尺寸： 25*25*2mm
- 模块尺寸： 25*28*7.5mm
- 外壳尺寸： 40x30x10mm
- 黑：RxD
- 白：TxD
- 红：VCC
- 黑（粗）：GND
使用时，首先创建一个对象的实例，如下：
#include "TinyGPS.h"
TinyGPS gps;
通过调用 encode() 函数将一串NMEA标准数据数据一个接一个字符得发送到对象内（TinyGPS不能处理正在取回的来自GPS模块的数据串），如果encode()回复“true”，说明一个有效的句子已经保存在了tinygps对象的内部，例如：
void loop()
{
while (Serial.available())
{
int c = Serial.read();
if (gps.encode(c))
{
// process new gps info here
}
}
}
之后你可以查询对象得到各种各样想要的信息。为了测试得到的数据是否已过期，可以检查参数“fix_age”（可选），该参数代表从编码结束到现在的时间，以毫秒为单位。
long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;
// 获取经纬度值，单位为 十万分之一度
gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age);
// 时间格式 hhmmsscc, 日期格式 ddmmyy
gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age);
// 返回速度，单位为百分之一节
speed = gps.speed();
// 航向单位为百分之一度
course = gps.course();
GPS模块 ———— Arduino VCC —————— VCC GND —————— GND RX —————— TX TX —————— RX
库文件：TinyGPS V1.3
#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
TinyGPS gps;
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); //LCD driver pins
int led = 13;
long lat, lon;
unsigned long fix_age, time, date, speed, course;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed_checksum;
//int year;
//byte month, day, hour, minute, second, hundredths;
int DEG;
int MIN1;
int MIN2;
void LAT(){ //Latitude state
DEG=lat/1000000;
MIN1=(lat/10000)%100;
MIN2=lat%10000;
lcd.setCursor(0,0); // set the LCD cursor position
lcd.print("LAT:");
lcd.print(DEG);
lcd.write(0xDF);
lcd.print(MIN1);
lcd.print(".");
lcd.print(MIN2);
lcd.print("' ");
}
void LON(){ //Longitude state
DEG=lon/1000000;
MIN1=(lon/10000)%100;
MIN2=lon%10000;
lcd.setCursor(0,1); // set the LCD cursor position
lcd.print("LON:");
lcd.print(DEG);
lcd.write(0xDF);
lcd.print(MIN1);
lcd.print(".");
lcd.print(MIN2);
lcd.print("' ");
}
void setup()
{
Serial.begin(115200); //Set the GPS baud rate.
pinMode(led, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); // start the library
lcd.setCursor(0,0); // set the LCD cursor position
lcd.print("GPS test"); // print a simple message on the LCD
delay(2000);
}
void loop()
{
while (Serial.available())
{
digitalWrite(led, HIGH);
int c = Serial.read(); // Read the GPS data
if (gps.encode(c)) // Check the GPS data
{
// process new gps info here
}
}
digitalWrite(led, LOW);
gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age); // retrieves +/- lat/long in 100000ths of a degree
gps.get_datetime(&date, &time, &fix_age); // time in hhmmsscc, date in ddmmyy
//gps.crack_datetime(&year, &month, &day, //Date/time cracking
//&hour, &minute, &second, &hundredths, &fix_age);
LAT();
LON();
}
