_SKU_DFR0548__micro_bit电机驱动扩展板 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
简介
重要更新：micro:bit以及本电机驱动扩展板已正式支持Scratch！DFRobot基于Scratch3.0开发的mind+，集成了micro:bit及其周边产品的图形化编程，离线图形化编程方式，支持Arduino和python两种代码生成。
点击链接，火速下载mind+最新版本：http://mindplus.cc
自micro:bit问世以来，以其简单实用的编程方式广受创客，学生和老师的喜爱。其简洁的设计，配上丰富的管脚资源，赋予了其无限的可能性。此款micro:bit电机驱动扩展板不仅引出了9个micro:bit板载GPIO接口，还搭载了4路电机驱动和8个舵机接口，其中4路电机驱动可复用为2路步进电机驱动。 micro:bit电机驱动扩展采用IIC外扩驱动芯片的方式控制电机和舵机，仅占用IIC两个管脚，不占用其他资源，即可完成电机与舵机的双重控制。采用HR8833电机驱动，最大持续工作电流1.5A，可驱动普通小型马达和N20微型金属电机，每一个电机端口还带有正反转指示灯，方便识别电机运行方向，非常适用于学生和创客的一些小制作。扩展的GPIO口和舵机接口均采用DFRobot_Gravity标准接口，支持支持数量众多的模块和传感器，舵机接口更是直接与Vin电源相连，增加供电电流便可支持多个舵机同时工作。 扩展板支持3.5V~5.5V电源供电，提供DC2.1插头和接线端子两种电源接口方式，可直接接3节干电池盒。产品附带一根USB转DC2.1转接线，可使用充电宝供电，更加经济环保。
产品参数
- 供电电压：3.5~5.5V DC
- 数字输出电压：0V/3.3V
- 模拟输出电压：0~3.3V DC
- 使用标准Gravity接口
- micro:bit接口：9(P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 P16)
- 舵机接口：8
- 电机接口：直流电机 x4/步进电机 x2（与电机接口复用）
- 模块尺寸：63 x 58(mm)
- 安装孔数：4个
- 安装孔尺寸：内径3.1mm 外径6.0mm
功能说明
Mind+图形化离线编程
软件下载地址：http://mindplus.cc
基础使用流程：
1、切换到“上传模式”
2、“扩展”中选择“micro:bit电机舵机专用扩展板”
3、编写程序
4、连接设备
5、上传程序
驱动电机
程序执行结果：电机M1以200速度正转2秒，然后停止2秒，然后所有电机以200速度正转2秒，之后所有电机停转1秒，循环执行以上部分。
驱动舵机
程序执行结果：按下micro:bit板上的A按键，S1引脚上的舵机转动到90度的位置，按下micro:bit板上的B按键，S2引脚上的舵机转动到90度的位置，当同时按下A和B按键时，S1和S2上的舵机同时转到150度。
驱动步进电机
程序执行结果：当开机时，步进电机顺时针旋转180度，逆时针旋转180度，无限循环。
makecode图形化在线编程
MakeCode基础教程：点击进入makecode在线图形化编程基础操作教程 图形化模块软件库地址：https://github.com/tangjie133/pxt-motor 关于如何添加软件库
驱动电机
以上程序执行结果：电机M1和电机M2以150的速度正转2秒，然后反转2秒，无限循环；
以上程序执行结果：当按下A键的时候，M1正转，M2停止；当按下B键的时候，M2正转，M1停止；当同时按下AB键的时候，所有电机停止；
驱动舵机
以上程序执行结果：当按下A键的时候，舵机置角度为180度，当按下B键的时候，舵机置角度为0度
驱动步进电机
以上程序执行结果：当开机时，步进电机顺时针旋转180度，逆时针旋转180度，无限循环。
以上程序执行结果：当开机时，步进电机顺时针旋转2圈，逆时针旋转2圈，无限循环。
BXY平台python编程
下载《BXY》python编程软件
《BXY》pthon编程平台官方下载地址：[https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe [https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe]
](https://gitee.com/dfrobot/iPy/raw/master/BXY.exe%5D%3Cbr%3E%3Cbr%3E); 《BXY》pthon编程平台官方教程：http://docs.dfrobot.com.cn/bxy/
python函数列表
驱动电机
设置电机转速
函数原型：speed(speed) 参数：speed 速度值，取值范围0~255的整数
设置转动方向并执行
函数原型：run(dir) 参数：dir:转动方向，CW正转（顺时针）, CCW 反转（逆时针）
电机停止转动
函数原型：stop() 参数：无
例：
from microbit import *
import DFMotor
M1=DFMotor(1)
while True:
M1.speed(255) #设置速度255
M1.run(1) #设置为正转并运行2秒
sleep(2000)
M1.stop() #停止2秒
sleep(2000)
M1.speed(150) #设置速度为150
M1.run(-1) #设置为反转并运行2秒
sleep(2000)
M1.stop() #停止2秒
sleep(2000)
#程序说明：以上程序的让接在M1的电机按255的速度正转2秒，然后停止2秒，再按150的速度反转2秒，再停止2秒，按此模式无限循环；
驱动步进电机
按圈数方式驱动步进电机
函数原型：circle(num,dir) 参数：num: 设置转动圈数（如果设置为0，则一直转动） dir ：旋转方向（CW正转 CCW反转）
例：
from microbit import *
import DFStepper
M1_M2=DFStepper(1)
while True:
M1_M2.circle(2,CW)
M1_M2.circle(2,CCW)
程序功能：让接在M1_M2的步进电机正转2圈，再反转2圈，如此无限循环。
按角度方式驱动步进电机
函数原型：angle(ang,dir) 参数： ang: 转动角度 dir ：旋转方向 CW正转 CCW反转
例：
from microbit import *
import DFStepper
M1_M2=DFStepper(1) #设置步进电机接在M1、M2的位置
while True:
M1_M2.angle(180,CW) #步进电机正转180度
sleep(2000)
M1_M2.angle(180,CCW) #步进电机反转180度
sleep(2000)
#程序功能：让接在M1_M2的步进电机正转180度，间隔2秒后再反转180度，如此无限循环。
步进电机停止
函数原型：stop() 参数：无
例：
from microbit import *
import DFStepper
M1_M2=DFStepper(1) #设置步进电机接在M1、M2的位置
while True:
M1_M2.circle(0,CW) #步进电机顺时针转动2秒
sleep(2000)
M1_M2.stop() #步进电机停止转动2秒
sleep(2000)
#程序功能：让接在M1_M2的步进电机正转2秒，再停止2秒，如此无限循环。
驱动舵机
按角度驱动舵机
函数原型：Angle(angle) 参数：angle 舵机角度值，取值范围：0~180度整型数
例：
from microbit import *
import DFServo
S8=DFServo(8) #设置舵机接在S8上
while True:
S8.angle(180) #设置接在S8上的舵机角度为180度，并停止2秒
sleep(2000)
S8.angle(0) #设置接在S8上的舵机角度为0度，并停止2秒
sleep(2000)
#程序说明：让接在S8端口的舵机在0~180度之间按2秒的时间间隔往复运动。
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