_SKU_DFR0304_BLE_Wireless_Gamepad无线手柄 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
你还在为你的蓝牙模块的主从切换而烦恼吗？
你想你的手柄既可以打游戏又可以遥控你自己的机器人吗？
DFRobot新推出的BLE 4.0无线遥控手柄是基于TI的CC2540蓝牙芯片专为DIY玩家量身打造的一款无线手柄遥控器。手柄完成按键运算处理同时还直接支持无线发送。
BLE 4.0无线遥控手柄支持主从切换、支持HID、支持数据透传，让您可以与机器人、移动平台或无人机（UAV）等任何您想要控制的设备进行通信；同时，它的HID功能
能够很轻易的与蓝牙4.0适配器连接，可直接作为无线游戏手柄使用，只要在PC上安装好游戏模拟器，就可以回味儿时的那些经典游戏了；
BLE 4.0无线遥控手柄即能用于DIY机器人，又能玩游戏，完全颠覆目前市面上的其他游戏手柄，是一款不可多得的全能型操控神器。
性能描述
- 供电：USB供电或3节AAA电池供电
- 控制器芯片：TI CC2540
- 尺寸：165x110mm，规格与尺寸兼容基于Arduino可编程无线遥控手柄V2.2
- 12个数字按键输出
- 4通道模拟数据输出
- 支持USB在线固件升级
- 支持一键主从切换（mode灯亮代表主机，灭代表从机）
- 支持自动绑定MAC及一键解绑
- 不支持编程功能
- 支持HID keyboard，可直接与蓝牙4.0适配器相连接
- 支持BLE串口通信
- 无线通讯接口，直接兼容：
按键定义
- 三个控制按键，用于切换、解绑、复位等功能
- START键用于复位
- ANALOG键在 主机模式 下时用于一键解绑MAC地址
- SELECT键用于一键切换主从机
- Mode灯亮，为主机模式
- Mode灯灭，为从机模式
- 手柄上注明的所有按键及其按键值：
- 4个模拟输出端
- 在HID模式下,用于按键
- 在主机模式下，用于模拟值输出
| 注意：字母（如“a”）和数字（如“1”）表示该按键在 HID模式 下输出的按键值，对应的十六进制（如“0x20”）表示该按键在 主机模式 下输出的按键值，其中摇杆输出的是模拟值。 |
控制器应用
电源
这是手柄与其他器件通信的最重要步骤之一。你必须确保你接通电源的电力终端使用正确的极性。反接会损坏手柄。 “人为造成损坏我们将不负责保修，可以提供有偿维修。请确保你使用正确适用的电源。否则，后果自负！”
从USB电源： 只需插上USB线，手柄就能够工作。请注意，USB能提供500毫安的电流，在用USB供电时，请将手柄后面的POWER拨到OFF档，禁止电池供电。
“注：当使用完手柄后，请将手柄后面的POWER拨到OFF档，禁止电池继续供电。”
教程
手柄BLE透传协议
此协议仅用于手柄作为主机与其他从机设备相连接，传输的按键数据格式，以供小伙伴们参考使用！！！
| 帧头 | 地址 | 命令长度 | 摇杆键位 | 命令 | 校验和 | |
| 0x55 | 0xaa | 1 字节 | 1 字节 | 1 字节 | n 字节 | 1 字节 |
"数据传输协议"
说明：
- 帧 头：0x55
- 帧 头：0xaa
- 地 址：1字节（默认发送的是0x11）
- 命令长度：1字节（数字按键被按下的个数）
- 摇杆键位：1字节（模拟按键被按下的相对位置）
- 命 令：n字节（数字和模拟按键值）
- 校 验 和：1字节
如:
- 当只有一个数字键被按下，如按下手柄的“a”键，而模拟键没有被按下，传输的数据格式为：55 AA 11 01 00 04 00 00 00 00 15
其中“55 AA 11”是帧头和地址，“01”是指按下的数字键个数为1，“00”表示模拟按键的相对位置没有变化，说明没有模拟值，“04”是值数字键值，后面的四个“00”是模拟值，这里没有变化，如果有模拟值被按下，相应的位就会输出数据，“15”是校验和
- 当模拟值和数字键被按下，如按下手柄的“a”键和“y”键，输出数据格式为：55 AA 11 01 08 04 00 00 00 5E 7B
其中“55 AA 11”是帧头和地址，“01”是指按下的数字键个数为1，“08”表示模拟键值第四个有变化，如“5e”，这个模拟值会随着摇杆被拨动的程度而变化，是个变值（模拟的相对位置说明如下图），可以支持多个数字和模拟值同时输出，通过相对位置来确认区分具体模拟值的变化。
- 当多个模拟值被按下，如01和02键被按下，则输出为03，算法为01和02按位或运算。
使用范例
Arduino代码实例
#define EN1 5//pin for run the right motor
