_SKU_DFR0360_XSP－_Arduino二合一编程器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

XSP是首款同时支持Arduino/AVR ISP和FTDI功能的免驱动编程器。支持5V和3.3V电源输出或关闭电源输出，支持XBee的接口，支持ISP时钟速率自动匹配，专为基于Arduino／AVR使用和制作而设计。

XSP由创客LeoYan设计，在DFRobot生产销售。该产品销售收入的一部分将由LeoYan回赠给Arduino。

XSP可以直接配套eClip编程夹具使用。

• 多功能组合
  • 支持Arduino／AVR ISP烧录与编程
  • 支持Arduino FTDI接口编程
  • 支持串口通讯
• 灵活电源管理：
  • 支持5V、3.3V和关闭电源输出
  • 在关闭输出电源时，可自动匹配目标板电压
  • 当对外输出电源时，若目标板已经独立供电则给出警示
  • 电源输出短路自动保护
• 免驱动
  • 在Mac和Linux即插即用
  • 在Windows下，只要安装了Arduino IDE即可直接使用
• 高效率
  • ISP模式下时钟最大2MHz
  • ISP模式下烧写速度自动匹配，无论是1MHz的裸芯片，还是16M的UNO，都能以最快速率烧写
  • FTDI串口速率最大250000bps
• 使用简洁
  • 工作模式通过串口进行配置
  • 不用命令手册，输入help即可获得帮助
  • 清晰的LED灯显示
• 固件可通过DFU升级

微控制器:	ATmega16U2@16MHz
工作电压:	5V DC
输出电压:	5V、3.3V或关闭
输出电流:	300mA@5V， 60mA@3V3
对外接口：	ISP, FTDI, XBee
ISP模式最大时钟频率：	2MHz
FTDI最大波特率：	250000bps

XSP由如图三部分构成，根据需要配合使用。

实现XSP的主体功能。

• Socket引脚说明

Mode/Pin	1	2	3	4	5	6	7	8
FTDI:
VCC
DTR	GND	TX	RX
ISP:	MISO	VCC	SCK	MOSI	RESET	GND

注意：

DTR信号说明 － 在Enable状态下，缺省为高电平，当打开串口时其输出一个50ms的低电平脉冲，这样不管MCU的RESET引脚上是否串接有100nF的电容，都将触发一次MCU复位。 |

实现FTDI和XBee接口，预留ISP焊盘。

注意：
FTDI接口不包含CTS信号，该信号在Arduino中不使用。

用于连接Programmer和Adapter，eClip等；可直接用于ISP编程。

注意：
XSP可以通过串口配置其功能。因不需要经常配置XSP，同时为提升工作模式的通讯速度，在设计上做了如下约束：

在每次打开串口后，可以进行一次配置。

在打开串口后输入回车换行（NL & CR）则进入配置模式，若在此之前输入其它字符则进入工作状态。

若需要重新配置，需要关闭再打开串口。 |

XSP可以使用任何串口工具进行配置，下面以Arduino IDE为例进行说明：

• 将XSP插入电脑USB，选择相应的串口（不同系统显示略有不同）;

• 打开Serial monitor，选择“Both NL & CR” (红色方框)，按“Enter”键或点击“Send”，进入配置模式。（在此之前不要在串口输入任何数据，否则无法进入配置模块）;

• 输入“help”，根据帮助说明进行配置;

• 比如配置为ISP模式，则输入 “mode=isp”, 同时观察XSP上的ISP灯亮起（在串口上没有反馈则表示成功）;

• 配置后，可以执行“show”查看配置;
• 若要让**配置永久生效则输入“save”**，这样下次XSP再次上电后将保持新的设置； 若仅是临时使用，则直接“quit”，那么XSP的配置仅在本次有效，再次上电后将恢复原先的配置;
• 执行“quit”退出配置模式，进入工作模式;

注意：

在配置过程中，若60s左右没有输入，则自动退出配置模式，进入工作模式。 |

在XSP Programmer上有5个指示灯，用于表示其工作状态

状态 \ LED	FTDI	ISP	5V - 3V3	DATA
上电自检	灭	亮	亮 - 亮	亮
工作模式FTDI	亮（DTR＝ENABLE);
闪烁（DTR＝DISABLE）	灭	按实际工作电压慢闪	有数据时则快闪
工作模式ISP	灭	亮	按实际工作电压慢闪	有数据时则快闪
配置模式	按配置常亮	按配置常亮	按配置常亮；若out＝off则全灭	不涉及
故障状态	按配置常亮	按配置常亮	两灯同时快闪，请打开串口查看故障原因	快闪

（以Arduino IDE为例）

1. 将目标板与XSP相连接，将XSP插入电脑USB;
2. 参考 https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4

（以Arduino IDE为例）

1. 将目标板与XSP相连接，将XSP插入电脑USB;
2. 在Ardino IDE -> Tools -> Port 中选择对应的串口
3. 打开串口，设置速率

1. 将目标板与XSP相连接，将XSP插入电脑USB;
2. 在Ardino IDE -> Tools -> Board 中选择目标板的类型
3. 在Ardino IDE -> Tools -> Port 中选择对应的串口 （请勿打开该串口）
4. 在Ardino IDE -> Tools -> Programmer 中选择AVR ISP
5. 执行Ardino IDE -> Tools ->Burn Bootloader
6. 确认烧写成功

注意：

AVR ISP使用的是虚拟串口模式加载，因此请不要通过其它方式打开串口，否则会出现长时间加载无反应的情况；此时请关闭串口， 并重新插拔XSP。 |

可以直接使用avrdude命令方式来灵活对目标板进行操作，其-c参数为stk500v1 （-cstk500v1）。

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• 底层原理图
• 首层原理图
• 适配器原理图

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