_SKU_MBT0016__数学与自动化控制扩展板_for_microbit - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
简介
数学与自动化扩展板是一款使用方便，应用场景广泛的microbit扩展板。我们定义了两个灵活且精准的应用场景：趣味数学游戏及自动化控制。 为了这两个应用场景，我们为扩展板设置了以下众多功能： 1、16路触控键盘（数学键盘排列）； 2、16路RGB灯排列在键盘上； 3、2路电机驱动； 4、1路振动电机； 5、1路蜂鸣器； 6、6路IO口，2路I2C，1路串口； 7、2路舵机驱动； 8、2种供电接口方式，3.5~5V供电；
为了让产品更加适合在教育环境下使用，避免熊孩子损坏主板元件，我们贴心设计了底部保护亚克力，更加的易用和美观。
产品支持makecode图形化编程平台及Mind+编程平台。
产品参数
- 供电方式：1、PH2.0接口供电，3.5V~5V（3节4.5V电池盒或3.7V锂电池）2、USB接口外接供电（3.5V~5.5V）
- 蜂鸣器 ×1
- 振动电机 ×1
- 舵机驱动 ×2
- 电机驱动 ×2
- 触摸按键 ×16
- RGB灯 ×16
- 串口 ×1
- I2C接口 ×2
- IO口扩展： P0、P1、P2、P8、P12、P16
- 产品尺寸：136mm×65mm
- 编程平台： Mind+、makecode图形化编程
功能说明
RGB灯排列顺序： 
Mind+编程流程
1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程
3、“扩展”中选择“主控板”中的“micro:bit”，“扩展板”中选择“键盘扩展板”，完成返回。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程
4、进行编程
5、菜单“连接设备”，选择一个“COMx-microbit”（如果第一次使用则点击“一键安装驱动”Mind+基础wiki教程-驱动的安装），然后点击“上传到设备”
基础例程
RGB灯
RGB灯是以红绿蓝三色混光而成，由红绿蓝三色灯以不同亮度组合出不同颜色，共16个RGB灯，分别处于每一个触摸按键的左上角。RGB灯接在micro:bit主板的P15管脚。
样例程序：
程序运行结果：数字0显示黄色，4-6显示蓝色，1显示紫色，7-9显示红蓝色。
读取键盘值
为了让触控键盘编程更加的灵活，我们设置了两种键盘读取方式，分别为：基础模式和数学模式。 1、读取键盘数据（基础模式） 基础模式：这种模式下，按下某个按键就会得到这个按键对应的数值，例如：当你按下2号键时，会得到数值“2”，当你再按下3号键时，得到的是“3”这个数值。这种模式下适合做密码的输入、游戏控制输入等场合。
读取键盘数据（基础模式）按下键盘后的对应的返回值：
| 基础模式下键盘返回值 | |
| 键盘号 | 返回值（数字类型） |
| 键盘0 | 0 |
| 键盘1 | 1 |
| 键盘2 | 2 |
| 键盘3 | 3 |
| 键盘4 | 4 |
| 键盘5 | 5 |
| 键盘6 | 6 |
| 键盘7 | 7 |
| 键盘8 | 8 |
| 键盘9 | 9 |
| 键盘+ | 10 |
| 键盘- | 11 |
| 键盘× | 12 |
| 键盘÷ | 13 |
| 键盘= | 14 |
| 键盘DFlogo | 15 |
读取键盘数据（基础模式）程序运行结果：将读取键盘的键值保存到变量X中，在micro:bit的LED矩阵上显示出读取的数字。
2、读取键盘数据（数学模式） 在数学模式下，更像是计算器的输入模式，例如：当你按下2号键时，会得到数值“2”，当你再按下3号键时，得到的是“23”这个数值。这种模式适合用来做数学计算类的应用。 并且在数学模式中，将键盘分成了两个部分：数字键和功能键。数字键返回数字类型的数据，功能键返回字符类型的数据。详见下表： 下面，我们将用一个简单的例程来讲解数学模式下按键的使用方法：
