_SKU_DFR0416_Bluno_M0_Mainboard - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

Bluno M0 控制器

简介

Bluno M0是当前唯一一款支持5V标准逻辑电平,采用ARM Cortex-M0内核的Arduino控制器。Bluno M0内置蓝牙芯片,支持蓝牙通信,无线编程等功能。 当我们使用传统的Arduino UNO来制作项目时,是否会发现UNO的管脚资源太少,处理性能又不够等问题?而Mega系列的主板又太贵,Arduino ZERO系列的主板又不兼容5V的供电设备。这些由于管脚,处理性能,电平差而产生的问题在遇到Bluno M0之后,都可以迎刃而解。 Bluno M0采用新唐高性能32位单片机作为处理核心,内置ARM Cortex M0架构,支持5V逻辑电平,拥有1个USB口以及2个硬件串口,拥有31个数字管脚(部分复用)以及6个模拟管脚。兼容Arduino Leonardo管脚封装,并且拥有更多的IO资源和更强大的运算速度。 此外DFRduino M0扩展了一个IIS接口,支持播放录制wav文件。配合高端IIS芯片,可以专业HIFI级的音频体验。

warning_yellow.png
注意:

Bluno M0与官方的Arduino M0并不相同,使用了不同的芯片解决方案,需要独立安装IDE板卡,支持Windows,Linux,MAC全平台,默认1.6.0及以上版本,其他版本IDE可以按照FAQ中的说明自己做一些更改来使用。

Bluno M0基于Nuvoton NUC123ZD4AN0芯片开发,其设计目的在于找到一个高性价比的快速原型开发方案,软件的兼容性上还有些欠缺,建议上手前需要有一定的嵌入式开发经验。 |

特性

  • Arduino IDE 1.6+兼容
  • 32-Bit 72MHz Cortex-M0处理核心
  • 支持5V基准电压
  • 支持标准IIS音频接口
  • 支持USB及双物理硬件串口
  • 兼容Leonardo管脚封装,比标准Leonardo多10个IO(其中2个可以配置为RX2 TX2)
  • 支持蓝牙无线编程上传代码
  • 支持Windows Linux Mac三平台

产品参数

  • 微控制器:Nuvoton NUC123ZD4AN0 (Cortex M0)
  • 时钟速度:72MHz
  • 工作电压:5V
  • 推荐输入电压:7-12V
  • 限制输入电压:6-20V
  • 数字IO口:31
  • 模拟输入:6
  • 外部中断:2个(D2,D3)
  • IIC/I2C:1个(D2,D3)
  • SRAM:20K
  • Flash:68K(其中Bootloader占用12K,用户可用代码区占用55K,EEPROM区占用1K)
  • EEPROM 1K
  • SPI:1个(D14,D15,D16)
  • USB COM口:1个 (Serial)
  • 蓝牙串口:Serial (USB COM口、蓝牙、D0&D1共用一个串口Serial)
  • USB口:1个 (USBSerial)
  • 物理串口:2个
    • Serial D0(Rx1) 和 D1(Tx1)
    • Serial2 D24(Rx2) 和 D25(Tx2)
  • 尺寸:68.5 * 53.4(mm)
  • 重量:30g

引脚说明

dfr0416_with_tag_svg.png

标号

名称

功能描述

1

USB COM口

USB供电、程序下载端口、Serial串口(COM口,D0&D1、蓝牙都使用同一个口 Serial

2

电源

DC2.1 电源接口

3

数字IO 0-13

与Leonardo兼容

4

数字IO 24-31

扩展IO与扩展UART

5

SPI接口

与数字IO14, 15, 16复用

6

模拟输入口

A0~A5

7

MCU

NUC123LD4AN0

8

USB串口

USB供电、USBSerial串口(代码内调用 USBSerial

warning_yellow.png

供电:Bluno M0可以通过两个USB口和DC 2.1口供电

接口

我们提供六路A0-A5模拟输入,其他接口兼容官方Leonardo 另外我们还提供了一些扩展接口 这张板子的IO映射表如下

Duino管脚 对应的IC管脚 复用功能 备注
D0 PC4 RXD1 Serial-RX
D1 PC5 TXD1 Serial-TX
D2 PF2 SDA INT0
D3 PF3 SCL INT1
D4 PC0 I2S LRCLK
D5 PC3 PWM0
D6 PA13 PWM1
D7 PC2 I2S DI
D8 PC3 I2S DO
D9 PA14 PWM2
D10 PA15 PWM3
D11 PB8 PWM4 软件模拟PWM
D12 PC1 I2S BCLK
D13 PB14 PWM5 软件模拟PWM
D14 PA10 SPI MISO
D15 PA11 SPI SCK
D16 PC11 SPI MOSI
D17 PB6 RX LED 不建议用户使用
D18 PD0 A0
D19 PD1 A1
D20 PD2 A2
D21 PD3 A3
D22 PD4 A4
D23 PD5 A5
D24 PB4 RXD2 RX2
D25 PB5 TXD2 TX2
D26 PC10 NULL
D27 PC9 NULL
D28 PC13 NULL
D29 PC12 NULL
D30 PB9 NULL
D31 PB10 NULL
D32 PB7 TX LED 不建议用户使用

