_DFR0577_Gravity_IO_Expansion_Shield_for_PyBoard - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

简介

Gravity: pyboard I/O扩展板是一款专为pyboard v1.1设计的多功能扩展板，兼容Gravity系列各类传感器和电子模块，即插即用，无需焊接，不但为你省去了繁琐的连线、焊接等操作，而且能帮助你快速外接并上手各类传感器或电子模块，更快的搭建出原型。

扩展板配备了一个外接供电接口和一个3.3V/VIN电源切换开关，支持电机、舵机等大电流元件；最大限度的引出了pyboard的管脚：引出了12组数字口、8组模拟口、1组串口、2组I2C口，可以方便的外接大量模块；板载3.3V LDO，满足多个模块同时使用时的用电需求；板载RST按键与USR按键，方便复位、重置等操作。

1.扩展板插到主板时，请注意方向，不要插反。扩展板插到主板上后，扩展板的接线柱应与主板的USB接口在同一侧。

2.由于pyboard工作于3.3V，受电压限制，因此不支持5V的模拟量输入，所有的信号管脚电平也是0~3.3V。

3.如需驱动舵机、电机等大电流元件，请接至X1~X4端口，并接好外接电源，将电源切换开关拨至VIN，否则可能由于电流过大造成主板损坏。

4.除X1~X4端口的电源电压可由电源切换开关选择3.3V或VIN，其余端口的电源电压都为3.3V。 |

技术规格

• 外接电源输入电压：5~12V
• 外接电源输入电流：<1A(持续)
• 接口方式：Gravity系列标准接口
• 接口引出：12组数字口、8组模拟口、1组串口、2组I2C口
• 接口信号电平：高电平3.3V，低电平0V
• 模拟量输入范围：0~3.3V
• 板载LDO输出电压：3.3V
• 板载LDO输出电流：<500mA
• 尺寸：33mm*42.6mm

引脚说明

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标号	名称	功能描述
1	数字端口	外接Gravity系列的数字传感器或模块，端口供电电压3.3V
引出管脚：Y3~Y10
2	外接电源口	用于外接供电，供电电压：5~12V
3	复位按键	用以Pyboard主板复位，按一下即可复位
4	USR按键	与主板的USR按键功能一致
5	电源切换
开关	此开关可选择X1~X4这四个端口的供电电压为3.3V还是外接供电VIN
6	模拟端口	外接Gravity系列的模拟传感器或模块，端口供电电压3.3V
引出管脚：X5~X8、X11、X12、Y11、Y12
7	I2C端口	外接Gravity系列的I2C传感器或模块，端口供电电压3.3V
'''引出管脚：X9、X10(I2C 1) '''
8	UART端口	外接Gravity系列的串口传感器或模块，端口供电电压3.3V
'''引出管脚：Y1、Y2(UART 6) '''
9	数字端口
（大电流）	专用于驱动电机、舵机等大功率元件，端口供电电压：3.3V或VIN（可通过电源切换开关选择）
'''引出管脚：X1~X4 '''

引脚说明

扩展板插入方向

扩展板插到主板时，请注意方向，不要插反。扩展板插到主板上后，扩展板的接线柱应与主板的USB接口在同一侧，如下图所示。

使用教程

本教程以2个案例来演示如何使用这款扩展板。 第1个案例以模拟声音传感器为例，演示基本的连线操作，然后通过pyboard主板读取模拟量，感应声音的大小。 第2个案例以DMS-MG90 金属9g舵机为例，演示外接供电与电源开关的切换，然后通过pyboard主板控制舵机的转动。 目前我们已经写好了10款常用传感器与电子模块的软件库，点击打开链接。

准备

• 硬件
  • 1 x pyboard主板
  • 1 x Gravity: pyboard I/O传感器扩展板
  • 1 x 3Pin传感器连接线（或若干杜邦线）
  • 1 x micro USB数据线
  • 1 x 模拟声音传感器或类似的传感器模块
  • 1 x DMS-MG90 金属9g舵机或类似的舵机
• 软件
  • uPyCraft IDE, 点击下载uPyCraft IDE。推荐使用uPyCraft IDE，简单方便。
  • PuTTY, 点击下载PuTTY

案例1：模拟声音传感器

接线图

如下图所示，将传感器连接到扩展板上的X5端口。

样例代码

|

# Analog sound sensor is used to measure the sound.
# Hardware : analog sound sensor, pyboard v1.1
# connect:
#     sensor    pyboard
#     VCC       3V3
#     GND       GND
#     data      X5
from pyb import ADC,Pin
import time
adc=ADC(Pin('X5'))   # Connect sensor to 'X5'
while True:
  val=adc.read()     # Reed the analog value
  print(val)
  time.sleep(0.1)

|}

结果

在uPyCraft IDE中复制上述代码，然后保存，再点击下载运行按钮，就能看到声音值了。 如下图所示，当有声音的时候，值会明显增大。

案例2：模拟舵机

接线图

如下图所示，将模拟舵机接到扩展板上的X1端口

扩展板必须插入外接电源！电源切换开关必须拨到VIN处！

样例代码

|

# Hardware : Servo, PYBoard
# connect:
#     Servo     PYBoard
#     VCC       VCC
#     GND       GND
#     DAT       X1
import pyb
import time
s1=pyb.Servo(1)     # create a servo object on position X1
while(True):
    s1.angle(0)
    time.sleep(1)
    s1.angle(90)
    time.sleep(1)
    s1.angle(0)
    time.sleep(1)
    s1.angle(-90)
    time.sleep(1)

|}

结果

在uPyCraft IDE中复制上述代码，然后保存，再点击下载运行按钮，就可以看到舵机不断的旋转了。

常见问题

还没有客户对此产品有任何问题，欢迎通过qq或者论坛联系我们！

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更多

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