_SKU_ROB0131__EXPLORER OA G1探索者机械夹持器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

EXPLORER-OA-G1探索者机械夹持器采用全铝合金设计、所有活动关节处均设置精密级轴承。保证了活动的灵活和可靠。具有外观精致、体积小巧、灵活耐用、抓举力度大的特点。可轻松的安装到机械臂和各种机器人小车上。

• 1、舵机型号：MG90舵机
• 2、最大夹持宽度：
  • （1）方形夹持最大尺寸：48mm
  • （2）弧型夹持最大尺寸：84mm
• 3、外形尺寸：105mm（闭合状态）×70mm×42mm（含舵机高度）

注：

• 1、本套件以散件形式出售，用户自行组装。
• 2、本套件内包含微小零件，请注意放置在小孩接触不到的地方，防止误吞误食。

序号	名称	编号	单位	数量
1	下面板	A1	件	1
2	MG90舵机	A2	件	1
3	连杆	A3	件	2
4	大臂左	A4	件	1
5	大臂右	A5	件	1
6	左齿轮臂	A6	件	1
7	右齿轮臂	A7	件	1
8	舵机圆盘	A8	件	1
9	上面板	A9	个	1
10	方形夹板	A10	个	4
11	弧形夹板	A11	个	4
12	弧形叠层板	A12	个	2
13	防滑贴	A13	个	2
14	M2×8螺丝	B1	颗	3
15	M2螺帽	B2	颗	2
16	M2.3×6自攻螺丝	B3	颗	2
17	M2.3×6自攻螺丝	B4	颗	13
18	M3×10螺丝	B5	颗	16
19	M3×10螺丝	B6	颗	4
20	M3×10螺丝	B7	颗	19
21	M3×5单通铜柱	B8	颗	2
22	M3×5单通铜柱	B9	颗	1
23	M3×5单通铜柱	B10	颗	3
24	小号两用螺丝刀	C1	把	1
25	说明书	C2	份	1

产品装箱清单

• 机械夹持器装配说明书下载
• 舵机置角度源程序下载

一、舵机置90度arduino代码： //给舵机置90度

1. include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 90; //设置转动角度为90度

void setup() {

 myservo.attach(8);    //使用8号数字口

}

void loop() {

   myservo.write(pos);

}

二、控制夹持器开合的实例代码：

1. include <Servo.h>
2. define RECEIVEA 10

Servo myservo; // create servo object to control a servo

               // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 90; // variable to store the servo position

void setup() {

 myservo.attach(13);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object  pinMode(RECEIVEA, INPUT);

}

void loop() {

 if (digitalRead(RECEIVEA)==0)  {        pos++;        myservo.write(pos);        delay(15);        if(pos==110)        {          pos=pos-1;        }  }  else if(digitalRead(RECEIVEA)==1)  {        pos--;        myservo.write(pos);        delay(15);        if(pos==60)        {          pos=pos+1;        }  }  else  {      pos=pos;      myservo.write(pos);  }

}