_SKU_KIT0147_Mind+掌控板入门套件 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
这是一个基于掌控板的入门学习套件。配置了包含掌控板、掌控扩展板、多个实用及知识点强的Gravity模块以及电机、舵机。 本套件基于Mind+图形化编程平台。用户可通过本套件的配套教程，对掌控板、图形化编程、python编程进行快速的入门学习，快速掌握编程基础知识。
- 掌控板编程入门学习主控板
- 掌控扩展板
- 三节五号电池盒（带PH2.0-2P插头）
- 数字大按钮模块 黄色
- 数字食人鱼蓝色LED发光模块
- 超声波传感器
- 模拟角度传感器Rotation Sensor V1
- 数字红外接收模块 IR Receiver Module
- 迷你红外遥控器
- DHT11温湿度传感器
- I2C颜色识别传感器
- 土壤湿度传感器
- RGB灯带
- 减速电机（减速比1:48-输出120转，线长20cm，无连接头）
- DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg)
- 高品质 micro USB数据线
掌控板使用esp32主控芯片，因此玩法模式多样，可支持如下四种编程模式，难度依次增加，可根据自己的情况选择：
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| 对应章节 | 编程模式 | 特点 | 难度 | 是否能脱离电脑运行 | 是否图形化编程 | 外接硬件能力 | 是否python编程 | 适合群体 |
| 点击跳转 | Scratch互动编程 | 与Scratch进行交互 | 1 | 不能 | 是 | 弱 | 否 | 适合对scratch有一定基础的学生 |
| 点击跳转 | 图形化硬件编程 | 支持超多硬件 | 2 | 可以 | 是 | 强 | 否 | 适合对需要控制很多硬件制作项目的中等难度学生或创客 |
| 点击跳转 | 图形化Python编程 | 与python语法相同 | 3 | 可以 | 是 | 弱 | 是 | 适合想低门槛学习python编程的学生或创客 |
| 点击跳转 | 代码式Python编程 | 手动编辑代码 | 4 | 可以 | 否 | 弱 | 是 | 适合有一定基础的想学习使用python编程的学生或创客 |
《Mind+掌控板入门套件教程》 本教程为Mind+掌控板入门套件教程，结合mind+图形化编程，采用目前国际上比较流行的PBL（Project-Based Learning，项目式学习）教学方式，通过探究真实的、复杂的问题，从中获得知识和技能。 本教程主要分为五个板块：玩转掌控、游戏王、智慧之家、魔力工厂和小车总动员。每个板块将围绕主题，通过4-5个项目式学习，学习基础传感器知识，简单了解物联网及AI应用，养成科学探究素养，建立逻辑思维，提升学生综合素质。
★教学软件：mind+
课程内容： 第一章: 玩转掌控 1-1掌控入门 1-2“秀”出我创意 1-3心情灯 1-4音乐控制台 1-5光声之形
第二章: 游戏王 2-1投篮机 2-2火线冲击 2-3坦克大战 2-4做个游戏王
第三章: 智慧之家 3-1感应垃圾桶 3-2 AI助力垃圾分类 3-3宠物投食机 3-4植物监测仪 3-5 智慧家庭
第四章: 魔力工厂 4-1纸杯魔法 4-2答案之书 4-3糖果分拣 4-4魔力工厂
第五章：小车总动员 5-1风帆车 5-2相扑机器人 5-3无人漫游车 5-4小车总动员
请点击获取教程内容 链接： http://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html ; http://mc.dfrobot.com.cn/thread-290161-1-1.html ;
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硬件
- 1 x 掌控板
- 1 x microUSB线
- 软件
1、下载及安装Mind+编程软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装 2、使用microUSB线连接掌控板与电脑，安装驱动。详细教程： Mind+基础wiki教程-驱动的安装 3、软件右上角为**“上传模式”**，“扩展”中选择“主控板”中的“掌控板”。
掌控板集成了一个OLED显示屏，我们显示一张图片在屏幕上。 如下图可以点击程序积木上的齿轮图标，自行导入一张图片或者使用默认的Mind+的logo图。
下面的程序执行后，两个电机转动2秒，然后反方向转动两秒，然后停止2秒，然后再转动，无限循环
下面的程序执行结果：将土壤湿度传感器插到P0口，并将传感器插入花盆土壤中，在掌控板的显示屏上可显示当前土壤湿度的模拟值。
下面的程序执行结果：将温湿度传感器接在P8口，在掌控的显示屏上，将可以同时显示当前环境的温度和湿度
下面的程序执行结果：将按键模块接在P13脚，LED灯模块接在P8脚。当按下按键的时候，LED灯亮，松开的时候，LED灯灭。
下面的程序执行结果：将灯带接在P15口，颜色传感器接在I2C接口。程序的功能是灯带显示的颜色就是颜色传感器检测到颜色。如检测到的颜色为红色，灯带就显示红色。
下面的程序执行结果：将红外接收传感器接在掌控扩展板的P13口，用mini红外遥控器对着接收传感器按键，此时，掌控板显示屏将显示当前按键的键值。
下面的程序执行结果：将旋转电位器接在P2口，灯带接在P15口，当旋转电位器的时候，七彩显示的灯带将变幻不同的颜色范围。
下面的程序执行结果：将旋转电位器接在P2口，舵机接在P8口。当旋转电位器的时候，舵机会总0度~180之间和电位器同步转动。
下面的程序执行结果：将超声波接在P0和P1口，下载程序后，可监测到超声波到障碍物的距离，并显示在掌控板的显示屏上，单位为cm
Q:插上板子后没有端口显示？ A:请尝试更换USB口或者安装驱动。
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