_SKU_ROB0050_基于Arduino的miniQ_4WD教育机器人平台 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
MiniQ 4WD采用4个电机作为主动轮，在四节镍氢充电电池供电的情况下，MiniQ速度可达79cm/s。采用横向花纹的橡胶轮胎，具有良好的抓地能力和稳定性。升级版miniQ V2将主控由原来的ATmega328升级为ATmega32u4，具备两个串口，mirco USB直接编程。
4WD miniQ集成了以下主要部件：
- 2个 红外发射管
- 1个 红外接收管
- 2个 光敏二极管
- 5个 硅胶按键
- 1个 全彩LED灯
- 1个 Micro USB接口
- 1个 蜂鸣器（无源）
- 1个 控制器
- 4个 N20直流电机
- 1个 电源接口
- 5个 红外巡线传感器
新版4WD更为初学者提供8节课程，从入门到实现巡线、避障、遥控等，使用户通过教程轻松掌握。代码和教程文件下载。
- 课程1：小车入门
- 课程2：控制蜂鸣器
- 课程3：蜂鸣器播报光线方向
- 课程4：小车巡线程序
- 课程5：RGB 灯的使用
- 课程6：小车避障程序
- 课程7：编码器的使用
- 课程8：红外遥控小车
技术规格
- 控制器：ATmega32U4
- 供电方式：通过4节5号AA电池供电或micro-USB供电
- 工作电压：4.5--6V
- 驱动方式：四轮驱动（优质mini型金属齿轮减速电机）
- 最高速度：79cm/s
- 尺寸：115x110x45mm
- 重量：400g
布局说明
各部分功能介绍：
- 红外发射管：发射红外信号，用于障碍物探测等
- 红外接收管：接收红外发射管发射出的红外信号
- 光敏二极管：用于检测是否有光照，使小车进行寻光运动等
- 按键：用于输入信号给小车，以控制小车
- RGB灯：可以使用程序使其发出不同颜色的光，用于装饰或者程序调试等
- USB接口：用于程序下载、调试以及供电
- 蜂鸣器（无源）：发出报警声或音乐等
- 控制器：AVR芯片Atmega32U4
- 电机：通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯
- 重启按键：使小车的程序重新运行
- 电源按键：开关小车电源
- 电源插口：给整个小车供电
- 电池充电接口：如果使用的是充电电池，可以直接用这个接口通过充电器给电池充电。
- 巡线传感器: 黑白色传感器, 用来识别黑白色小车跑道
控制器引脚说明
- 巡线电路部分：
A0--IR0 （巡线传感器左一） A1--IR1 （巡线传感器左二） A2--IR2 （巡线传感器中间） A3--IR3 （巡线传感器右二） A4--IR4 （巡线传感器右一）
- 寻光电路部分：A5
- 电机部分：
-
D5 —左侧电机速度控制
D12--左侧电机方向控制
D6 —右侧电机速度控制
D7 --右侧电机方向控制
- RGB灯
- D10--WS2812 RGB灯
- 红外壁障：
-
发射部分：D13--IRL 左侧发射管 D8—IRR 右侧发射管
接收部分：D17—IRS 接收管
- 独立按钮模块：A6
- 编码器：
-
D0--INT2 右边轮子
D1--INT3 左边轮子
- 蜂鸣器：D16（共用MOSI脚）
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