_SKU_DRI0040_Motor_driver HR8833_双路直流电机驱动模块 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
简介
DFRobot新推出超小型双路直流电机驱动，只有一个指甲盖大小，即可驱动双路1.5A电机。模块两边管脚配备XH2.54标准排针，可以直接在面包板和原型板上使用，使用非常方便，满足各类DIY要求。 配合Arduino源码，可以轻松实现电机控制。创客时代，我们能为您带来更多！
产品参数
- 逻辑电压(VCC)：3.3–5 V
- 工作电压(VM)：3.3–10 V
- 最大持续工作电流：1500mA（单路）
- 支持PWM调速方式
- 工作温度：-20 ~ 85 摄氏度
- 尺寸：18mm*13mm
引脚说明
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| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | VCC | 电源3.3V-5V或者IO口输出高电平 |
| 2 | GND | 电源负极 |
| 3 | IB2 | B路逻辑输入端2 |
| 4 | IB1 | B路逻辑输入端1 |
| 5 | IA2 | A路逻辑输入端2 |
| 6 | IA1 | A路逻辑输入端1 |
| 7 | VM | 电机驱动电源3.3V-10V |
| 8 | GND | 电源负极 |
| 9 | MB1 | B路输出1 |
| 10 | MB2 | B路输出2 |
| 11 | MA2 | A路输出2 |
| 12 | MA1 | A路输出1 |
管脚映射
使用教程
准备
- 硬件
- UNO x1
- Motor driver-HR8833 x1
- 杜邦线 若干
- 软件
- Arduino IDE 版本1.6.8 点击下载Arduino IDE
接线图
IA1接数字口10
IA2接数字口12
IB1接数字口11
IB2接数字口13
控制方式
输入管脚IA1和IA2控制输出管脚MA1和MA2的状态。类似的，输入管脚IB1和IB2控制着输出管脚MB1和MB2的状态。下表显示了彼此间的逻辑关系。
| Ix1 | Ix2 | Mx1 | Mx2 | 功能 |
| 0 | 0 | Z | Z | Coast/fast decay |
| 0 | 1 | L | H | Reverse |
| 1 | 0 | H | L | Forward |
| 1 | 1 | L | L | Brake/slow decay |
当PWM控制用于快衰模式，PWM信号控制一个Ix管脚，而另一个管脚维持低电平；当运用于慢衰减，另一个管脚维持高电平。如下图所示：
| Ix1 | Ix2 | 功能 | 描述 |
| PWM | 0 | Forward PWM,fast decay | 正向PWM调速，采用电流快衰减方式，高电平占空比为调速比 |
| 1 | PWM | Forward PWM,slow decay | 正向PWM调速，采用电流慢衰减方式，低电平占空比为调速比 |
| 0 | PWM | Reverse PWM,fast decay | 反向PWM调速，采用电流快衰减方式，高电平占空比为调速比 |
| PWM | 1 | Reverse PWM,slow decay | 反向PWM调速，采用电流慢衰减方式，低电平占空比为调速比 |
样例代码
|
/*
* @file Motor driver HR8833-Test.ino
* @brief HR8833-Test.ino Motor control program
*
* control motor positive inversion
*
* @author [email protected]
* @version V1.0
* @date 2016-4-13
*/
const int IA1=10;
const int IA2=12;
const int IB1=11;
const int IB2=13;
void setup() {
pinMode(IA1, OUTPUT);
pinMode(IA2, OUTPUT);
pinMode(IB1, OUTPUT);
pinMode(IB2, OUTPUT);
}
void loop() {
MA1_Forward(200);//MA1路电机正转，PWM调速
delay(1000);
MA2_Backward(200);//MA2路电机反转，PWM调速
delay(1000);
}
void MA1_Forward(int Speed1) //正向快衰模式，Speed1值越大，电机转动越快
{
analogWrite(IA1,Speed1);
digitalWrite(IA2,LOW);
}
void MA2_Backward(int Speed1) //反向慢衰模式，Speed2值越小，电机转动越快
{
int Speed2=255-Speed1;
analogWrite(IA1,Speed2);
digitalWrite(IA2,HIGH);
}
void MB1_Forward(int Speed1)
{
analogWrite(IB1,Speed1);
digitalWrite(IB2,LOW);
}
void MB2_Backward(int Speed1)
{
int Speed2=255-Speed1;
analogWrite(IB1,Speed2);
digitalWrite(IB2,HIGH);
}
|}
结果
电机正反转
常见问题
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