| 数学模式下数字键返回值 | |
| 键盘号 | 返回值（数字类型） |
| 键盘0 | 0 |
| 键盘1 | 1 |
| 键盘2 | 2 |
| 键盘3 | 3 |
| 键盘4 | 4 |
| 键盘5 | 5 |
| 键盘6 | 6 |
| 键盘7 | 7 |
| 键盘8 | 8 |
| 键盘9 | 9 |
| 数学模式下功能键返回值对应表 | |
| 键盘号 | 返回值（字符串类型） |
| 键盘+ | + |
| 键盘- | - |
| 键盘× | * |
| 键盘÷ | / |
| 键盘= | = |
| 键盘DFlogo | DF |
数学模式应用例程：简易加减计算器
按键检测
1、按键触发事件
通过读取按键的返回值，判断触摸按键返回值与设置按键值是否相同，如果相同就触发相应的事件，如果不同无任何变化
按键触发事件程序运行结果：当触摸按键3时在micro:bit的LED矩阵上显示爱心
2、查询方法检测按键
通过读取按键返回的数值，查询触摸按键值与设置按键值是否相同，如果相同就执行相应操作，如果不同无任何变化。
查询方法检测按键程序运行结果：当触摸按键2时在micro:bit的LED矩阵上显示爱心
电机
电机调速范围：0~255 
电机程序运行结果：触摸按键“1”M1电机接口的电机顺时针全速运转，运转1秒后停止运转。
振动电机
振动电机程序运行结果：触摸按键“3”振动电机振动1秒后停止振动。
舵机
舵机设置转动范围：0~180度 
舵机程序运行结果：触摸按键“5”舵机S1转动180度等待1秒后恢复0度。
Makecode在线图形化编程例程
MakeCode基础教程：点击进入makecode在线图形化编程基础操作教程 MakeCode库地址：https://github.com/DFRobot/pxt-Math-Automatic 关于如何添加软件库
基础例程
RGB灯
RGB灯是以红绿蓝三色混光而成，由红绿蓝三色灯以不同亮度组合出不同颜色，共16个RGB灯，分别处于每一个触摸按键的左上角。RGB灯接在micro:bit主板的P15管脚。
1、设置RGB灯整体亮度（范围0~255）
RGB灯程序运行结果：设置RGB灯的整体亮度为138 。
2、设置0号灯为蓝色
RGB灯程序运行结果：点亮0号RGB灯为蓝色。
3、设置4号到8号灯为黄色
RGB灯程序运行结果：点亮4到8号RGB灯为黄色
4、设置3号灯为紫色
RGB灯程序运行结果：点亮3号RGB灯为紫色
5、矩阵点亮RGB灯
RGB灯程序运行结果：以矩阵形式点亮X为1，Y为2的RGB灯为紫色（矩阵起始点为左上角既数字1位置）
6、RGB灯显示彩虹色 
RGB灯程序运行结果：RGB灯从0到15显示红橙黄绿青蓝紫的颜色，1到360两数之间的差为RGB灯之间的色差
读取键盘值
为了让触控键盘编程更加的灵活，我们设置了两种键盘读取方式，分别为：基础模式和数学模式。 1、读取键盘数据（基础模式） 基础模式：这种模式下，按下某个按键就会得到这个按键对应的数值，例如：当你按下2号键时，会得到数值“2”，当你再按下3号键时，得到的是“3”这个数值。这种模式下适合做密码的输入、游戏控制输入等场合。
读取键盘数据（基础模式）按下键盘后的对应的返回值：
| 基础模式下键盘返回值 | |
| 键盘号 | 返回值（数字类型） |
| 键盘0 | 0 |
| 键盘1 | 1 |
| 键盘2 | 2 |
| 键盘3 | 3 |
| 键盘4 | 4 |
| 键盘5 | 5 |
| 键盘6 | 6 |
| 键盘7 | 7 |
| 键盘8 | 8 |
| 键盘9 | 9 |
| 键盘+ | 10 |
| 键盘- | 11 |
| 键盘× | 12 |
| 键盘÷ | 13 |
| 键盘= | 14 |
| 键盘DFlogo | 15 |
读取键盘数据（基础模式）程序运行结果：将读取键盘的键值保存到变量X中，在micro:bit的LED矩阵上显示出读取的数字。
