_SKU_SEN0307_URM09_Ultrasonic_Sensor_Gravity_Analog__V1.0_超声波传感器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
简介
这是一款开放式双探头超声波测距模块，采用Gravity标准PH2.0-3P立式贴片座接口，输出为模拟电压，兼容arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。 该模块自带温度补偿，避免高温或低温环境对测量结果产生影响。模拟电压值输出，ADC简单转化即可直接读取距离值，简化操作步骤，降低实验难度。经测试，平整墙面的有效测距量程为2–500cm，分辨率为1cm，误差约为±1%。双探头设计，极大缩小探测盲区。板载状态指示小灯，方便查看测试进程。 本款测距模块体积小，环境适用性强，精度高，测量范围广，即插即用，方便快捷，可以广泛应用于户外环境中，尤其适用于温差变化较快的环境。是机器人自动避障行走，汽车倒车报警器、门铃、警戒报警器、地铁安全线提示、银行及取款机的一米线提示等等项目的绝佳选择。
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| 由于esp32芯片模拟输入精度和电压问题，esp32芯片相关主控板（firebeetle、掌控板）无法正常作为精确测距使用。 |
技术规格
- 供电电压：3.3V～5.5V DC
- 输出信号：0~VCC
- 工作电流：20mA
- 工作温度范围 ：-10℃～＋70℃
- 有效测距量程：2cm～500cm
- 分辨率：1cm
- 精度：1%
- 声学频率： 38~42KHz
- 测量频率：30Hz Max
- 模块尺寸：47mm × 22 mm
- 距离计算公式：距离(cm)=Vout(mV)*520/Vin(mV)
模块测量角度
接口说明
| 引脚 | 引脚说明 |
| - | 电源地 |
| + | 电源输入（3.3V-5.5V） |
| A | 模拟输出 |
使用教程
URM09是一款简洁实用的超声波传感器，它采用的是模拟电压输出方式，通过Gravity 3Pin模拟传感器线可以方便的与主板连接
硬件连接
将模块通过A1模拟量接口与UNO连接，如图： 
Arduino代码编程
模块输出为与距离成正比的模拟电压值，通过ADC采集输出后，经过简单的处理就可以得到距离值
演示代码 
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// # Editor : roker
// # Date : 18.02.2019
// # Product name: URM09 Ultrasonic Sensor(Gravity Analog)(V1.0)
// # Product SKU : SEN0307
// # Version : 1.0
#define MAX_RANG (520)//模块测距极值为520cm(比有效最大量程值略大)
#define ADC_SOLUTION (1023.0)//Arduino UNO 的ADC精度为10bit
int sensityPin = A0; // select the input pin
void setup() {
// Serial init
Serial.begin(9600);
}
float dist_t, sensity_t;
void loop() {
// read the value from the sensor:
sensity_t = analogRead(sensityPin);
// turn the ledPin on
dist_t = sensity_t * MAX_RANG / ADC_SOLUTION;//
Serial.print(dist_t,0);
Serial.println("cm");
delay(500);
}
|}
Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程
1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装 2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程 3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程 4、进行编程，程序如下图： 5、菜单“连接设备”，“上传到设备” 6、程序上传完毕后，打开串口即可看到数据输出。详细教程：Mind+基础wiki教程-串口打印
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