Veyron单路12A直流有刷电机驱动器_SKU__DRI0022_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

概 述

Veyron 1x12A是一款Veyron系列单通道RC接口的直流有刷电机驱动器，其使用简单，外形小巧，因此在机器人驱动应用中更加灵活。

电 气 特 性

• 输入电压范围：7~24V
• 最大连续电流：12A
• BEC输出能力：5V/1A

保 护 功 能

• 当电源反接时，红色指示灯亮
• 当电流大于12A时，电机暂停1S

控 制 方 式

Veyron 1x12A使用RC接口，其阈值可设定，但需要保证信号高电平的宽度在480us~2520范围内。

• 如何进入设定模式

若需要重新设定控制信号的阈值范围，首先将信号线与GND短接，然后驱动器重新上电，此时，驱动器绿色指示灯闪烁，然后将信号线与GND断开，将信号线插入RC接收机或插入烧写过DFRobot提供的Veyron 1x12A例程（例程的使用细节，请详见例程中注释）的arduino控制器中，直到出现三次低频率的闪烁，此时设定完毕。

• 如何控制驱动器

控制信号以中值为基准，当控制信号在中值到最大阈值递增过程中，速度正方向单调递增；当控制信号在中值到最小阈值递减过程中，速度反方向单调递增。在控制过程中，绿色指示灯的亮度表示速度的大小（不表示方向）。