_SKU_SEN0017_Mini寻线传感器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

Line Tracking Sensor for Arduino (SKU:SEN0017)

简介

这个模块是为了做ROBOT而开发的东东。当然，如果你有更好的想法，比如用于灰度检测，编码盘检测等。 我们做ROBOT的想法是：把大部分功能集成化，从而解放主CPU。 DF-miniLTV3.0是根据红外线对反射原理（深色反射弱，浅色反射强）开发出来的。DF-miniLTV3.0是单组检测探头，体积小巧方便安装，可根据实际需要选择使用。寻线传感器可以帮助你的机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。是寻线机器人的必备传感器。

| 注意：版本更新 V5 取消了可调电位器，使用更加方便。 |

产品参数

  • 工作电源：3~5V
  • 探测距离：1~2 cm
  • 工作电流：<10mA
  • 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
  • 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
  • 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  • 模块尺寸：10mm × 28 mm
  • 模块重量：约10g

使用教程

  • 模块的测试

1．找张白纸，在白纸上画根黑线条，或用黑色电工胶带沾在白纸上；

2．模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；

3．将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯1灭，相应输出端输出TTL低电平；

4．同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯1亮，相应输出端输出TTL高电平；

连接图

SEN0017_V4_Connection.png

样例代码


void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //设置串口波特率
}
void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(2)); // 输出传感器电压值
  delay(500);
}

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