_SKU_DFR0331_Romeo_for_Edison_Controller_爱迪生机器人控制主板 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

int ledPin = 13;                // 定义LED为 pin 13
void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // 设置数字端口13为输出模式
}
void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 数字端口置高，LED亮
  delay(1000);                  // 延时
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // 数字端口置低，LED灭
  delay(1000);                  // 延时
}

int buttonPin = 3;     // 定义按键为 pin 3
int ledPin =  13;      // 定义LED为 pin 13

int buttonState = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // 设置数字端口13为输出模式
  pinMode(buttonPin, INPUT);   // 设置数字端口2为输入模式
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  //读取Pin 2的状态

  if (buttonState == HIGH) {      //判断是否为高
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //如果是高，设置LED亮
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);    //如果是低，设置LED灭
  }
}

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
void setup(){
  servo1.attach(3);               //定义舵机1控制口为Pin3
  servo2.attach(5);              //定义舵机2控制口为Pin5
  servo3.attach(9);              //定义舵机3控制口为Pin6
  Serial.begin(19200);//设置波特率
  Serial.print("Ready");
}

void loop(){
  static int v = 0;
  if ( Serial.available()) {
    char ch = Serial.read();       //读取串口数据
    switch(ch) {
      case '0'...'9':
        v = v * 10 + ch - '0';  //字符换算成10进制
        break;
      case 'a':             //如果数据后带a，则表示是servo1的数据，比如串口发送85a
        servo1.write(v);
        v = 0;
        break;
      case 'b':             //如果数据后带b，则表示是servo2的数据，比如串口发送90b
        servo2.write(v);
        v = 0;
        break;
      case 'c':             //如果数据后带c ，则表示是servo3的数据，比如串口发送180c
        servo3.write(v);
        v = 0;
        break;
    }
  }
}

注意：我们为Romeo for Edison更新了大量的驱动库，为了便于管理，我们将会把Romeo4Edison库移植到了github做更新。
其中NG.ino为ATmega8固件，DFRobotEdison为Edison电机和模拟端口驱动库

注意：
2015年9月之后的出产的Romeo for Edison将默认烧录最新固件，请使用对应的驱动库使用，以避免出现bug现象。早期的产品通过升级Atmeg8固件，完成更新，也可以继续使用旧版的驱动库。

/*
 *Copyright (c) 2014, Chengdu Geeker Technology Co., Ltd.
 *All rights reserved
 *
 *FileName : Motor.ino
 *File Tag :
 *Summary  : moter control example
 *
 *Version  : V1.2
 *Author   : ouki.wang([email protected])
 *Time     : 2015.10.10

 *Version  : V1.1
 *Author   : weibing.deng([email protected])
 *Time     : 2015.1.7
 *
 *Version  : V1.0
 *Author   : weibing.deng([email protected])
 *Time     : 2014.12.22
 */
#include <DFRobot.h>
#include <IIC1.h>
DFrobotEdison Motor1;
DFrobotEdison Motor2;

void setup() {
  Motor1.begin(M1); /*Initialize motor1*/
  Motor2.begin(M2); /*Initialize motor2*/
}

void loop() {
  Motor2.move(); /*motor rotate with the fastest speed*/
  Motor1.move();
  delay(3000);
  Motor2.setDirection(CLOCKWISE); /*Motor M2 clockwise rotation*/
  Motor1.setDirection(CLOCKWISE); /*Motor M1 clockwise rotation*/

  Motor2.setSpeed(100); /*set speed 100(0-255)*/
  Motor1.setSpeed(100); /*set speed 100(0-255)*/
  delay(3000);

  Motor2.setDirection(ANTICLOCKWISE); /*Motor M2 anticlockwise rotation*/
  Motor2.setSpeed(200); /*set speed 200(0-255)*/
  Motor1.setDirection(ANTICLOCKWISE); /*Motor M1 anticlockwise rotation*/
  Motor1.setSpeed(200); /*set speed 300(0-255)*/
  delay(3000);

  Motor2.stop(); /*stop moter*/
  Motor1.stop(); /*stop moter*/
  delay(3000);
}

/*
 *Copyright (c) 2014, Chengdu Geeker Technology Co., Ltd.
 *All rights reserved
 *
 *File Name : analogRead.ino
 *File Tag  :
 *Summary   : A0-A5 port Analog reading example
 *
 *Version   : V1.0
 *Author    : weibing.deng([email protected])
 *Time      : 2014.12.22
 */
#include <DFRobot.h>
#include <IIC1.h>

unsigned int value = 0;

void setup() {
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  value = analogRead(A0);
  Serial.print("A0=");Serial.println((int)value);
  value = analogRead(A1);
  Serial.print("A1=");Serial.println((int)value);
  value = analogRead(A2);
  Serial.print("A2=");Serial.println((int)value);
  value = analogRead(A3);
  Serial.print("A3=");Serial.println((int)value);
  value = analogRead(A4);
  Serial.print("A4=");Serial.println((int)value);
  value = analogRead(A5);
  Serial.print("A5=");Serial.println((int)value);

  delay(2000);
}