2、读取键盘数据（数学模式） 在数学模式下，更像是计算器的输入模式，例如：当你按下2号键时，会得到数值“2”，当你再按下3号键时，得到的是“23”这个数值。这种模式适合用来做数学计算类的应用。 并且在数学模式中，将键盘分成了两个部分：数字键和功能键。数字键返回数字类型的数据，功能键返回字符类型的数据。详见下表： 下面，我们将用一个简单的例程来讲解数学模式下按键的使用方法：
| 数学模式下数字键返回值 | |
| 键盘号 | 返回值（数字类型） |
| 键盘0 | 0 |
| 键盘1 | 1 |
| 键盘2 | 2 |
| 键盘3 | 3 |
| 键盘4 | 4 |
| 键盘5 | 5 |
| 键盘6 | 6 |
| 键盘7 | 7 |
| 键盘8 | 8 |
| 键盘9 | 9 |
| 数学模式下功能键返回值对应表 | |
| 键盘号 | 返回值（字符串类型） |
| 键盘+ | + |
| 键盘- | - |
| 键盘× | * |
| 键盘÷ | / |
| 键盘= | = |
| 键盘DFlogo | DF |
数学模式应用例程：简易计算器
按键检测
1、按键触发事件
通过读取按键的返回值，判断触摸按键返回值与设置按键值是否相同，如果相同就触发相应的事件，如果不同无任何变化
按键触发事件程序运行结果：当触摸按键3时在micro:bit的LED矩阵上显示爱心
2、查询方法检测按键
通过读取按键返回的数值，查询触摸按键值与设置按键值是否相同，如果相同就执行相应操作，如果不同无任何变化。
查询方法检测按键程序运行结果：当触摸按键2时在micro:bit的LED矩阵上显示爱心
电机
电机调速范围：0~255 
电机程序运行结果：触摸按键“1”M1电机接口的电机顺时针全速运转，运转1秒后停止运转。
振动电机
振动电机程序运行结果：触摸按键“3”振动电机振动1秒后停止振动。
舵机
舵机设置转动范围：0~180度 
舵机程序运行结果：触摸按键“5”舵机S1转动180度等待1秒后恢复0度。
进阶例程
自动控制场景
炫彩流水灯
流水灯程序运行结果：开始时RGB灯从第一排从左到右依次以不同的颜色亮起，全部亮起后第一排从左到右依次熄灭，然后在从第一列从上到下
依次以不同的颜色亮起，在从下到上依次熄灭，每一列循环点亮。
流水灯例程代码截图： 
流水灯例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_EXAWj47md5MU
触控多彩音乐
触控音乐程序运行结果：触摸按键1~7键蜂鸣器发出不同的音调，其余按键触摸后播放不同的音乐。
触控音乐例程代码截图：
触控音乐例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_aEtYReVjt63P
彩灯倒计时
彩灯倒计时程序运行结果：彩灯倒计时每一轮倒计时的每一颗RGB灯颜色随机显示，当一轮RGB灯全部熄灭记为16秒，在micro:bit的LED矩阵上会显示出倒计时的时间。
单位：秒（S）
彩灯倒计时例程代码截图：
彩灯倒计时例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_YmzamCJypcYk
九级调速工控系统
电机调速程序运行结果：触摸按键0到9控制M2电机运转速度，当触摸0时电机停止转动，当触摸9时电机全速运行，数字越大电机运行速度越快。
电机调速范围0~255。
电机调速例程代码截图： 
电机调速例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_9f5F2zVUFX1T
触控无线遥控手柄
遥控手柄程序运行结果：两块micro:bit一块用于触摸按键，一块用于麦昆小车，在触摸按键上分别将2设为前进、4设为后退、6设为左转、8设为右转来控制麦昆小车移动。
遥控手柄例程代码截图： 
遥控手柄例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_MTwFj1TTvHE3
防盗密码锁
