_SKU_SEN0143_SHARP_GP2D120X红外距离传感器__4 30cm_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

产品说明

GP2D120X是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供30cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划，是机器视觉及其应用领域的不错选择。

该产品很好的兼容Arduino（UNO、Mega\Due等）和Maple系列控制板，也可与其他微控制器协同使用。

技术规格

• 信号类型：模拟输出
• 探测距离：4-30cm
• 工作电压：4.5～5.5V
• 标准电流：33mA
• 接口类型：PH2.0-3P
• 最大尺寸：40x20x13.5 mm

计算公式

连接图

示例代码

/******** start code ********/
/*
 * function:    test gp2d120x
 * VCC -- VCC
 * GND -- GND
 * Signal -- Analog 1
 *
 */

#define pin A1

void setup () {
        Serial.begin (9600);
        pinMode (pin, INPUT);
}

void loop () {
        uint16_t value = analogRead (pin);
        double distance = get_gp2d120x (value);
        Serial.println (value);
        Serial.print (distance);
        Serial.println (" cm");
        Serial.println ();
        delay (500);
}

//return distance (cm)
double get_gp2d120x (uint16_t value) {
        if (value < 16)  value = 16;
        return 2076.0 / (value - 11.0);
}

/******** end code ********/

Go Shopping SHARP GP2D120X红外距离传感器 (4-30cm)(SKU:SEN0143)

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