_SKU_DRI0009_L298P_Shield_2A大电流双路直流电机驱动扩展板 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

Arduino Motor Shield (L298P) (SKU:DRI0009)

简介

L298 Shield是Arduino兼容的一款大电流电机驱动；控制端口为4个，减少对Arduino数字端口的开销，不但起到节约控制器端口，而且控制程序也更为简单。电机供电采用跳线选择Arduino VIN供电还是外接电源供电。L298 Shield大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2个直流电机，驱动电流最大达2A。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。



IOREF引脚：
由于在V1.2版的设计中，添加了IOREF引脚，该引脚连接在5V口。因此，当DRI0009插在底层主控板上后，如果您的主控板的工作电压不是5V，如3.3V，建议您将DRI0009上的IOREF引脚用剪刀剪断，或者用用硬物划断PCB板上它们之间的接线，否则可能引起工作不正常或主控板烧坏等意外状况。如果主控板操作电压是5V，您可以放心使用。对此，我们深表歉意，我们将会在下一版本中修改此设计。如果给您带来不便，敬请谅解！

产品参数

1．逻辑部分输入电压VD：5V

2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V

3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA

4．驱动部分工作电流Io：≤2A

5．最大耗散功率：25W（T=75℃）

6．PWM、PLL两种驱动模式

7．控制信号输入电平：

高电平：2.3V≤Vin≤5V

低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V

8．工作温度：-25℃～＋130℃

9．驱动形式：双路大功率H桥驱动

10. Arduino控制端口：数字口4,5,6,7

11．模块重量：约29g

引脚说明

把L298 Shield插到Arduino控制器上，程序编写也很简单， M1、M2表示2个电机；电源分别使用9V电池和电机动力电池。

注意：控制器的电源地必须和电机驱动共地。

控制方式选择：分PWM模式和PLL模式。2种方式区别在于，PWM模式调速信号控制的是L298的 E1和E2使能端，PLL模式调速信号控制的是L298的M1和M2转向端。如下图所示，PLL和PWM都标注出了对应的控制引脚。出厂默认设置为PWM模式，短路帽在PWM端上。

电机端口：蓝色接线柱M1和M2分别可以接2个电机，插针1,2,3,4和蓝色接线柱功能一致。外接电源端口：电机额定电压或电流大于Arduino最大输入时，可以使用外接电源单独给电机供电，VIN接电源正，GND接电源地。控制信号真值表：


E1	M1		E2	M2
L	X	电机1控制禁止	H	H	电机2控制禁止
H	H	电机1反转	H	H	电机2反转
H	L	电机1正转	H	L	电机2正转
PWM	X	对电机1调速	PWM	X	对电机2调速

注：H表示高电平1；L表示低电平0；PWM表示脉宽调制信号；X表示任意电平。


引脚	功能
数字脚 4	电机1转动方向控制
数字脚 5	电机1转速控制
数字脚 6	电机2转速控制
数字脚 7	电机2转动方向控制

"PWM 模式"


引脚	功能
数字脚 4	电机1转动控制
数字脚 5	电机1转动方向控制
数字脚 6	电机2转动方向控制
数字脚 7	电机2转动控制

"PLL 模式"

使用教程

连线图

外接电源与板内VIN电源选择端口：当2个短路帽插到右边时（VIN），电机电源就是使用Arduino板上VIN端输入的电源，如下图。当2个短路帽插到左边时（PWRIN），就使用外接电源端口输入的电源，如下图。我们可以控制M1和M2两个直流电机的正转，反转，停止，以及PWM调速。

样例代码

int E1 = 5;
int M1 = 4;
int E2 = 6;
int M2 = 7;
void setup()
{
  pinMode(M1, OUTPUT);
  pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
  digitalWrite(M1,HIGH);
  digitalWrite(M2, HIGH);
  analogWrite(E1, value);   //PWM调速
  analogWrite(E2, value);   //PWM调速
  delay(30);
}
}