_SKU_DFR0010_DFRduino_Nano_3.0_兼容Arduino - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
DFRduino nano是Arduino控制器系列中的轻量级版本，硬件上最大的区别是用Mini-B型+插座代替了USB-B型插座并去掉了外部电源供电插座，使整个尺寸变得非常小。
其处理器核心采用ATMega328，具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个ICSP接头和一个复位按钮。
轻量化的设计让Nano在对尺寸有要求的项目设计中有独特的优势。
技术规格
- 控制器：Atmel Atmega328
- 外部输入电压（推荐）：6.5V~12V DC
- 数字信号I/O引脚：14（其中6个PWM输出接口）
- 模拟信号输入引脚：8
- I/O接口电流：40 mA
- Flash容量：32 KB (4K用于bootloader)
- SRAM静态存储容量：2KB
- EEPROM存储容量：1KB
- 时钟频率：16MHz
- 尺寸：47x18.5x18.5mm
供电方式
- USB供电: Micro USB供电 (V3.1)
- vin引脚供电: 外接6.5-12V电源
- 5V引脚供电: 给5V引脚输入5V电源
电源会自动选择最高电压源。
输入和输出
在Nano上的14个数字引脚都能作为输入或者输出，可以使用[http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/PinMode() pinMode()],[http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/DigitalWrite() digitalWrite()],和[http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/DigitalRead() digitalRead()]函数。工作电压为5伏。每个引脚可以提供或接收最大为40mA，并且单片机内部有一个上拉电阻（默认断开）20-50千欧。
此外，一些引脚有专门的功能： 串口: 0(RX) 和 1(TX)。用于接收（RX）和发送（TX）的TTL串行数据。 外部中断: 2 和 3。该引脚可以在上升沿或下降沿，或者设定的高或低的状态被触发。详见[http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/AttachInterrupt() attachInterrupt()]函数。 PWM：3，5，6，9，10，11。该引脚可输出8位PWM信号，通过[http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/AnalogWrite() analogWrite()]函数。
SPI：10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK)。这些引脚支持SPI通信，虽然提供底层硬件，目前尚未列入在Arduino语言。
LED：13。该LED连接到数字引脚13。当引脚是HIGH，LED点亮。LED引脚为低时，LED关闭。
Nano有8个模拟输入，其中每个提供10位分辨率（即1024个不同的值）。
此外，一些引脚具有特殊的功能： I2C：A4(SDA)和A5(SCL)。支持I2C(TWI)通信，可以使用Wire库。
主板上还有部分其他功能引脚： '''AREF: 参考电压的模拟输入 '''。可以使用[http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/AnalogReference() analogReference()]函数。
Reset: 复位。该引脚可用于单片机复位操作。
通讯
Nano与电脑，其他的Arduino，或者其他微处理器进行通信。芯片ATmega328提供了UART TTL(5V)串口通信，也就是板子的数字引脚0(RX)和数字引脚1(TX)。FTDI驱动通过软件提供给电脑一个虚拟串口。Arduino软件中包含的串口监视器，能够建立电脑与Arduino之间的通信。通过FTDI芯片和连接到电脑的USB，我们可以看到数据在传输时，RX和TX灯都会闪烁。
Arduino还提供一个SoftwareSerial库。可以通过Nano的其他数字引脚进行串口通信。
程序
Nano可以通过Arduino软件Arduino IDE来下载程序。
在Arduino IDE的菜单中Tools>Board中，选择Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168”或者Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328。
具体如何安装驱动和下载程序，可查看相关教程。
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