_SKU_DRI0002_L298N双路H桥电机驱动 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
这个直流电机驱动模块是为了做ROBOT而开发的东东。当然，如果你有更好的想法，比如用于控制水泵也行。 我们做ROBOT的想法是：把大部分功能集成化，使得做机器人更加方便。 DF-MD V1.3是续DF-MD V1.0之后的第3次改版，每一次改版其性能方面有很大的提升，DF-MDV1.3在原来的基础上增加了散热器，可以承受更大的电流；控制端口由原来的6个改为4个，不但可以节约控制器端口，而且控制方式也更为简单。DF-MD V1.3大功率直流电机驱动器采用LGS公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298N，可直接驱动直流电机，驱动电流达2A。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。
1．逻辑部分输入电压VD：6.5～12 V
2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V
3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA
4．驱动部分工作电流Io：≤2A
5．最大耗散功率：25W（T=75℃）
6．控制信号输入电平：
高电平：2.3V≤Vin≤5V
低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V
7．工作温度：-25℃～＋130℃
8．驱动形式：双路大功率H桥驱动
9．模块尺寸：47 mm × 53mm
10．模块重量：约29g
M1，M2 可接入两个电机，其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。
PWR: 电源指示灯 电机指示灯：电机正常工作，指示灯会亮起。
'''VD: '''逻辑电源输入，输入电压范围建议为6.5V～12V; '''VS: '''电机驱动电源输入，输入电压范围建议为4.8～46V; GND: 逻辑电源和电机驱动电源的公共地。
当跳冒插上时，逻辑电源和电机驱动电源相通。
如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时，就可以将此跳线短接。 如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时，不可将此跳冒短接。
E1,E2: 分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。 M1,M2: 正反转控制信号输入端。比如，M1=0，M1电机正转;M1=1，M1电机反转。
| E | M | 执行 |
| LOW | LOW/HIGH | 电机禁止 |
| HIGH | HIGH | 电机反转 |
| HIGH | LOW | 电机正转 |
| PWM | LOW/HIGH | 电机调速 |
注: LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255
这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。
int E1 = 6;
int M1 = 7;
int E2 = 5;
int M2 = 4;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM调速
analogWrite(E2, value); //PWM调速
delay(30);
}
}
PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值，从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。
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