密码锁程序运行结果：通过触摸DF按键后输入3位密码，完成密码输入后，如果密码正确在micro:bit的LED矩阵会出现正确的提示，蜂鸣器也会发出正确提示音，如果错误在micro:bit的LED矩阵会出现错误的
提示，蜂鸣器会发出错误提示音，密码正确的同时舵机会转动180度等待1秒后恢复0度，密码错误舵机无任何变化。再次按下DF按键，可再次重新输入密码。初始密码：726
密码锁例程代码截图： 
密码锁例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_Lmb5vgT8t5yJ
数学及趣味游戏场景
趣味幸运数字
趣味幸运数字程序运行结果：摇动扩展板，15个RGB灯开始随机跳动同时发出撞击声，最终停留在一个位置上，并且将对应的数字显示在micro:bit的LED矩阵上。
如果想要再获取另一个幸运数字，再次摇晃扩展板即可。
幸运数字例程代码截图：
趣味幸运数字例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_W6vemK5fR48k
幸运比大小
幸运比大小程序运行结果：两个玩家进行游戏，当micro:bit按下A键LED矩阵出现倒计时然后会显示一个随机数;当触摸DF按键，RGB灯0~9随机跳动，随机产生一个随机数，
当两个玩家都出现随机数后，比较两个随机数的大小，在micro:bit的LED矩阵上用箭头表示哪一方玩家数值大，如果左边数大在micro:bit的LED矩阵上显示左箭头，如果右边数大
在micro:bit的LED矩阵上显示右箭头，如果相等在micro:bit的LED矩阵上显示爱心。
随机数范围：0~9
游戏比大小例程代码截图：
游戏比大小例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_TWCdYPdF7dU2
跳动猜数字
跳动猜数字程序运行结果：游戏开始前DF触摸键上的RGB灯闪烁两次，当两次闪烁完成后游戏开始，RGB灯0~15随机闪烁21次，RGB灯闪烁完成后猜测最后RGB灯停止在那个触摸按键
上，同时在micro:bit的LED矩阵上显示倒计时并且蜂鸣器发出提示音，如果触摸的触摸按键是RGB灯停止时的触摸按键，则发出正确的提示音然后在micro:bit的LED矩阵上显
示出正确数字，继续游戏，如果在倒计时结束后没有猜出正确的数字，则发出游戏结束的提示音并且在micro:bit的LED矩阵上显示出正确数字，游戏结束，如果想从新开始游戏
需要触摸DF按键，当触摸DF按键后micro:bit的LED矩阵上会出现猜对的游戏次数，显示完后开始新游戏
跳动猜数字例程代码截图： 
跳动猜数字例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_08sMiFbjxA06
疯狂打地�
疯狂打地鼠程序运行流程：游戏开始前DF按键上的RGB灯闪烁两次，两次闪烁后游戏开始，键盘所有RGB灯随机闪烁，RGB灯亮起代表地鼠出洞且每个出洞的地鼠颜色随机变化，
如果地鼠出洞后你触摸到地鼠所对应的按键则表示打中地鼠，打中地鼠后会有振动和音效反馈，如果连续10次没有打中地鼠则游戏结束，游戏结束后在micro:bit的LED矩阵上会
显示出打中地鼠的次数，如果想要重新开始游戏则需要触摸DF按键。
疯狂打地鼠例程代码截图： 
疯狂打地鼠例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_exeFtvTpgCga
无线对战21点
无线对战21点程序运行结果：两个玩家以对战模式进行游戏，游戏开始micro:bit的LED矩阵上会显示0即当前点数为0，触摸DF按键进行发牌，发牌完成后micro:bit的LED矩阵上会
显示出当前点数，如果感觉点数较小继续触摸DF按键会继续发牌给你，micro:bit上会显示出点数总和，如果认为点数已经较大，触摸等号键结束发牌，等待对面玩家
