_SKU_SEN0221_角度传感器Hall_angle_sensor - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
简介
DFRobot最新模拟量霍尔式角度传感器，支持Gravity标准接口，兼容主流控制器与单片机，即插即用，简单方便。360度满圈无死角，0~5V模拟量输出，12位ADC分辨率，铝合金表面氧化工艺，做工精细，坚固耐用，使用寿命长。 传感器采用硬质铝合金材料制作外壳，霍尔式无触点技术，并使用高品质进口不锈钢高速轴承等部件，使用寿命理论上可无限长。传感器结构紧凑，体积小巧，可选性强，分辨率高，转动顺滑，动态噪声小，其优良性能可适用于除强磁场环境外的水、油、振动冲击等恶劣的工业使用环境，是一款高性价比的非接触式角度传感器。
产品参数
- 机械行程：0-360°(无停止位)
- 工作电压：5V±10%
- 输出信号：0-5V DC (Ratio)
- 分辨率：0.088°(12位ADC)
- 精度：±0.3%FS
- 防护等级：IP40
- 旋转力矩：<5mN·m
- 刷新速度：0.6ms / 0.2ms（高速）
- 工作温度：-30℃～+80℃
- 工作电流：<13.5mA
- 机械寿命：>5000万转
- 允许轴端荷载：水平<5N 垂直<10N
- 重量：36g
引脚说明
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| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | Signal | 信号输出 |
| 2 | VCC | 电源+ |
| 3 | GND | 电源- |
引脚说明
使用教程
连接器件连线，将程序下载到UNO，打开串口监视器，轻轻旋转角度传感器即能看到角度的变化
准备
- 硬件
- DFRduino UNO x1
- 角度传感器 x1
- I/O Expansion Shield V7.1 x1
- 连接线 x1
- 软件
- Arduino IDE 点击下载Arduino IDE
接线图
样例代码
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/***************************************************
* Hall angle sensor
* ****************************************************
* This example The sensors detect turn round
* @author [email protected]
* @version V1.0
* @date 2016-7-12
* GNU Lesser General Public License.
* See <http://www.gnu.org/licenses/> for details.
* All above must be included in any redistribution
* ****************************************************/
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
float analogValue = analogRead(A2); //Voltage reading
float amp = analogValue/1024.0 * 360; //Angle calculation ( UNO is a 10-bit AD )
Serial.print("Angle:");
Serial.println(amp);
delay(500);
}
|}
| 注意：这个角度传感器是12位分辨率的，而UNO是10位的AD,所以还会损失一部分的精度 |
结果
轻轻旋转角度传感器，完全没阻力，串口监视器会完美显示角度，你会发现你会很享受旋转的过程
尺寸图
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