_SKU_SEN0212_Color_Sensor TCS34725_颜色传感器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
TCS34725是一款低成本,高性价比的RGB全彩颜色识别传感器,传感器通过光学感应来识别物体的表面颜色。支持红、绿、蓝(RGB)三基色,支持明光感应,可以输出对应的具体数值,帮助您还原颜色本真。 为了提高精度,防止周边环境干扰,我们特意在传感器底部添加了一块红外遮光片,最大程度减小了入射光的红外频谱成份,让颜色管理更加准确。板载自带四个高亮LED,可以让传感器在低环境光的情况下依然能够正常使用,实现“补光”的功能。模块采用I2C通信,拥有PH2.0和XH2.54(面包板)两种接口,用户可以根据自己的需求来选择接口,更加便利。
- 工作电压:3.3-5V
- 工作电流:65uA
- 检测距离:3-10mm
- 时钟频率:0-400KHZ
- 接 口:IIC接口和2.54间距接口
- I2C地址:0x29
- 温度范围:-30℃ ~ +70℃
- 尺 寸:18.5 mm * 23 mm
- 重量:12 g
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标号 | 名称 | 功能描述 |
1 | IIC | IIC接口:SDA SCL GND VCC |
2 | SDA | IIC数据信号 |
3 | SCL | IIC时钟信号 |
4 | VCC | 电源正极3.3-5V |
5 | GND | 电源负极 |
6 | LED | 控制传感器附近的4个LED灯,高信号或者悬空时LED灯亮,低信号灭 |
7 | INT | 中断输出,低电平有效 |
表名
注意:
- 本模块的IIC地址是0x29
- 使用XH2.54(面包板兼容)接口时,需要自行焊接
- 底部红外遮光片上的一层保护纸可以撕下来
将颜色传感器放在色卡10mm处,检测不同的颜色,RGB灯显示出与色卡相应的颜色。
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硬件
- UNO x1
- 颜色传感器 x1
- RGB灯模块 x1
- 4P传感器线 x1
-
软件
- Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE
将传感器放置于被测物体正面,间距控制在3~10mm之间。
DFRobot_TCS34725 Arduino库(Github)。如何安装库?
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/*!
* @file colorview.ino
* @brief DFRobot's Color Sensor
* @n [Get the module here]
* @n This example read current R,G,B,C value by the IIC bus
* @n [Connection and Diagram](http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:SEN0212)Color_Sensor-TCS34725_%E9%A2%9C%E8%89%B2%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8)
*
* @copyright [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2016
* @copyright GNU Lesser General Public License
*
* @author [carl]([email protected])
* @version V1.0
* @date 2016-07-12
*/
#include <Wire.h>
#include "DFRobot_TCS34725.h"
// Pick analog outputs, for the UNO these three work well
// use ~560 ohm resistor between Red & Blue, ~1K for green (its brighter)
#define redpin 3
#define greenpin 5
#define bluepin 6
// for a common anode LED, connect the common pin to +5V
// for common cathode, connect the common to ground
// set to false if using a common cathode LED
#define commonAnode true
// our RGB -> eye-recognized gamma color
byte gammatable[256];
DFRobot_TCS34725 tcs = DFRobot_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("Color View Test!");
if (tcs.begin()) {
Serial.println("Found sensor");
} else {
Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
while (1); // halt!
}
// use these three pins to drive an LED
pinMode(redpin, OUTPUT);
pinMode(greenpin, OUTPUT);
pinMode(bluepin, OUTPUT);
// thanks PhilB for this gamma table!
// it helps convert RGB colors to what humans see
for (int i=0; i<256; i++) {
float x = i;
x /= 255;
x = pow(x, 2.5);
x *= 255;
if (commonAnode) {
gammatable[i] = 255 - x;
} else {
gammatable[i] = x;
}
//Serial.println(gammatable[i]);
}
}
void loop() {
uint16_t clear, red, green, blue;
tcs.getRGBC(&red, &green, &blue, &clear);
tcs.lock(); // turn off LED
Serial.print("C:\t"); Serial.print(clear);
Serial.print("\tR:\t"); Serial.print(red);
Serial.print("\tG:\t"); Serial.print(green);
Serial.print("\tB:\t"); Serial.print(blue);
Serial.println("\t");
// Figure out some basic hex code for visualization
uint32_t sum = clear;
float r, g, b;
r = red; r /= sum;
g = green; g /= sum;
b = blue; b /= sum;
r *= 256; g *= 256; b *= 256;
Serial.print("\t");
Serial.print((int)r, HEX); Serial.print((int)g, HEX); Serial.print((int)b, HEX);
Serial.println();
//Serial.print((int)r ); Serial.print(" "); Serial.print((int)g);Serial.print(" "); Serial.println((int)b );
//Set the color lamp
analogWrite(redpin, 255-gammatable[(int)r]);
analogWrite(greenpin, 255-gammatable[(int)g]);
analogWrite(bluepin, 255-gammatable[(int)b]);
}
|}
1、下载及安装软件。下载地址:http://www.mindplus.cc 详细教程:Mind+基础wiki教程-软件下载安装 2、切换到“上传模式”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程 3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”或者“microbit”等其他支持的主控板,“传感器”中加载“颜色识别传感器”。 详细教程:Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程 4、进行编程,程序如下图: 5、菜单“连接设备”,“上传到设备” 6、程序上传完毕后,打开串口即可看到数据输出。详细教程:Mind+基础wiki教程-串口打印
程序下载:点击下载
红色R的值高于蓝色B和绿色G,RGB灯的的颜色偏红色。
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