_SKU_DFR0329_Bluno_M3控制器_兼容Arduino - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

Blune M3

产品概述

Bluno M3 是一款基于ARM处理器并且兼容Arduino接口的开源硬件平台。一款集成了蓝牙4.0通信模块和32位主控芯片STM32F103RET6的微控制器。作为Bluno 家族新的一员， Bluno M3继承了Bluno系列的几个特点：支持蓝牙通信、支持无线编程和支持手机控制等。在此基础上Bluno M3 也新增了新的功能——更强大的处理性能，更大的存储空间和更多的接口资源。这得益于它采用的32位主控芯片。 32位单片机相比传统的8位产品，性能更好，但以往STM32开发环境配置较为复杂，开发难度也相对较高。 Bluno M3不同于以往其他的32位主控，在保留了其强大性能的同时，也兼容Arduino IDE简单方便地进行开发使用。 Bluno M3拥有39个数据输入/输出口，管脚布局兼容Arduino UNO ，提供SPI和I2C通信接口，支持无线烧录功能及其它BLE通信功能，可与手机APP配合"走你"APP使用。板载电源管理系统支持USB和外接电源自动切换，可直连USB供电或7-12v的宽电压供电。并支持传统STM32 SWD编程调试。

技术规格

微控制器： STM32 F103RET6
时钟速度： 72MHz
蓝牙芯片: TI CC2540 (蓝牙4.0)
通信距离: 30 m
工作电压： 3.3V
数字IO口： 39
模拟输入： 11 (部分为复用引脚)
39个外部中断(D0~D38)和软件定时器中断(具体参见Timer章节)。
SRAM： 64K
Flash：512K
- 默认用户代码空间：492K
- 默认用户数据空间：20K
SPI：SPI、SPI1
- SPI 12(MISO)、11(MOSI)、13(SCK)
- SPI1 33(MISO)、34(MOSI)、32(SCK)
I2C/IIC：默认为SDA (30)和SCL(29)，软件I2C可以指定任意两个数字口作为I2C的SDA和SCL。
串口5个：Serial1、Serial2、Serial3、Serial4、Serial5
- Serial1 0 (Rx1) 和 1 (Tx1)
- Serial2 22(Rx2) 和 21(Tx2)
- Serial3 30(Rx3) 和 29(Tx3)
- Serial4 8 (Rx4) 和 9 (Tx4)
- Serial5 25(Rx5) 和 23(Tx5)
尺寸：68.716x31.369(mm)

| 注意：由于单片机工作电压是3.3V，所以，禁止用5V传感器直接与主板I/O口连接，否则会烧坏板子。 |

引脚说明

Blune M3 丝印说明：

RX1/TX1接入M3的UART1硬件接口，并与蓝牙连接
SCL/SDA是M3内部默认的一个IIC接口，兼容Arduino使用方式，详情请参考I2C 使用说明
标有“~”符号的表示该端口支持PWM输出，输出方式有两种，详情请参考PWM 使用说明
标有“Ax”的端口，表示模拟输入，注意，模拟端口与数字口为管脚复用关系
标有“SWD”的接口，是用于STM32调试，支持在线编程调试
管脚的定义和功能可以参见更多资料中：Bluno_M3管脚功能映射表

Bluno M3 特性

Bluno M3与Arduino的差异性和通用性

 1、 概述
    Bluno M3和Arduino最大的差别是Bluno M3 采用的是 32-bit寻址的ARM Cortex-M3架构的内核，然而Arduino是8-bit AVR内核。他们cpu架构不同，机器指令不同以及编译方式不同。Arduino ide普遍采用avr-gcc,
 而Bluno M3是采用arm-none-eabi-gcc。

 2、端口号的比较
  ADC： 在Bluno M3上凡是标有字母A的端口都是模拟输入端口，比如模拟输入端口0标示的是A0，又如模拟输入端口3标示的是A3。
  UART：有五个个硬件端口UART1~UART5等等，具体可以参见技术规格部分的说明。
  SWD： 是STM32的调试端口，可以进行STM32标准开发
  GPIO：Bluno M3上标有数字的端口都可以作为数字端口（即通用I/O口）

3、软件语言和库的改变 ADC： ADC的应用与Arduino的方式不同，Bluno M3在兼容了Arduino的使用方式外，还添加了它特有的应用方式，即adcMode()与adcRead()函数接口，这使得ADC的功能更强大，具体使用可以参见 Bluno`` ``M3`` ``硬件外设`` ``1.4节关于ADC模块的应用说明。 PWM： Bluno M3 管脚上凡是标有波浪号的端口都有PWM功能。与ADC模块类似，Bluno M3在兼容了Arduino的使用方式外，还添加了它特有的应用方式，这使得PWM的功能更强大，更具DIY各种应用的能力。 Bluno M3 的PWM添加了pwmMode()与pwmWrite()函数接口，具体使用可以参见Bluno`` ``M3`` ``硬件外设`` ``1.3节关于PWM模块的应用说明。 UART：UART1对应的是Serial1和调试端口通用（当用做串口时0、1脚不能作为数字口使用）, UART2对应的是Serial2（做串口时21,22脚不能作为数字口使用），具体可以参见1.2USART章节

Bluno M3 硬件外设参考手册

| 该部分介绍了Bluno M3所有硬件外设的基本情况、使用方法、函数接口和使用例程等，比如GPIO，PWM，UART，SPI，I2C等外设。详细说明请进入：Bluno M3 硬件外设 |

快速入门

一、设备清单

Blune M3

1x Bluno M3 主板一块
1x micro USB数据线

二、'''安装开发环境 '''

如果您使用的是V2.2版开发板和V1.6.5或更新版本的Arduino IDE，请按照这里的方法安装开发环境 1、下载安装开发环境资料

点击更多下载Arduino 1.5.5 IDE (带M3主板驱动和库)<br>

2、'''安装开发环境 '''

1）把下载好的文件解压到你想放置的任何地方。<br> 2）配置环境变量： a.右键我的电脑-->属性-->高级系统设置-->环境变量 b.选择“path”然后点击“编辑” 3）替换之前下载的Arduino IDE 1.5.5的路径，比如说如果下载之后的IDE放在C盘当中：C:\Arduino\hardware\tools\avr\utils\bin，那么把 C:\Arduino\hardware\tools\avr\utils\bin添加到path后面，然后点击“确定”即可。 注意：path中有很多路径，路径与路径之间用英文输入状态下的分号“;”隔开的。

3、安装驱动

通过USB连接电脑和Bluno M3，当电脑出现未知设备时，手动定位于之前下载的Arduino IDE 1.5.5 的文件夹，找到 C:\Arduino\hardware\drivers路径。其中有一个Bluno M3.inf驱动文件。 等驱动程序安装成功后，在设备管理器中即可出现正确的串口号。如果没有自动跳出驱动安装，请在设备管理器中手动安装。 Blune`` ``M3