_SKU_MBT0021__麦昆plus编程教育机器人 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
简介
麦昆plus是麦昆的加强产品。它支持microbit和掌控两种主控板。和麦昆4.0相比，它比麦昆4.0多出2倍的功能，3倍数量的扩展接口，3倍的电力供应，以及拥有更大更稳定的的车身。 麦昆plus不仅适合课堂教学使用，也适合课后的拓展练习和机器人比赛使用。由于功能和扩展更多，它所承载的知识点也更加的丰富，更加适合初中及高中的教学需求。 麦昆plus具有以下特色功能：
- 兼容microbit和掌控两种主控板，一键切换；
- 18650大容量锂电池供电，板载充电电路，续航时间是麦昆的3倍；
- 板载编码器车速传感器，可实时获取当前车况、车速。例如可获取小车当前的车速，是停止还是前进、后退，左转还是右转，转弯大小；
- 可切换为PID电机车速控制，切换为PID后，电机车速的误差将变的非常小；
- 8路GPIO扩展接口，3路I2C接口，3路舵机专用接口，扩展口数量是麦昆4.0的3倍；
- 5路巡线传感器，支持巡线传感器一键校准，支持模拟量输出，数量是麦昆的2.5倍，可实现更复杂的巡线逻辑，适用于拓展训练及比赛场景；
- 支持python编程，适用初中及高中教学需求；
- 配置金属扩展顶板、可调角度支架，结构扩展能力是麦昆4.0的3倍以上；
产品参数
- 供电方式：3.6V或3.7V 18650可充电电�
- 板载充电电路，MicroUSB接口，充电时间4小时，使用时间约15小时。
- 支持microbit、掌控板两种主控板
- 2路260转高速N20金属电机
- 1路蜂鸣器
- 3路舵机驱动 S1 S2 S3
- 2路大号RGB车灯
- 2路编码器车速反馈传感器
- PID车速闭环控制
- 5路巡线传感器
- 巡线一键校准
- 巡线传感器灰度值读取
- 1路红外接收传感器
- SRO4-P超声波模块
- 可调AI摄像头支架
- 金属扩展顶板
- IO口扩展：P0、P1、P2、P8、P9、P12、P16 I2C*3
- 产品尺寸：136mm×65mm
- 编程平台：Mind+、makecode图形化编程
功能说明
正面： 
背面 
基本使用方法
产品组装教程
电池使用方法及充电方法
micro:bit和掌控板使用方法
巡线传感器校准方法
蜂鸣器切换开关
扩展顶板的使用方法
轮子扩展孔使用方法
麦昆工程队的安装方法
MakeCode在线图形化编程（基于micro:bit模式）
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MakeCode基础教程：点击进入makecode在线图形化编程基础操作教程
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MakeCode库地址：https://github.com/tangjie133/pxt-dfrobot_maqueenplus 关于如何添加软件库
车况多彩指示灯（基于编码器车速读取）
铁路巡线车
公路巡线赛
巡线切换车道（多巡线头配合）
巡线迷宫算法机器人
超声波避障机器人
超声波跟踪机器人（调节超声波俯仰角）
超声波迷宫算法机器人
红外遥控麦昆plus
手柄遥控麦昆plus（microbit无线通讯）
光控麦昆机器人（外接光线传感器）
火警机器人（外接火焰传感器）
小车速度里程计（PID车速控制，车速读取，OLED显示）
跟踪人物机器人（基于哈士奇AI摄像头）
队列跟踪机器人（基于哈士奇AI摄像头）
物品搬运机器人（基于哈士奇AI摄像头）
三轴夹持机器人控制
两车物品交接传递（基于哈士奇AI摄像头及麦昆工程队）
节日盛装麦昆（涂鸦及外接RGB灯带）
乐高创想麦昆（连接乐高零件）
疑难解答
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