_SKU_ROB0131__EXPLORER OA G1探索者机械夹持器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

机械夹持器(280px)

简介

EXPLORER-OA-G1探索者机械夹持器采用全铝合金设计、所有活动关节处均设置精密级轴承。保证了活动的灵活和可靠。具有外观精致、体积小巧、灵活耐用、抓举力度大的特点。可轻松的安装到机械臂和各种机器人小车上。

产品规格

  • 1、舵机型号:MG90舵机
  • 2、最大夹持宽度:
    • (1)方形夹持最大尺寸:48mm
    • (2)弧型夹持最大尺寸:84mm
  • 3、外形尺寸:105mm(闭合状态)×70mm×42mm(含舵机高度)

注:

  • 1、本套件以散件形式出售,用户自行组装。
  • 2、本套件内包含微小零件,请注意放置在小孩接触不到的地方,防止误吞误食。

装箱清单

序号 名称 编号 单位 数量
1 下面板 A1 1
2 MG90舵机 A2 1
3 连杆 A3 2
4 大臂左 A4 1
5 大臂右 A5 1
6 左齿轮臂 A6 1
7 右齿轮臂 A7 1
8 舵机圆盘 A8 1
9 上面板 A9 1
10 方形夹板 A10 4
11 弧形夹板 A11 4
12 弧形叠层板 A12 2
13 防滑贴 A13 2
14 M2×8螺丝 B1 3
15 M2螺帽 B2 2
16 M2.3×6自攻螺丝 B3 2
17 M2.3×6自攻螺丝 B4 13
18 M3×10螺丝 B5 16
19 M3×10螺丝 B6 4
20 M3×10螺丝 B7 19
21 M3×5单通铜柱 B8 2
22 M3×5单通铜柱 B9 1
23 M3×5单通铜柱 B10 3
24 小号两用螺丝刀 C1 1
25 说明书 C2 1

产品装箱清单

资料下载

实例代码

一、舵机置90度arduino代码: //给舵机置90度

  1. include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 90; //设置转动角度为90度

void setup() {

 myservo.attach(8);    //使用8号数字口

}

void loop() {

   myservo.write(pos);

}

二、控制夹持器开合的实例代码:

  1. include <Servo.h>
  2. define RECEIVEA 10

Servo myservo; // create servo object to control a servo

               // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 90; // variable to store the servo position

void setup() {

 myservo.attach(13);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object  pinMode(RECEIVEA, INPUT);

}

void loop() {

 if (digitalRead(RECEIVEA)==0)  {        pos++;        myservo.write(pos);        delay(15);        if(pos==110)        {          pos=pos-1;        }  }  else if(digitalRead(RECEIVEA)==1)  {        pos--;        myservo.write(pos);        delay(15);        if(pos==60)        {          pos=pos+1;        }  }  else  {      pos=pos;      myservo.write(pos);  }

}

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