_SKU_ROB0038_6DOF机械臂180度旋转底座 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

Dizuo_180.jpg

先使用舵机控制器或单片机将舵机的角度都调整到90度。使码盘四个圆孔成正十字。

6_DOF_Robotic_Arm_1.jpg

将标有1号的旋转盘找出来,在其下面安装三个M3*10的单头铜柱,上面用圆帽螺母拧好。

6_DOF_Robotic_Arm_2.jpg

接着再1号盘上面的对应位置安装5个M3*30的单头铜柱,下面使用圆帽螺母固定好。

6_DOF_Robotic_Arm_3.jpg

将标有4号的旋转盘找出来,在其下面对应位置安装4个M3*10的单头铜柱,上面用圆帽螺母固定好。

6_DOF_Robotic_Arm_4.jpg

将4号盘放在1号盘对应位置,用2个M3*10的单头铜柱固定好,上面使用圆帽螺母固定好。

6_DOF_Robotic_Arm_5.jpg

6_DOF_Robotic_Arm_6.jpg

将3个M3*10的单头铜柱安装到4号盘上,下面使用圆帽螺母固定好。

6_DOF_Robotic_Arm_7.jpg

将一只调整好角度的DF05BB舵机从2号盘的下面穿到上面。

6_DOF_Robotic_Arm_8.jpg

使用M4*8的螺丝将舵机安装在2号盘上。

6_DOF_Robotic_Arm_9.jpg

在2号盘上安装3个M3*6的单头铜柱。

6_DOF_Robotic_Arm_10.jpg

将M3*6的铜柱上拧上圆帽螺母,根据舵机盘的高度,可以调整圆帽螺母的高度。

6_DOF_Robotic_Arm_11.jpg

将安装好的2号盘放到1号盘上,并使用螺丝固定好。

6_DOF_Robotic_Arm_12.jpg

将3号盘找出,放在2号盘上,将各个孔的位置对应好。

6_DOF_Robotic_Arm_13.jpg

File:nextredirectltr.png购买 机械臂180度旋转底座 (SKU: ROB0038)