_SKU_DFR0107_IR_Receiver_Module红外无线遥控套件 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

  #define BUZZER 10//蜂鸣器
  #define LED_RED 11//红灯
  #define IR_IN  2  //红外接收
  int Pulse_Width=0;//存储脉宽
  int  ir_code=0x00;//命令值
  void timer1_init(void)//定时器初始化函数
  {
    TCCR1A = 0X00;
    TCCR1B = 0X05;//给定时器时钟源
    TCCR1C = 0X00;
    TCNT1 = 0X00;
    TIMSK1 = 0X00;  //禁止定时器溢出中断
  }
  void remote_deal(void)//执行译码结果函数
  {
    switch(ir_code)
    {
      case 0xff00://停止
      digitalWrite(LED_RED,LOW);//红灯不亮
      digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鸣器不响
      break;
      case 0xfe01://VOL+
      digitalWrite(LED_RED,HIGH);//红灯亮
      break;
      case 0xf609://VOL-
      digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鸣器响
      break;
   }
  }
  char logic_value()//判断逻辑值“0”和“1”子函数
  {
    while(!(digitalRead(IR_IN))); //低等�
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//低电平560us
    {
      while(digitalRead(IR_IN));//是高就等�
      Pulse_Width=TCNT1;
      TCNT1=0;
      if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//接着高电平560us
        return 0;
      else if(Pulse_Width>=25&&Pulse_Width<=27) //接着高电平1.7ms
        return 1;
    }
    return -1;
  }
  void pulse_deal()//接收地址码和命令码脉冲函数
  {
    int i;
    //执行8个0
    for(i=0; i<8; i++)
    {
      if(logic_value() != 0) //不是0
          return;
    }
    //执行6个1
    for(i=0; i<6; i++)
    {
      if(logic_value()!= 1) //不是1
          return;
    }
    //执行1个0
    if(logic_value()!= 0) //不是0
        return;
    //执行1个1
    if(logic_value()!= 1) //不是1
        return;
    //解析遥控器编码中的command指令
    ir_code=0x00;//清零
    for(i=0; i<16;i++ )
    {
      if(logic_value() == 1)
      {
        ir_code |=(1<<i);
      }
    }
  }
  void remote_decode(void)//译码函数
  {
    TCNT1=0X00;
    while(digitalRead(IR_IN))//是高就等�
    {
      if(TCNT1>=1563)  //当高电平持续时间超过100ms，表明此时没有按键按下
      {
        ir_code = 0xff00;
        return;
      }
    }
    //如果高电平持续时间不超过100ms
    TCNT1=0X00;
    while(!(digitalRead(IR_IN))); //低等�
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=140&&Pulse_Width<=143)//9ms
    {
      while(digitalRead(IR_IN));//是高就等�
      Pulse_Width=TCNT1;
      TCNT1=0;
      if(Pulse_Width>=68&&Pulse_Width<=72)//4.5ms
      {
        pulse_deal();
        return;
      }
      else if(Pulse_Width>=34&&Pulse_Width<=36)//2.25ms
      {
        while(!(digitalRead(IR_IN)));//低等�
        Pulse_Width=TCNT1;
        TCNT1=0;
        if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//560us
        {
          return;
        }
      }
    }
  }
  void setup()
  {
    pinMode(LED_RED,OUTPUT);//设置与红灯连接的引脚为输出模式
    pinMode(BUZZER,OUTPUT);//设置与蜂鸣器连接的引脚为输出模式
    pinMode(IR_IN,INPUT);//设置红外接收引脚为输入
  }
  void loop()
  {
    timer1_init();//定时器初始化
    while(1)
    {
      remote_decode();  //译码
      remote_deal();   //执行译码结果
    }
  }