结束发牌，两个玩家都结束发牌后会判断大小，赢的在micro:bit的LED矩阵上显示出WIN，输的在micro:bit的LED矩阵上显示出LOSE，相等在micro:bit的LED矩阵上显示出=
，如果玩家一直要牌，当牌点数超过21点后自动认输，对方玩家的micro:bit的LED矩阵上会显示出WIN，自己的micro:bit上会显示出LOSE，输赢判断完成后会在micro:bit
的LED矩阵上继续显示0等待在再一次游戏。
单张牌点数范围：0到9
无线对战21点例程代码截图： 
无线对战21点例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_Wq2c7fhyD3i2
数学基础计算器
数学基础计算器代码运行结果：计算器集成加、减、乘、除的功能，在输入数据时按下不同按键后对应的RGB灯会亮起以提示输入数据成功，
在micro:bit的LED矩阵上会显示出输入的数据，按下等号后会判断之前是触摸的运算符是哪一个在进行相应的计算，计算结果会
在micro:bit的LED矩阵上循环显示4次，显示完成后等待下一次的运算。
数学基础计算器例程代码截图： 
数学基础计算器例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_4H0VEYTuo0hA
刺激速算竞赛
速算竞赛分为：加、减、乘、除四种。
1、速算竞赛“加”程序运行结果：游戏开始随机产生随机数A和随机数B，范围在0到50，随机数产生后会在micro:bit的LED矩阵上显示出随机数A+B，只显示一遍，显示
完成后等待用户在10秒内输入正确答案，如果结果正确在micro:bit上会显示勾，如果错误在micro:bit上会显示叉，如果时间到达用户还没有输入正确结果在micro:bit上
也会显示叉，然后会继续新的运算显示。
速算竞赛“加”例程代码截图： 
速算竞赛“加”竞赛例程代码下载：https://makecode.microbit.org/_Wos7jJWVrVyK
2、速算竞赛“减”程序运行结果：游戏开始随机产生随机数A和随机数B，范围在0到50，随机数产生后会在micro:bit的LED矩阵上显示出随机数A-B，只显示一遍，显示
完成后等待用户在10秒内输入正确答案，如果结果正确在micro:bit上会显示勾，如果错误在micro:bit上会显示叉，如果时间到达用户还没有输入正确结果在micro:bit上
也会显示叉，然后会继续新的运算显示。
速算竞赛“减”例程代码截图： 
速算竞赛“减”例程下载：https://makecode.microbit.org/_MECYEzF147DP
3、速算竞赛“乘”程序运行结果：游戏开始随机产生随机数A和随机数B，范围在0到10，随机数产生后会在micro:bit的LED矩阵上显示出随机数A*B，只显示一遍，显示
完成后等待用户在10秒内输入正确答案，如果结果正确在micro:bit上会显示勾，如果错误在micro:bit上会显示叉，如果时间到达用户还没有输入正确结果在micro:bit上
也会显示叉，然后会继续新的运算显示。
速算竞赛“乘”例程截图： 
速算竞赛“乘”例程下载：https://makecode.microbit.org/_7sEY7Mh166Wm
4、速算竞赛“除”程序运行结果：游戏开始随机产生随机数A和随机数B，范围在0到10，随机数产生后会在micro:bit的LED矩阵上显示出随机数A/B，只显示一遍，显示
完成后等待用户在10秒内输入正确答案，如果结果正确在micro:bit上会显示勾，如果错误在micro:bit上会显示叉，如果时间到达用户还没有输入正确结果在micro:bit上
也会显示叉，然后会继续新的运算显示。
速算竞赛“除”例程截图： 
速算竞赛“除”例程下载：https://makecode.microbit.org/_544dyFTy9X2L
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