_SKU_ROB0074_HEX六足蜘蛛机器人铝合金支架 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
•先使用舵机控制器或单片机将6个舵机的角度都调整到中间。使码盘四个间距最短的圆孔成正90度十字。
注意：先调整6个舵机。请不要将18个舵机都调成90度。
•将剩下12个舵机的角度都调整到90度。使码盘四个间距最短的圆孔成正45度角×字。
•将2个多功能舵机支架按下图排列安装，各组装3套。
•使用M3*6螺丝和螺母将2个多功能舵机支架固定住。
•将杯士轴承、M3*10螺丝、弹垫按下图排列组装。
•将杯士轴承、M3*10螺丝、弹垫从底板的下面向上穿过。
•将组装好的多功能支架使用螺母固定在轴承上。
•左右各3套，请注意左右多功能舵机支架的方向。
•将6个调整为90度十字的舵机安装到多功能支架上，使用M3*8或者M4*8螺丝固定舵机。
•将M3*10的铜柱装另一个底板上，32路舵机控制器安装到上面。
•使用自攻螺丝将底板安到底层舵机上。
•接着装6个调整为45度×字的舵机。
•使用自攻螺丝将6个蜘蛛机器人小腿装到舵机上，注意小腿的角度，和舵机成45度安装。
•将剩下的6个舵机安装到蜘蛛机器人的大腿上，左右各3套。
•使用自攻螺丝将6个安装好在大腿上的舵机装到小腿上，注意大腿的角度。
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