_SKU_SEN0289__数字晃动传感器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

概述

想要摇一摇切换彩灯，但又不想使用编程复杂，成本又高的三轴加速度传感器？这款数字晃动传感器一定能满足你的需要。

数字晃动传感器是一款仅对单方向手摇运动敏感的数字传感器。采用弹簧式震动开关，静止时输出高电平，当用户沿指定方向用力晃动一次，模块输出一个低电平脉冲，板载指示灯同时闪亮。得益于震动开关的单方向敏感特性和相应的滤波电路，中等强度的碰撞或震动（如：跌落、撞击）也不会误触发产生中断信号，具有较强的抗冲击干扰能力。只要摇一摇，挥一挥，各类开关控制尽在手中。

特性

单方向敏感，抗冲击干扰强，防止误触发
兼容3.3V/5V控制器
精致小巧，方便安�

应用场景

摇摇棒
摇一摇开关控制

技术规格

输入电压：3.3V~5.0V
开关寿命：20万次以上
接口类型：Gravity 3P数字接口
产品尺寸：30.0mm×22.0mm

接口说明

| | | | -------------------------------------------------- | | | : 数字晃动传感器引脚说明 | |


标号	名称	功能描述
+	VCC	电源正极（3.3~5.0V）
-	GND	电源负极
D	Digital	数字输出（静止高电平，晃动低电平脉冲）
PWR	Power	电源指示灯（红色），上电点亮
ON	ON	晃动触发指示灯（蓝色）

引脚说明

特性说明

传感器所使用的震动开关具有单方向敏感特性。如上图，用户按照模块图示logo握住模块，沿箭头方向（自+Y向Y-）方向用力一甩，即可在“D”引脚产生一次有效的低电平中断脉冲，同时ON产生较明亮的闪烁。对X或Z方向的摇晃、撞击或者震动无法产生有效的中断脉冲。

Arduino使用教程

准备

硬件
- Arduino UNO控制板 x 1
- Gravity：晃动传感器 x 1
- Gravity 3P数字传感器线（或若干杜邦线） x 1

软件
- Arduino IDE (1.0.x或1.8.x)，点击下载Arduino IDE

连线图

样例代码

#define LED_PIN                 13
#define DIGITAL_INPUT_PIN       3             //Connect the sensor to digital Pin 3 which is Interrupts 1.

int stateFlag = 0;
unsigned long timepoint = 0;

void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // Set to input mode with internal pull-up.
  // This can ensure generating intterupts under 3.3V power supply.
  pinMode(DIGITAL_INPUT_PIN, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(1, toggleLED, FALLING);     // Trigger LED toggle function when the falling edge is detected
  timepoint = millis();
}
void loop()
{
  // toggle onboard LED
  if (stateFlag != 0){
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

}

//Interrupt serivce routinue
void toggleLED()
{
  // The hardware has done some filter.
  // To further improve stability, here add a 50ms for debouncing.
  // This will not block the main function.
  if (millis() - timepoint > 50U){
    timepoint = millis();
    stateFlag = (stateFlag + 1) % 2;
  }
}

结果

按照模块箭头所示方向，每用力晃动模块一次，传感器上的ON指示灯闪烁一次，Arduino UNO上的指示灯L点亮状态翻转一次。

Micro:bit使用教程

准备

硬件
- Micro:bit 编程入门开发板 x 1
- Micro:mate 多功能I/O扩展板 x 1
- Gravity：晃动传感器 x 1
- 数字传感器线（或若干杜邦线） x 1

软件
- Microsoft Makecode在线版，点击进入

连线图

样例代码

结果

按照模块箭头所示方向，用力多次晃动模块，点阵LED显示心跳图案。

常见问题

| '''Q1. '''为什么ON出现闪烁，但是UNO上的指示灯不翻转？ |

'''A. '''轻微甩动、手指轻弹、撞击传感器时，ON会微微闪烁，但UNO上指示灯L不翻转属正常现象。只有用力往箭头方向甩动，ON出现较明亮闪烁，L点亮状态才会翻转。

| '''Q2. '''这个传感器不灵敏啊，灵敏度可以调节吗？ |

'''A. '''不能。为了排除其它震动与冲击的干扰，误触发主控，传感器的灵敏度设置相对较低，仅对特定方向适当用力的摇晃（甩动）有效。经过测试，该灵敏度较好地平衡了抗冲击性能与（手）摇晃检测的有效性。

| '''Q3. '''通过“analogRead() == 0”这类检测低电平的方法检测摇晃不太好用。 |

'''A. '''当有摇晃时，传感器产生窄的低电平脉冲，主控未必能正确检测出来。建议按照样例代码，使用沿跳变外部中断方式检测是否产生摇晃。

| 更多问题及有趣的应用，可以 访问论坛 进行查阅或发帖。 |

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