_SKU_DFR0351_RoMeo_BLE_mini控制器V1.0 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

RoMeo BLE mini控制器V1.0

概 述

RoMeo BLE mini控制器是RoMeo BLE控制器的微型版。在继承了RoMeo BLE所有功能的同时，具备了更小的尺寸。可以说是博采众长，集各大主控板的优点为一体。具备8路数字接口及4路模拟接口，可满足多路舵机控制及数字量的输入输出。 自带的两路1.5A电机驱动，可以使它轻松带起小型移动平台，满足绝大部分小型机器人的应用开发。集成的蓝牙4.0无线通信模块，也使其拥有了无线通讯和无线编程的功能。这将是各大爱好者又一大好伙伴。

性能描述

  • BLE芯片:TI CC2540
  • 传输距离：空旷地带50m
  • 支持通过usb更新BLE芯片程序
  • 支持蓝牙远程更新Arduino程序
  • 支持蓝牙HID
  • 支持AT指令配置BLE
  • 支持串口透�
  • 支持主从机切换
  • 微处理器:ATmega328P
  • 引导装载程序：Arduino UNO
  • 8 通道数字 I/O
  • 2 PWM 通道 (Pin11,Pin10)
  • 4通道模拟输入
  • USB接口
  • 自动切换输入电源
  • ICSP下载程序接口
  • 串行接口TTL电平
  • 具有I2C接口
  • 2路1.5A电流的H桥电机驱动接口
  • 尺寸：45x38.5mm

控制器丝印说明
Romeo BLE mini正面示意图 Romeo BLE mini反面示意图
丝印 说明
+VIN— 电机驱动外接电源和控制器外接电源；+（正极）6.5~10V；-（负极）接地
+Servo— 数字口电源输入5~20V
MA1 MA2/MB1 MB2 2路电机控制端；MA1(PIN3) MA2(PIN5) MB1(PIN9) MB2(PIN6)
I2C I2C接口：SDA SCL GND 5V
A 5V GND 标准模拟接口；A(蓝色）模拟口0,1,2,3；5V（红色）电源正极；GND(黑色)电源负极
D VCC GND 标准数字接口；D（绿色）数字口2,4,7,8,10（pwm）,11（pwm）,12,13；VCC(红色)电源正极（当Servo端口未接电源时VCC为5V，当Servo端口接上电源时VCC为Servo端的输入电源）；GND(黑色)电源负极
LED指示灯 PWR 电源指示灯；TX 发送数据指示灯；RX 接收数据指示灯；L D13信号指示灯；LINK 蓝牙连接指示灯；PAIR 蓝牙配对指示灯；WARN 电机驱动芯片警告指示灯（当温度过高或电流过大亮，未接电机时微亮）
RESET 控制器复位按键
BOOT 蓝牙固件更新按键

RoMeo BLE mini应用示例

小伙伴们可以参考这个简单的应用做你的机器人，先介绍下这个应用吧：用到的是Romeo BLE mini控制器一个，小马达2个(不建议使用10V以上电机)，电池一个。下面是实物连接图。 硬件连接图

此程序通过串口接收命令来控制小车。 戳这里下载Romeo BLE mini库文件


#include <Romeo_m.h>

void setup(void)
{
     Romeo_m.Initialise();
     Serial.begin(115200); //set serial bandrate 115200
}
void loop(void)
{
  char val=0;
  if(Serial.available()>0){
     val = Serial.read();
  }
  switch(val){
    case 'a'://forward
    Romeo_m.motorControl(Forward,100,Forward,100);
    break;
    case'b'://backward
    Romeo_m.motorControl(Reverse,100,Reverse,100);
    break;
    case'c'://turn left
    Romeo_m.motorControl(Forward,100,Reverse,100);
    break;
    case'd'://turn right
    Romeo_m.motorControl(Reverse,100,Forward,100);
    break;
    case'e'://stop
    Romeo_m.motorStop();
    break;
    default: break;
  }
}

RoMeo BLE mini手机连接示例

RoMeo BLE mini的手机连接示例请参考Bluno 手机连接示例

通过BLE进行无线编程

RoMeo BLE mini 无线编程下载请参考Bluno 无线编程下载

通过AT指令配置BLE设备

RoMeo BLE mini AT 命令的配置方式也与Bluno相同，请参考Bluno AT 命令表

升级RoMeo BLE mini上的BLE固件（AT+VERSION查询版本）

RoMeo BLE mini升级固件的方法和BLUNO相似, 请参考BLUNO的Wiki中"升级BLUNO上的BLE固件"章节

ICSP接口说明

ICSP接口说明如图： 请注意，为方便布线，ICSP的接口已发生了改变！ RoMeo BLE mini-ICSP接口

  • ICSP1 Atmega328p
  • ICSP2 CC2540

更多

Romeo BLE mini库文件 Romeo BLE mini原理图

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