_SKU_KIT0135_自动浇花套件 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

概述

随着人们生活节奏的加快，人们开始变得越来越忙碌，偶而出差、旅行、探亲也是很无可避免的事情，但这个时候问题来了，家中心爱的花草有谁来照管？一个好的生活环境，植物是必不可少的一部分。据了解，80%的花草生长问题是由于不按时浇水导致的。特别是在都市生活的白领们，平时工作时间长，经常加班，生活不规律。辛苦几个月种的花，可能就因为一两周的不停加班而凋谢。直到某一天突然看到，心情就会变得很差，影响工作情绪。这对广大爱花人士来说，是一件非常心痛的事情，辛苦工作几许，却因为出差几天，加班几天，旅行几天，便失去了爱花的生命。 DFRobot专为广大DIY人士，养花爱好者推出了一款可编程自动浇花套件，基于ESP8266控制器设计，使用土壤湿度传感器，配上空气温湿度传感器，可以实时监测当前温湿度和土壤湿度。可手动设置湿度阈值，当湿度低于一定数值时，自动开启水泵。适用于不同品类的植物。集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，使实现物联网远程控制。即使不在家也可以自动照顾您的花草，免除您的后顾之忧。

这款浇花套件集成度较高，板载4个模拟输入接口除了可以接套件中提供的土壤湿度传感器外，你也可以根据需要添加其它模拟量的传感器模块，4个蠕动泵接口除了可以连接控制我们提供的蠕动泵以外，你也可以用于连接其它驱动模块，如风扇等。套件中包含一套控制器主板的外壳，你可以根据自己的需求选择是否使用。

技术规格

DC输入电源电压：6~23V
具有4个模拟信号输入接口
4个蠕动泵驱动接口
具有室内温度和湿度检测
板载蜂鸣器
支持USB程序下载
电源接口：DC2.1
控制器尺寸：90 x 70 x 28mm

传感器资料

Moisture Sensor土壤湿度传感器

配送清单

自动浇花系统控制器 x1个
Micro USB线 x1根
土壤湿度传感器 x1个
蠕动泵 x1个
12V1A电源适配器 x1个
橡胶水管 x1米
塑料外壳 x1个
十字螺丝刀 x1个
一字螺丝刀 x1个

组装示意图

浇花套件接线图01.png

提示：USB接口仅用于下载程序使用，无法为整个系统供电。

Arduino 样例程序

测试传感器

下载DHT11库文件
复制以下代码上传至主控器

| **注：**此代码作用为将测得的传感器数据上传到电脑端的串口监视器，不具备浇花功能。 |


#include <DFRobot_DHT11.h>
DFRobot_DHT11 DHT;
#define DHT11_PIN 10

void setup(){
  Serial.begin(115200);
}

void loop(){
  DHT.read(DHT11_PIN);
  Serial.print("temp:");
  Serial.print(DHT.temperature);
  Serial.print("  humi:");
  Serial.println(DHT.humidity);
  delay(1000);
}

结果

打开串口监视器，选择波特率和程序中一致，本示例为115200，可观察到如下结果。

Dht11结果图01.png

测试ADC(PCF8591)

下载PCF8591库文件
复制以下代码上传至主控器

| **注：**此代码作用为读取PCF8591各CH口的数据，不具备浇花功能。 |


#include <DFRobot_PCF8591.h>

DFRobot_PCF8591 PCF;
byte value[4];
void setup()
{
    PCF.init(0x48);
    Serial.begin(9600);
}
float val=0;
void loop()
{
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        value[i]=PCF.analogRead(i);
        //3.3 is the reference voltage
        val=((float)value[i])/255*3.3;
        Serial.print(val); Serial.print("V  ");
    }
    Serial.println();
    delay(100);
}

测试蜂鸣器

| **注：**此代码作用为控制蜂鸣器发声，不具备浇花功能。测试蜂鸣器需外接电源，USB供电无法驱动 |

void setup() {

}

void loop() {

  //15脚的蜂鸣器以440HZ的频率发声:
  tone(15, 440, 200);
  delay(200);

}

测试水泵

| **注：**此代码作用为控制水泵pump0和pump1打开和关闭，不具备浇花功能。 |

void setup() {
  //水泵控制引脚初始化
  pinMode(2, OUTPUT);

  digitalWrite(2, LOW);
}

void loop() {
  pumpOn();
  delay(1000);
  pumpOff();
  delay(1000);
}
//水泵打开
void pumpOn() {
  digitalWrite(2, HIGH);
}
//水泵关闭
void pumpOff() {
  digitalWrite(2, LOW);
}

自动浇花示例

| **注：**本示例程序未使用DHT11温湿度传感器的数据，仅仅使用土壤湿度传感器数据，当土壤湿度传感器检测数据小于设定湿度时，打开水泵，土壤湿度大于等于设定湿度时关闭水泵。土壤湿度传感器接CH0，蠕动泵接PUMP0 |

#include <DFRobot_PCF8591.h>

DFRobot_PCF8591 PCF;
byte value[4];
void setup()
{
    PCF.init(0x48);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(2, OUTPUT);//设置IO2输出
}
float val=0;//初始化土壤湿度传感器
void loop()
{
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        value[i]=PCF.analogRead(i);
    //3.3是ADC的基准电压
        val=((float)value[i])/255*3.3;//读取各CH口的模拟值
        Serial.print(val);
        Serial.print("V  ");
    }
    Serial.println();
    delay(100);
    if(value[0]<=75)//当土壤湿度低于某个值时
    digitalWrite(2, HIGH);//开启蠕动泵进行浇水
    else
    digitalWrite(2, LOW);//否则关闭蠕动泵
}

常见问题

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Arduino 自动浇花套件(SKU:KIT0003)