_SKU_SEN0143_SHARP_GP2D120X红外距离传感器__4 30cm_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

Sharp GP2D120X 红外测距传感器

产品说明

GP2D120X是夏普红外距离传感器家族成员之一,此型号可提供30cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品,同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质。此传感器可以用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划,是机器视觉及其应用领域的不错选择。

该产品很好的兼容Arduino(UNO、Mega\Due等)和Maple系列控制板,也可与其他微控制器协同使用。

技术规格

  • 信号类型:模拟输出
  • 探测距离:4-30cm
  • 工作电压:4.5~5.5V
  • 标准电流:33mA
  • 接口类型:PH2.0-3P
  • 最大尺寸:40x20x13.5 mm

计算公式

formulas

连接图

sen0143_connection

示例代码

/******** start code ********/
/*
 * function:    test gp2d120x
 * VCC -- VCC
 * GND -- GND
 * Signal -- Analog 1
 *
 */

#define pin A1

void setup () {
        Serial.begin (9600);
        pinMode (pin, INPUT);
}

void loop () {
        uint16_t value = analogRead (pin);
        double distance = get_gp2d120x (value);
        Serial.println (value);
        Serial.print (distance);
        Serial.println (" cm");
        Serial.println ();
        delay (500);
}

//return distance (cm)
double get_gp2d120x (uint16_t value) {
        if (value < 16)  value = 16;
        return 2076.0 / (value - 11.0);
}

/******** end code ********/

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