_SKU_DFR0182_基于Arduino可编程无线遥控手柄V2.2 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

简介

DFRobot特别推出Arduino无线遥控手柄 V2.2，在V1.1版本基础上再做大幅度升级！XBEE插槽可以支持XBEE、WIFI、RF和蓝牙模块，让您可以与机器人、移动平台或无人机（UAV）等任何您想要的控制设备进行通信。

与V1.1版本最大的区别在与使用了Arduino Leonado作为主微控器，这样它依然还是一个超高个性化的游戏手柄，更妙的这是一个带震动电机的游戏手柄！可以适应Linux、Mac OS X以及Windows系统环境。电池盒可使用三节AAA电池或USB-ICSP电源输入。

整个手柄有两个模拟量的摇杆（每个带有模拟量按键），还有17个高性能按键，控制器采用传统PS3游戏手柄布局，适合绝大多数类似的游戏，经过按键编程后也兼容XBOX系列游戏。所有按键、摇杆以及震动电机都具备超高可定制化设计，每个按键和摇杆都可以重新定义其键值和功能，让你可以设计出无限的可能，更好地贴合你的项目需求。

特性

主控器选型：Arduino Leonardo
电源：三节AAA电池或USB供电
可编程资源：
- 两个模拟量摇杆
- 两个摇杆按键
- 17个个性按键
编程接口 ICSP（需使用专用USB转ICSP接线）
有一个RESET按钮（标称ANALOG）
可编程的LED
- MODE：表示开关状态
- RX：可编程的LED，根据需要自由编程
支持XBB、蓝牙、RF和WIFI

程序下载连接图

GamePad v2.0 内部结构图

引脚定义

无线模块（串口）：D0，D1
1:D9
2:D11
3:D12
4:D10
UP:D5
LEFT::D6
DOWN:D7
RIGHT:D8
SELECT:D3
START:D4
左JOY:X-A4,Y-A5
左JOY_BUTTON:A0
右JOY:X-A2,Y-A3
右JOY_BUTTON:A1
左Z1:D15 Z2:D16
右Z1:D13 Z2:D14
MOTOR:D2
RXLED:D17
ANALOG:RESET

按键测试代码



使用xbee/ Ble-Link等模块时请将Serial改为Serial1'''，本程序只用于电脑上的串口调试。

/*
// #
// # Editor     : Tong Hui from DFRobot, based on Lauren from DFRobot v1.0 code
// # Date       : 12.24.2012

// # Product name: Wireless Joystick v2.2 for Arduino
// # Product SKU : DFR0182
// # Code Version: 2.0

// # Description:
// # The sketch for using the gamepad and print the button state and the analog values of the gamepad
// #

*/

int buttonState[17];
int joystick[4];
int AnalogButton[2];

void setup()
{
  Serial.begin(57600);  //Init the Serial baudrate
  InitIO();             // Initialize the inputs/outputs and the buffers
}

void InitIO(){
  for(int i = 0; i < 17; i++) pinMode(i, INPUT);
}

void loop()
{
  DataUpdate();  //read the buttons and the joysticks data
  printData();   //print the datas and states
  delay(100);
}

void DataUpdate(){

  for(int i = 3; i < 17; i++)  buttonState[i] = digitalRead(i);
  buttonState[0] = analogRead(0);
  buttonState[1] = analogRead(1);
  for(int i = 0; i < 4; i++)  joystick[i] = analogRead(i);
  for(int i = 4; i < 6; i++)  AnalogButton[i-4] = analogRead(i);

}

String Buttons[17] = {
  "J2","J1","NULL","S2","S1","UP","LEFT","DOWN","RIGHT","1","4","2","3","RZ1","RZ2","LZ1","LZ2"};
  // Buttons Nmes

void printData(){
  for(int i = 0; i < 17; i++)  Serial.print(buttonState[i]),Serial.print(" ");
  for(int i = 0; i < 4; i++)  Serial.print(joystick[i]),Serial.print(" ");
  for(int i = 0; i < 2; i++)  Serial.print(AnalogButton[i]),Serial.print(" ");
  Serial.println("");
  Serial.print("Button Pressed:");
  for(int i = 0; i < 2; i++)  if(buttonState[i] < 100)  Serial.print(Buttons[i]),Serial.print(",");
  for(int i = 3; i < 17; i++)  if(buttonState[i] == 0)  Serial.print(Buttons[i]),Serial.print(",");
  Serial.println("");
  Serial.print("Analog Sticks:");
  for(int i = 0; i < 4; i++)  Serial.print(joystick[i]),Serial.print(",");
  for(int i = 0; i < 2; i++)  Serial.print(AnalogButton[i]),Serial.print(",");
  Serial.println("");
  Serial.println("");
}

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