_SKU_SEN0235_360度编码器开关 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
DFRobot新品360度编码器开关，基于旋转编码器设计，专为音量旋钮、灯光调节等场景设计。模块拥有三路输出，其中A、B端口为编码器脉冲输出，可以通过AB相位差来判断旋转方向与旋转圈数。C端为按钮开关，当按下开关时，输出低电平，可以用来配置相关参数。本产品使用简单，用途广泛，可以应用在汽车电子，多媒体音箱，仪器仪表，智能家居等各种领域。
性能描述
- 工作电压：3.3V~5V
- 全回转角度：360度（无止档点）
- 单圈脉冲数：15
- 回转寿命：30000±200 Cycles
- 接触电阻：≤100mΩ
- 绝缘阻抗：100MΩ以上
- 振荡：＜10ms按压
- 工作温度：-30℃~+80℃
- 模块尺寸：33.8 * 22.4(mm)/1.3 * 1.1(inches)
- 安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm
- 重量：14g
接口说明
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| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | VCC | 3.3~5V |
| 2 | GND | GND |
| 3 | A | 编码器A相输出 |
| 4 | B | 编码器B相输出 |
| 5 | C | 按键输出口，当按下时输出低电平 |
引脚说明
当顺时针旋转时，A、B输出相位差如下图所示：
教程
这里采用两个终端，分别接到A、B输出端，连线如下图所示： 
int encoderPinA = 2;
int encoderPinB = 3;
int buttonPin = 4;
volatile int lastEncoded = 0;
volatile long encoderValue = 0;
long lastencoderValue = 0;
int lastMSB = 0;
int lastLSB = 0;
long readEncoderValue(void){
return encoderValue/4;
}
boolean isButtonPushDown(void){
if(!digitalRead(buttonPin)){
delay(5);
if(!digitalRead(buttonPin))
return true;
}
return false;
}
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(encoderPinA, INPUT);
pinMode(encoderPinB, INPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
digitalWrite(encoderPinA, HIGH); //turn pullup resistor on
digitalWrite(encoderPinB, HIGH); //turn pullup resistor on
//call updateEncoder() when any high/low changed seen
//on interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3)
attachInterrupt(0, updateEncoder, CHANGE);
attachInterrupt(1, updateEncoder, CHANGE);
}
void loop(){
//Do stuff here
if(isButtonPushDown()){
Serial.println("you push button down!!!");
}
Serial.println(readEncoderValue());
delay(50); //just here to slow down the output, and show it will work even during a delay
}
void updateEncoder(){
int MSB = digitalRead(encoderPinA); //MSB = most significant bit
int LSB = digitalRead(encoderPinB); //LSB = least significant bit
int encoded = (MSB << 1) |LSB; //converting the 2 pin value to single number
int sum = (lastEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded value
if(sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderValue ++;
if(sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderValue --;
lastEncoded = encoded; //store this value for next time
}
当顺时针旋转时，脉冲计数会增加，反之脉冲计数会减小；按下按钮时，会打印“you push button down”信息，打印效果如下图所示： 
常见问题
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