#define IN1 4//pin for control right motor direction
#define EN2 6//pin for run the left motor
#define IN2 7//pin for control left motor direction
#define FORW 0
#define BACK 1
int databuf[8]={};
void Motor_Control(int M1_DIR,int M1_EN,int M2_DIR,int M2_EN)
{
if(M1_DIR==FORW)//M1 motor direction
digitalWrite(IN1,FORW);//forward
else
digitalWrite(IN1,BACK);//back
if(M1_EN==0)
analogWrite(EN1,LOW);//stop
else
analogWrite(EN1,M1_EN);//set speed
if(M2_DIR==FORW)
digitalWrite(IN2,FORW);
else
digitalWrite(IN2,BACK);
if(M2_EN==0)
analogWrite(EN2,LOW);
else
analogWrite(EN2,M2_EN);
}
void setup()
{
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
databuf[i] = Serial.read();
delay(2);
}
if(databuf[5] == 0x04)
Motor_Control(1,255,1,255);
else if(databuf[5] == 0x05)
Motor_Control(0,255,0,255);
else if(databuf[5] == 0x06)
Motor_Control(0,255,1,255);
else if(databuf[5] == 0x07)
Motor_Control(1,255,0,255);
else
Motor_Control(0,0,0,0);
}
}
BLE Wireless Gamepad无线手柄控制机器人实例展示
HID 模式连接
手柄与CSR适配器连接，PC机需要安装一个驱动软件，驱动软件网上很多，这里提供一个demo软件，仅供小伙伴们参考！！！
下载“蓝牙4.0适配器”软件包，这一步就不用小编啰嗦了吧... ...
- 打开“蓝牙4.0 适配器”文件夹，双击“Setup”进行安装，如图BLE.1所示：
- 双击“Setup”后，会进入安装过程，如图BLE.2所示：
- 点击“下一步”，如图BLE.3所示：
- 选择“我接受该许可证协议中的条款(A)”，如图BLE.4所示：
- 点击“更改”，修改安装目录，默认是C盘下，然后点击“下一步””，如图BLE.5所示：
- 设置都默认设置，点击“下一步”，如图BLE.6所示：
- 点击“安装”，如图BLE.7所示：
- 安装过程需要几分钟，如图BLE.8所示：
- 安装完成，点击“完成”，推出安装过程，如图BLE.9所示：
- 将CSR Bluetooth 4.0适配器插在PC机USB口上，会系统会出现安装驱动提示，如图BLE.10所示：
- 安装完成后，双击屏幕右下角隐藏图标中的蓝牙设备，进入“我的Bluetooth设备”，如图BLE.11所示：
- 点击“添加设备”，选择“全部”，进入“添加Bluetooth设备”界面，Bluetooth设备开始扫描外围HID设备，此时，打开无线手柄电源开关，将手柄切换进入从机模式下，手柄自动广播，Bluetooth设备扫描到手柄后会显示“DF Wireless”，如果没有显示，则按下手柄的“START”键从新广播，如图BLE.12所示：
- 点击“DF Wireless”选中此设备，点击“下一步”，这是Bluetooth设备会和手柄配对，配对完成后会提示“Bluetooth设备连接成功”，如图BLE.13所示：
- 完成添加后，在“我的Bluetooth设备”中会显示“DF Wireless”设备名字，这时就可以用手柄进行打字或者游戏了，如图BLE.14所示：
注意：事例中所安装的CSR驱动软件只针对win 7系统，如果是其他的系统，可以在网上下载其他的驱动软件，安装和连接过程大同小异，这里就不再撰述了 你会了么？ 小编，你也太啰嗦了吧！！！！！！
资料连接
- “蓝牙4.0适配器”软件安装�
- BLE 4.0无线遥控手柄使用说明
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