_SKU_SEN0019_红外数字避障传感器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

简介

红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器后侧指示灯亮的亮灭，检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业自动化流水线等众多场合。

产品参数

• 信号类型：数字输出
• 工作电压：5V DC
• 电流：<100mA
• 探测距离：3～80cm
• 探头直径：18 mm
• 探头长度：45 mm / 50cm（新版）
• 电缆长度：45 cm / 70cm（新版）
• 接口类型：杜邦3Pin
• 引脚定义：

 注意：新版本线序与老版本线序有差异，注意区分：<br>  老版：黄线- 信号；红线- +5V；绿线- 地<br>  新版：黑线- 信号；棕线- +5V；蓝线- 地<br>

使用教程

连接示意图

示例代码

const int InfraredSensorPin = 4;//Connect the signal pin to the digital pin 4
const int LedDisp = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("Start!");
  pinMode(InfraredSensorPin,INPUT);
  pinMode(LedDisp,OUTPUT);
  digitalWrite(LedDisp,LOW);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(InfraredSensorPin) == LOW)  digitalWrite(LedDisp,HIGH);
  else  digitalWrite(LedDisp,LOW);
  Serial.print("Infrared Switch Status:");
  Serial.println(digitalRead(InfraredSensorPin),BIN);
  delay(50);
}

Mind+(基于Scratch3.0)图形化编程

1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装 2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程 3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程 4、进行编程，程序如下图： 5、菜单“连接设备”，“上传到设备”

结果

当传感器没有监测到目标的时候，Uno控制板上13脚的LED灯熄灭，并且串口监视器会接收到数字“1”；当传感器监测到目标的时候，LED灯会被点亮，并且串口监视器会接收到数字“0”。如果需要调节监视距离，可以用一字螺丝刀调节背后的旋钮。

疑难解答

| 1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？ |

答：这是数字传感器，NPN常开型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的低电平和高电平，正常状态输出高电平，检测到目标输出低电平。

| 2、问：能否接到单片机IO口上？ |

答：可以直接接单片机IO口上使用。

| 3、问：如果加上拉电阻阻值为多少？ |

答：加上拉电阻阻值一般在10K左右；

| 4、问：为什么接上电源后，指示灯一直亮？ |

答：首先要保证电源是稳定的5V±2%，其次探头输出端不能接单片机输出口；

| 5、问：为什么接上红外开关电源后，指示灯一直亮？ |

答：1，请检查电源有没有接反，即红外输出接到电源正；2，请检查探头所对方向探测范围内有没有障碍物，最好对着空旷的方向。

| 6、问：有使用说明书吗，介绍说明太过简单？ |

答：这是光电开关，只有三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。

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