_SKU_ROB0112__履带机器人移动平台 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

概述

Devastator Tank Mobile Platform 履带机器人是DFRobot 研制的机器人实验平台，该平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。

机身采用高强度铝合金材料，高速电机加优质塑料履带，运动灵活快速，性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物，适应大部分不规则场地。

履带机器人平台机身设计多种安装孔，兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器)，非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。

技术规格

电压输入：3-8V DC

驱动轮直径 : 43mm

最大行驶速度 : 36cm/s

电机参数：http://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html

尺寸：225*220*108

重量：780g

硬件安�

材料清单

履带移动平台 一套 Bluno Romeo控制器 一块

平台搭建

具体安装过程请参考履带机器人[安装手册]

硬件组�

电机焊线

焊好就是这样的啦

安装电池盒

焊接开关

安装开关

安装主控板及电机接线

成品

连接图

样例代码

' 下载电机调试代码'

int speedPin_M1 = 5;     //M1 Speed Control
int speedPin_M2 = 6;     //M2 Speed Control
int directionPin_M1 = 4;     //M1 Direction Control
int directionPin_M2 = 7;     //M1 Direction Control

void setup(){

}

void loop(){
    carAdvance(100,100);
    delay(1000);
    carBack(100,100);
    delay(1000);
    carTurnLeft(250,250);
    delay(1000);
    carTurnRight(250,250);
    delay(1000);
}

void carStop(){                 //  Motor Stop
  digitalWrite(speedPin_M2,0);
  digitalWrite(directionPin_M1,LOW);
  digitalWrite(speedPin_M1,0);
  digitalWrite(directionPin_M2,LOW);
}

void carTurnLeft(int leftSpeed,int rightSpeed){         //Turn Left
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);              //PWM Speed Control
  digitalWrite(directionPin_M1,HIGH);
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M2,HIGH);
}

void carTurnRight(int leftSpeed,int rightSpeed){       //Turn Right
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M1,LOW);
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M2,LOW);
}

void carBack(int leftSpeed,int rightSpeed){             //Move backward
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M1,LOW);
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M2,HIGH);
}
void carAdvance(int leftSpeed,int rightSpeed){           //Move forward
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M1,HIGH);
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M2,LOW);
}

扩展应用

超声波避障小车

小清新靓照一张

购买履带机器人移动平台 (SKU:ROB0112)