安装Arduino开发环境

  • 打开arduinoIDE,File->Preferences,在弹出的对话框中找到Additional Boards Manager URLs。在后面的文本框中填写:

https://raw.githubusercontent.com/DFRobot/DFRobotDuinoBoard/master/package_dfrobot_index.json ;

image:filepreferences.png|从这里进入 image:preferencesjson.png|在这里填入url

  • 点击OK
  • 选择Tools->Board->Boards Manager,arduinoIDE会更新我们的板子信息。
  • 在搜索框中输入DFRduino,可以找到下面这个板子。点击Install

找到Bluno M0 MainBoard开发板

  • 安装完成后显示为

找到Bluno M0 MainBoard开发板

  • 上面的boards manager安装完成后,IDE中即可找到对应的开发板Bluno M0 MainBoard

Bluno M0开发环境

驱动安�

自动安装驱动

部分Win 10系统会自动安装驱动,请打开设备管理器,查看是否有**USB串行设备(COM X)**存在。 File:USB串行设备.png 如已存在,请直接下载程序

手动安装驱动

大部分系统,无法自动安装驱动,只能手动安装,步骤如下

  • 将标注COM的USB口查到电脑上,会弹出一个未识别的设备,显示如下

File:bluno_M0_driver_install1.png

  • 右击更新驱动程序,选择浏览计算机以查找驱动程序软件

File:bluno_M0_driver_install2.png

File:bluno_M0_driver_install2-1.png

  • 点击下一步

File:bluno_M0_driver_install3.png

  • 选择始终安装驱动程序软件

File:bluno_M0_driver_install4.png

  • 安装完成后,效果如图所示

File:bluno_M0_driver_install5.png

蓝牙使用教程

Bluno M0的蓝牙使用方式与Bluno系列保持了高度一致,这边就不多做赘述,详情参见:(SKU:DFR0267)Bluno蓝牙4.0控制器 兼容Arduino

特殊功能使用教程

双物理串口

  • 物理串口D0&D1对应Serial ,物理串口2对应Serial2。对于物理串口,用户可以使用usb转串口工具查看打印。

实验代码

void setup() {  // put your setup code here, to run once:
    Serial.begin(115200);
    Serial2.begin(115200);
}
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:
    Serial.println("I am Serial");
    Serial2.println("I am Serial 2");
    delay(1000);
}

实验结果 使用USB转串口接口板接收Serial2数据,在PC上打开软件观察。在标有COM丝印的USB口上和Serial2上都可以看到对应的打印输出。

多数字IO

实验代码

int pin;
void setup() {  // put your setup code here, to run once:
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        pinMode(pin,OUTPUT);
    }
}
void loop() {   // put your main code here, to run repeatedly:
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        digitalWrite(pin,HIGH);
    }
    delay(500);
    for(pin=24;pin<32;pin++){
        digitalWrite(pin,LOW);
    }
    delay(500);

}

实验结果 在数字口24-31上,有1HZ的电平跳变输出,接电压表可以看到电压跳变,接led可以看到闪烁。

IIS播放WAV音频

|

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <SD.h>
#include <WAV.h>

// set up variables using the SD utility library functions:
Sd2Card card;

const int chipSelect = 4;
void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  Serial.print("\nInitializing SD card...");

  // we'll use the initialization code from the utility libraries
  // since we're just testing if the card is working!
  if (!card.init(SPI_HALF_SPEED, chipSelect)) {
    Serial.println("initialization failed. Things to check:");
    Serial.println("* is a card inserted?");
    Serial.println("* is your wiring correct?");
    Serial.println("* did you change the chipSelect pin to match your shield or module?");
    return;
  } else {
    Serial.println("Wiring is correct and a card is present.");
  }
}

void loop()
{
   int ret=WAV_DECODING;
   wav.begin("test.wav");
   wav.play();
   while(ret == WAV_DECODING){
       ret = wav.decode();
   }
}

|}

已测试通过的平台

Windows : Win7 32bit/64bit Win8 32bit/64bit Win10 32bit Linux : Ubuntu 12.04 32bit Mac : OSX 10.11

疑难解答

| 问: Linux下载时显示没有权限操作串口 |

  • 答: 使用sudo usermod -a -G 当前用户名 dialout 将当前用户添加到dialout组,然后注销重新登陆即可。

| 问: 驱动文件找不到 |

  • 答: 在sdk的driver目录下

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